一种自动叠盘机以及工作方法技术

本发明专利技术提供一种自动叠盘机及其方法，其包括传送组件、升降组件和卡合组件，所述卡合组件包括了电动驱动单元和叉杆，所述电动驱动单元与所述叉杆连接，所述叉杆可转动地设置在传送组件的上方位置。通过传送组件而把托盘运输到升降工位，然后通过驱动凸轮的驱动作用而使得升降件进行升降运动，升降件则把托盘向上运动，并且通过上升到一定阶段之后则使得叉杆分离，然后继续上升并且把底部的托盘重新通过叉杆进行支撑固定。由此实现连续式的托盘升降叠放。放。放。

【技术实现步骤摘要】
一种自动叠盘机以及工作方法


[0001]本专利技术涉及一种自动叠盘机，具体涉及一种能够经过传送而把托盘进行自动化叠放规整的装置以及方法。

技术介绍

[0002]托盘结构在工业上具有十分重要的广泛的应用，其可以应用到对于货物的临时转运和承载上，特别是在一些港口、物流货物集中的地方，对于托盘的使用就更加多样。
[0003]托盘的基本结构为一个板体，然后板体具有漏孔结构，通过叉车的插头可以插入到漏孔结构内而实现对于板体的托起和卸载。然而在实际的应用中，托盘的使用量非常大的时候，则经常需要对于空闲的托盘进行自动叠放，然后放置到一个固定的位置进行放置，然而现有技术中经常依赖于人工的方式把托盘进行叠放放置，这样就降低了工作效率。
[0004]例如，在申请号为CN201822192233.2的中国技术专利中就公开了一种托盘叠放机构，其通过升降架和抬拖件的设置而完成对于多个托盘的叠放功能。然而，这种结构在对于托盘进行叠放的时候，无法把远处的传送的托盘实现很好地连续堆叠，特别是如何通过升降结构而使得托盘向上运动而实现固定和堆叠。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术中存在的问题，本专利技术提供一种实现对于托盘的连续输送和连续堆叠，且提供一种结构更加稳定和实现把托盘以多种连续状态而进行堆叠的装置和方法。
[0006]本专利技术提供的一种自动叠盘机，其包括传送组件、升降组件和卡合组件，所述传送组件包括传送辊体，所述传送辊体上用于传送放置托盘，所述卡合组件设置在所述升降组件的上方位置，所述卡合组件上用于卡合固定叠放的托盘，所述传送组件的下方位置设置所述升降组件，所述升降组件包括驱动轴杆、驱动凸轮和升降件，所述驱动轴杆上套设所述驱动凸轮，所述驱动凸轮则与所述升降件连接，所述升降件的顶部具有升降插杆，所述升降插杆设置在相邻的两个所述传送辊体之间；其中，所述卡合组件包括了电动驱动单元和叉杆，所述电动驱动单元与所述叉杆连接，所述叉杆可转动地设置在传送组件的上方位置。
[0007]上述方案的有益效果为：通过传送组件而把托盘运输到升降工位，然后通过驱动凸轮的驱动作用而使得升降件进行升降运动，升降件则把托盘向上运动，并且通过上升到一定阶段之后则使得叉杆分离，然后继续上升并且把底部的托盘重新通过叉杆进行支撑固定。由此实现连续式的托盘升降叠放。
[0008]一个优选的方案是，所述驱动轴杆的端部与驱动电机连接，所述驱动轴杆上设置有两组所述驱动凸轮，所述升降件包括了底板结构和四个所述升降插杆，所述底板结构的底部具有两组滚轮结构，所述滚轮结构与所述驱动凸轮配合；另外，所述底板结构的两侧位置的导向杆设置在导向槽孔内；还包括机架结构，所述机架结构设置在所述传送辊体的上部，所述机架结构上设
置所述卡合组件，所述机架结构包括了四个导向杆体，所述导向杆体内用于托盘的升降导向；所述电动驱动单元为旋转电机，所述旋转电机与所述叉杆的旋转轴心连接。
[0009]本专利技术提供的自动叠盘机的工作方法，其包括下面的步骤:所述传送辊体把托盘进行位置传送，当传送至升降工位的时候，则所述升降组件进行工作，即所述驱动轴杆进行转动，进而使得所述驱动凸轮在转动的时候而使得所述升降件进行升降运动，即使得所述升降插杆穿过传送辊体而顶起托盘以向上运动，当升起的托盘接触到叠放的托盘的底部面的时候，则升起的托盘开始向上方的堆放的推盘提供向上的力量，当这些托盘继续向上移动一定距离之后，这个时候叉杆与原先位于底部位置的托盘的漏孔结构分离，随后托盘继续向上移动，直至新加入的最底部的托盘的漏孔结构移动至与叉杆能够配合的高度位置，然后叉杆重新插入到漏空结构内以进行托起；然后底部的驱动凸轮和升降件则随之下降，并且预备把下一个托盘进行叠放。
[0010]本专利技术提供的自动叠盘机的工作方法，其包括下面的步骤:所述驱动轴杆带动所述驱动凸轮进行运动，同时与所述电动驱动单元实现联动驱动，即当驱动凸轮带动所述升降件和托盘进行向上运动的时候，则所述电动驱动单元也同时带动所述叉杆进行运动；并且，当所述驱动轴杆通过所述驱动凸轮带动向上的托盘与堆放的托盘接触的时候，整个过程分为第一上升阶段、第二上升阶段、第一下降阶段和第二下降阶段，在第一上升阶段的时候，传送辊体上的托盘逐渐地上升并且最终与上面已经叠放好的托盘接触，然后新加入的托盘带动上面的托盘继续向上移动，直至叉杆与原先的最底部的托盘的漏孔结构处于分离状态，然后叉杆从托盘的漏孔结构内移走；然后进入到第二上升阶段，即新加入的托盘继续向上运动并且运动至略微高于和叉杆配合的位置，这个时候，叉杆反向运动至架设固定的位置，这个时候驱动凸轮也旋转至最高的位置，托盘也上升至最高位置；然后进入第一下降阶段，即在驱动凸轮的作用下，托盘开始逐渐下降并且最下方位置的托盘与叉杆接触后不再下降；然后进入到第二下降阶段，驱动凸轮继续转动，然后带动升降件恢复至初始位置。
[0011]所述升降件包括了升降板、升降气缸、承载板和夹紧件，所述升降板平行布置在所述底板结构的上方，所述底板结构上设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述升降板连接，所述升降板的上方位置连接，所述承载板的角落固定连接在竖向支杆上，所述承载板的横向边缘部和纵向边缘部均设置有缺口部，所述缺口部设置所述夹紧件，所述夹紧件包括固定安装部和翻转夹紧板，所述固定安装部固定在所述缺口部内，所述翻转夹紧板具有竖向夹紧部和斜置连接板，翻转夹紧板的中部通过轴杆可翻转地连接在所述固定安装部内，所述竖向夹紧部用于夹紧固定承载板上的托盘边缘，所述斜置连接板的底部则铰接在所述升降板上。
[0012]该方案的有益效果为：通过承载板的设置，其把上游一侧的托盘进行承接，并且在这个位置通过夹紧件的夹紧作用而实现位置调节和定位，由此使得托盘更好地进行叠放和整齐叠放，以避免错位。并且在这种实施例中，在升降工位的位置没有设置传送辊体，而是在这个位置设置了升降件，并且升降件上的承载板与上游一侧的传送辊体保持在水平位置，然后上游一侧的传送辊体的持续转动就可以把托盘传送至承载板上。并且在承载板上
之后，则通过升降板的升降作用而使得带动竖向板部进行翻转以完成调整和夹紧动作。
[0013]在所述驱动凸轮的带动下，所述升降件具有相对低位和相对高位，在相对低位的时候则用于承载托盘，即承载板处于与上游一侧的传送辊体基本持平的位置，然后传送辊体运输过来的托盘进入到承载板内以用于后期叠放；并且，在这个初始状态的时候，则所述升降气缸带动所述升降板处于相对高位，然后升降板则带动所述斜置连接板向上运动，进而使得所述竖向夹紧部处于缺口部的外侧位置，进而使得所述竖向夹紧部不会影响进入到承载板的托盘；当承载板上放置有托盘的时候，则所述升降气缸进行下降运动，进而带动所述升降板向下运动，从而带动所述斜置连接板向下翻转，从而使得所述竖向夹紧部向内侧翻转，以使得所述承载板上的托盘向中心位置调整移动，从而实现位置校正，并且完成后续的托盘叠放过程。
附图说明
[0014]图1是现有技术中托盘的结构示意图；图2是本专利技术自动叠盘机立体图的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动叠盘机，其特征在于，包括传送组件、升降组件和卡合组件，所述传送组件包括传送辊体，所述传送辊体上用于传送放置托盘，所述卡合组件设置在所述升降组件的上方位置，所述卡合组件上用于卡合固定叠放的托盘，所述传送组件的下方位置设置所述升降组件，所述升降组件包括驱动轴杆、驱动凸轮和升降件，所述驱动轴杆上套设所述驱动凸轮，所述驱动凸轮则与所述升降件连接，所述升降件的顶部具有升降插杆，所述升降插杆设置在相邻的两个所述传送辊体之间；其中，所述卡合组件包括了电动驱动单元和叉杆，所述电动驱动单元与所述叉杆连接，所述叉杆可转动地设置在传送组件的上方位置。2.根据权利要求1所述的自动叠盘机，其特征在于，所述驱动轴杆的端部与驱动电机连接，所述驱动轴杆上设置有两组所述驱动凸轮，所述升降件包括了底板结构和四个所述升降插杆，所述底板结构的底部具有两组滚轮结构，所述滚轮结构与所述驱动凸轮配合；另外，所述底板结构的两侧位置的导向杆设置在导向槽孔内；还包括机架结构，所述机架结构设置在所述传送辊体的上部，所述机架结构上设置所述卡合组件，所述机架结构包括了四个导向杆体，所述导向杆体内用于托盘的升降导向；所述电动驱动单元为旋转电机，所述旋转电机与所述叉杆的旋转轴心连接。3.根据权利要求1所述的自动叠盘机，其特征在于，所述升降件包括了升降板、升降气缸、承载板和夹紧件，所述升降板平行布置在所述底板结构的上方，所述底板结构上设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述升降板连接，所述承载板的角落固定连接在竖向支杆上，所述承载板的横向边缘部和纵向边缘部均设置有缺口部，所述缺口部设置所述夹紧件，所述夹紧件包括固定安装部和翻转夹紧板，所述固定安装部固定在所述缺口部内，所述翻转夹紧板具有竖向夹紧部和斜置连接板，翻转夹紧板的中部通过轴杆可翻转地连接在所述固定安装部内，所述竖向夹紧部用于夹紧固定承载板上的托盘边缘，所述斜置连接板的底部则铰接在所述升降板上。4.根据权利要求1所述的自动叠盘机的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤:所述传送辊体把托盘进行位置传送，当传送至升降工位的时候，则所述升降组件进行工作，即所述驱动轴杆进行转动，进而使得所述驱动凸轮在转动的时候而使得所述升降件进行升降运动，即使得所述升降插杆穿过传送辊体而顶起托盘以向上运动，当升起的托盘接触到叠放的托盘的底部面的时候，则升起的托盘开始向上方的堆放的推盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟锋，唐辉，王新赟，杨成州，
申请(专利权)人：青岛孚鼎泰智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：