一种合金锭输送码垛设备制造技术

本发明专利技术涉及码垛设备技术领域，具体是一种合金锭输送码垛设备，包括运输装置，所述运输装置包括底架和设置底架顶部上的皮带运输机，所述底架的顶部安装有分料组件，所述分料组件一侧的两端位置均安装有推料组件，所述推料组件位于分料组件和码垛组件之间，所述底架的一侧位置上安装有下料组件，所述下料组件的顶部安装有码垛组件，所述码垛组件上安装有触发组件，所述下料组件的内部安装有顶起组件，所述底架顶部的一端安装有光电计数器，并且所述光电计数器位于推料组件和码垛组件之间，本发明专利技术能够不需采用机械人进行物料的码垛和槽堆叠，减少合金锭存在损伤隐患，降低维修费用。降低维修费用。降低维修费用。

【技术实现步骤摘要】
一种合金锭输送码垛设备


[0001]本专利技术涉及码垛设备
，具体是一种合金锭输送码垛设备。

技术介绍

[0002]传统的合金锭运输工艺过程中，合金锭一般采用直线铸锭机，直线铸锭机所铸金属锭脱模后由承锭装置导入落锭变速输送辊道，再依次通过输送辊道、水冷输送装置、翻锭机构、滑道，最后由推锭装置推入抓取工位后，由自动机器人抓取至输送机码垛，码垛完成后输送至打捆工位，打捆完成后输送至待吊运工位。
[0003]公开号为CN214421635U中国技术专利公开了一种合金锭输送码垛设备，合金锭原材料溶液经过合金锭铸造机的铸造之后形成成型的合金锭，高温合金锭经过托锭机构运输到下锭机构处，经过下锭机构作业完成脱模下料过程，脱模之后的合金锭经过传输装置输送，根据工艺要求有的合金锭需要经翻锭装置翻转180
°
，之后合金锭经过码垛机器人码垛到码垛区上，在码垛之前，木托输送线将木托运送到码垛区的指定位置上，合金锭依次叠加到木托上方；经过码垛的合金锭运输到风冷隧道内进行冷却，再之后依次通过称重设备称重和捆扎打包设备打包、通过塑料膜包装设备，最后经过贴标设备贴标后暂存到合金锭暂存区域。该专利合金锭输送码垛设备高效运输，安全稳定，质量保障。
[0004]上述专利还存在以下的问题：采用机械人进行物料的码垛和槽堆叠，因为机器人抓取的过程中，对于合金锭存在损伤隐患，同时机械人的维修费用较高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种合金锭输送码垛设备以解决上述
技术介绍
中提出的问题。<br/>[0006]本专利技术的技术方案是：一种合金锭输送码垛设备，包括运输装置，所述运输装置包括底架和设置底架顶部上的皮带运输机，所述底架的顶部安装有分料组件，所述分料组件一侧的两端位置均安装有推料组件，所述推料组件位于分料组件和码垛组件之间，所述底架的一侧位置上安装有下料组件，所述下料组件的顶部安装有码垛组件，所述码垛组件上安装有触发组件，所述下料组件的内部安装有顶起组件，所述底架顶部的一端安装有光电计数器，并且所述光电计数器位于推料组件和码垛组件之间。
[0007]优选的，所述分料组件包括两个固定板一、固定板二、两个转动板一、两个固定杆一、两个分割板和固定杆二，两个所述固定板一和所述固定板二均固定在底架的顶部，并且两个所述固定板一分别位于固定板二的两侧，所述转动板一一端面的中部与固定板二形成转动配合，两个所述固定杆二的两端分别与两个转动板一相固定，所述转动板一的一端外壁两侧位置均开设有滑口一，所述固定板一的一端外壁开设有竖直的滑口二，两个所述固定杆一同一位置的一端滑动安装在同一侧上两个滑口一的内壁上，所述固定杆一的两个端均固定有移动块一，所述移动块一滑动安装在滑口二上，所述分割板固定在固定杆一的底部上。
[0008]优选的，所述分料组件还包括固定块一、转动块一、电动伸缩杆一和转动块二，所述固定块一固定在底架的顶部，所述转动块一与固定块一的一端面形成转动配合，所述转动块一固定在电动伸缩杆一的底端上，所述转动块二固定在电动伸缩杆一的伸缩端上，所述转动块二一端面与转动板一的一端转动配合。
[0009]优选的，所述推料组件包括限位块、电动伸缩杆二和固定在电动伸缩杆二伸缩端上的推动块，两个所述推动块相靠近一端外壁均开设有转动槽，所述限位块转动安装在转动槽的底部内壁上，所述电动伸缩杆二的底端与其中一个固定板一的一侧外壁固定。
[0010]优选的，所述码垛组件包括码垛框架、夹紧机构、两个门机构、两个限位柱和两个限位板，所述夹紧机构设置在码垛框架的顶部，两个所述门机构位于码垛框架远离皮带运输机的一侧外壁上，并且两个所门机构分别安装在码垛框架的两端位置上，所述两个限位柱分别位于码垛框架的两端的底部位置处，并且所述限位柱的两侧端分别固定在码垛框架的两侧内壁上，两个所述限位板分别位于码垛框架的两端的底部位置处，且所述限位板位于限位柱的下方，所述限位板转动安装在码垛框架的一侧内壁上。
[0011]优选的，所述夹紧机构包括两个连杆一、转动板二、电动伸缩杆三、转动块三、固定块三和夹板，所述码垛框架的两端外壁中部均开设有滑口三，两个所述夹板分别滑动安装在滑口三的两侧内壁上，所述转动板二底部的中部转动安装在码垛框架的顶部，两个所述连杆一的一端转动安装在转动板二的两端顶部，所述连杆一的另一端与夹板的顶部形成转动配合，两个所述连杆一呈中心对称，所述转动块三和固定块三分别固定在电动伸缩杆三的底端和伸缩端上，所述转动块三的底部转动安装在码垛框架的顶部，所述固定块三转动安装在转动板二的顶部且不位于转动板二的中部，所述码垛框架两端外壁的两侧均固定有等距离分布的导向柱，所述导向柱的外周壁滑动安装有移动板，所述移动板与夹板固定。
[0012]优选的，所述门机构包括框门、双钩弹簧、固定柱一和固定柱二，所述框门一端与码垛框架的一端形成铰接配合，所述固定柱一固定在框门的顶部，所述固定柱二固定在码垛框架的顶部，所述双钩弹簧的两端分别与固定柱一和固定柱二相固定。
[0013]优选的，所述下料组件包括两个支撑板一、四个连杆三、两个底板、电动伸缩杆四、转动块四和转动块五，两个所述底板分别固定在底架一侧外壁的两端底部位置上，所述四个连杆三被分为两对且分别位于底架的两端位置处，位于同一端上两个所述连杆三相互平行且底部端与其中一个底板一端外壁形成转动配合，所述连杆三的另一端转动安装有支撑板一，所述码垛框架的底部与支撑板一的顶部固定，所述转动块四和转动块五分别固定在电动伸缩杆四的伸缩端上和底端上，所述转动块四转动安装在底架的一端外壁上。
[0014]优选的，所述顶起组件包括矩形框架、液压杆、支撑架、推动板和多个立式轴承座，所述矩形框架固定在底架一侧，所述支撑架固定在两个底板之间，所述液压杆的底端固定在支撑架的顶部，所述推动板固定在液压杆的伸缩端上，多个所述立式轴承座平均分布在推动板的顶部端上，且两侧上多个所述立式轴承座一一相对齐，同一侧相对齐两个所述立式轴承座之间安装有滚动辊，所述推动板顶部远离底架的一侧固定有挡板。
[0015]优选的，所述触发组件包括伺服电机、移动块二、红外线传感器、螺纹杆和安装板，所述伺服电机固定在码垛框架的顶部，所述安装板固定在码垛框架的一端内壁上，所述螺纹杆的底端转动安装在安装板的顶部，且所述螺纹杆的顶端贯穿码垛框架的顶部并与伺服电机的输出轴进行连接，所述移动块二的一端外壁与码垛框架的一端内壁接触，且所述移
动块二底部开设有螺纹孔，所述螺纹杆通过螺纹连接在螺纹孔的内壁上，所述红外线传感器固定在移动块二面向码垛框架内部的一侧外壁上。
[0016]本专利技术通过改进在此提供一种合金锭输送码垛设备与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0017]其一：本专利技术通过顶起组件将集中好的合金锭，向上顶起，从图可知，限位板绕着转动点逆时针转动，当合金锭完全处于限位板的上方的时候，限位板的一端过重会掉下，另一端与限位柱接触，从而使限位板不能进行转动，然后顶起组件向下缩回的时候，合金锭与限位板接触，从而与顶起组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种合金锭输送码垛设备，包括运输装置(1)，其特征在于：所述运输装置(1)包括底架和设置底架顶部上的皮带运输机，所述底架的顶部安装有分料组件(2)，所述分料组件(2)一侧的两端位置均安装有推料组件(3)，所述推料组件(3)位于分料组件(2)和码垛组件(4)之间，所述底架的一侧位置上安装有下料组件(5)，所述下料组件(5)的顶部安装有码垛组件(4)，所述码垛组件(4)上安装有触发组件(7)，所述下料组件(5)的内部安装有顶起组件(6)，所述底架顶部的一端安装有光电计数器(9)，并且所述光电计数器(9)位于推料组件(3)和码垛组件(4)之间。2.根据权利要求1所述的一种合金锭输送码垛设备，其特征在于：所述分料组件(2)包括两个固定板一(25)、固定板二(27)、两个转动板一(28)、两个固定杆一(29)、两个分割板(210)和固定杆二(211)，两个所述固定板一(25)和所述固定板二(27)均固定在底架的顶部，并且两个所述固定板一(25)分别位于固定板二(27)的两侧，所述转动板一(28)一端面的中部与固定板二(27)形成转动配合，两个所述固定杆二(211)的两端分别与两个转动板一(28)相固定，所述转动板一(28)的一端外壁两侧位置均开设有滑口一，所述固定板一(25)的一端外壁开设有竖直的滑口二，两个所述固定杆一(29)同一位置的一端滑动安装在同一侧上两个滑口一的内壁上，所述固定杆一(29)的两个端均固定有移动块一(26)，所述移动块一(26)滑动安装在滑口二上，所述分割板(210)固定在固定杆一(29)的底部上。3.根据权利要求2所述的一种合金锭输送码垛设备，其特征在于：所述分料组件(2)还包括固定块一(21)、转动块一(22)、电动伸缩杆一(23)和转动块二(24)，所述固定块一(21)固定在底架的顶部，所述转动块一(22)与固定块一(21)的一端面形成转动配合，所述转动块一(22)固定在电动伸缩杆一(23)的底端上，所述转动块二(24)固定在电动伸缩杆一(23)的伸缩端上，所述转动块二(24)一端面与转动板一(28)的一端转动配合。4.根据权利要求2所述的一种合金锭输送码垛设备，其特征在于：所述推料组件(3)包括限位块(33)、电动伸缩杆二(31)和固定在电动伸缩杆二(31)伸缩端上的推动块(32)，两个所述推动块(32)相靠近一端外壁均开设有转动槽，所述限位块(33)转动安装在转动槽的底部内壁上，所述电动伸缩杆二(31)的底端与其中一个固定板一(25)的一侧外壁固定。5.根据权利要求1所述的一种合金锭输送码垛设备，其特征在于：所述码垛组件(4)包括码垛框架(41)、夹紧机构、两个门机构、两个限位柱(413)和两个限位板(414)，所述夹紧机构设置在码垛框架(41)的顶部，两个所述门机构位于码垛框架(41)远离皮带运输机的一侧外壁上，并且两个所门机构分别安装在码垛框架(41)的两端位置上，所述两个限位柱(413)分别位于码垛框架(41)的两端的底部位置处，并且所述限位柱(413)的两侧端分别固定在码垛框架(41)的两侧内壁上，两个所述限位板(414)分别位于码垛框架(41)的两端的底部位置处，且所述限位板(414)位于限位柱(413)的下方，所述限位板(414)转动安装在码垛框架(41)的一侧内壁上。6.根据权利要求5所述的一种合金锭输送码垛设备，其特征在于：所述夹紧机构包括两个连杆一(45)、转动板二(46)、电动伸缩杆三(48)、转动块三(49)、固定块三(47)和夹板(412)，所述码...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙钧，
申请(专利权)人：靖江新舟合金材料有限公司，
类型：发明
国别省市：