本实用新型专利技术公开了一种用于输送线上气动托盘的堆叠装置，包括框架和输送线，框架于输送线上方形成托盘容纳腔和托盘输送通道，托盘容纳腔顶部设有堆叠满载感应装置，底部设有托盘加持托举装置；托盘输送通道尾端设有托盘阻挡器，下方设有多层顶升定位装置，多层顶升定位装置向容纳腔顶升托盘，托举加持装置对容纳腔底层的托盘进行加持托举工作，本实用新型专利技术相对于现有技术，只需要占用很小的空间，且使用输送线数量大大减少，成本也大大降低了。成本也大大降低了。成本也大大降低了。
【技术实现步骤摘要】
一种用于输送线上气动托盘的堆叠装置
[0001]本技术涉及自动化输送领域，尤其涉及一种用于输送线上气动托盘的堆叠装置。
技术介绍
[0002]目前，标准的输送线的存储方式为通过支线输送至外侧进行存储，适用于一些场地比较空旷，且在线体布局中方案会多使用轨道运输支线，并通过其他设备或者人力将托盘转移至其他区域存储，这会导致成本比较高，场地使用面积较大，局限性很大。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种用于输送线上气动托盘的堆叠装置，包括框架，所述框架设有用于堆叠所述托盘的容纳腔，所述容纳腔通过所述框架架设于所述输送线正上方，位于所述容纳腔底部相对两侧的所述框架上对称设有托盘加持托举装置，所述容纳腔和所述输送线之间形成有用于输送所述托盘的输送通道，位于所述输送通道尾部的所述输送线的线体上设有托盘阻挡器，所述输送线于所述输送通道下方设有多层顶升定位装置。
[0004]进一步地，两个所述托盘加持托举装置结构设置相同，所述托盘加持托举装置包括托举基板、托举支架、伸缩气缸、伸缩导向杆和安全保护壳，所述托盘加持托举装置通过所述托举基板固定于所述框架上，所述托举基板设于所述安全保护壳内，所述伸缩气缸设于所述托举基板中部并穿过所述托举基板与所述托举支架连接固定，所述托举支架通过所述伸缩气缸实现伸缩气缸伸缩方向的水平位移，所述伸缩导向杆设于所述托举支架上且位于所述伸缩气缸两侧，所述托盘加持托举装置设有托盘到位检测装置，所述伸缩气缸还设有气缸伸出检测装置和气缸缩回检测装置。
[0005]进一步地，所述多层顶升定位装置包括顶升支撑架、运动气缸和顶板，所述顶升支撑架与所述输送线两侧的线体连接固定，所述运动气缸设于所述顶升支撑架上，所述顶板与所述运动气缸连接，所述运动气缸内部设有两个腔室，所述顶板通过所述运动气缸于所述容纳腔和所述输送通道内实现两个腔室高度距离的竖直位移，每个所述腔室高度和初始高度配合均设有一个高度到位检测装置，三个所述高度到位检测装置结构设置相同。
[0006]进一步地，所述多层顶升定位装置于输送通道尾端配合设有待堆叠到位检测装置，所述待堆叠到位检测装置设于所述输送线的线体上。
[0007]进一步地，所述多层顶升定位装置于容纳腔顶部配合设有堆叠满载感应装置，所述堆叠满载感应装置固定于所述框架上。
[0008]进一步地，所述堆叠满载感应装置与待堆叠到位检测装置、高度到位检测装置、托盘到位检测装置、气缸伸出检测装置和气缸缩回检测装置结构设置相同，皆包括感应器和感应器支架，所述感应器固定于感应器支架上，所述堆叠满载感应装置、待堆叠到位检测装置和高度到位检测装置分别通过感应器支架固定于框架、输送线和运动气缸上；托盘到位
检测装置、气缸伸出检测装置和气缸缩回检测装置通过所述感应器支架固定于托举支架上。
[0009]进一步地，所述托盘包括托盘底托和设于托盘底托上并用于定位限高的导向销，所述导向销数量有四个，四个所述导向销分别固定于所述托盘底托的四个角落处。
[0010]进一步地，所述框架的两侧和上表面设有防护板。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果主要体现在：相对于现有技术，本技术对场地及布局的要求降低，只需要很小的空间，且是共用主输送线的空间几乎不占用多余的空间；本技术在整个设计方案中由于运用了纵向的空间，使得平面布局缩小，且使用输送线数量大大减少，成本也大大降低了。
附图说明
[0012]图1为本技术一种用于输送线上气动托盘的堆叠装置的效果图；
[0013]图2为输送线上托盘阻挡器和待堆叠到位检测装置位置示意图；
[0014]图3为本技术整体框架结构示意图；
[0015]图4为多层顶升定位装置的结构示意图；
[0016]图5为不带安全保护壳的托盘加持托举装置结构示意图；
[0017]图6为带安全保护壳的托盘加持托举装置结构示意图；
[0018]图7为本技术托盘的结构示意图。
[0019]图中，1、输送线；2、框架；3、托盘阻挡器；4、带堆叠到位检测装置；5、顶升支撑架；6、运动气缸；7、顶板；8、原始高度到位检测装置；9、第一高度到位检测装置；10、第二高度到位检测装置；11、托举基板；12、伸缩气缸；13、托举支架；14、伸缩导向杆；15、安全保护壳；16、气缸缩回检测装置；17、气缸伸出检测装置；18、托盘到位检测装置；19、堆叠满载感应装置；20、防护板；21、托盘底托；22、导向销。
具体实施方式
[0020]下面将结合示意图对本技术一种用于输送线上气动托盘的堆叠装置进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果，因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围
[0022]如图1和图3所示，一种用于输送线上气动托盘的堆叠装置，包括输送线1和框架2。输送线1为标准多型号的输送线；框架2为四根组成的长方体铝型材框架，其设置于输送线1两侧，输送线1从铝型材框架2中穿过，并于输送线1上方形成输送通道，框架2于输送通道上方形成用于堆叠托盘的容纳腔，相应的框架2的前后两侧和上表面设置防护板20，防护板20
为透明的PC防护玻璃，方便观察，也防止容纳腔内部的托盘倾斜滑落。
[0023]参考图2，输送通道尾部的输送线1的线体上设有用于阻挡托盘和定位托盘的托盘阻挡器3，防止托盘继续在输送线1上输送，与托盘阻挡器对称设置有待堆叠到位检测装置4，待堆叠到位检测装置4包括感应器和与感应器配合设有感应器支架，感应器通过感应器支架固定与所述输送线1的线体上，待堆叠到位检测装置4通过感应器与后续装置相配合。
[0024]参考图5和图6，位于容纳腔底部的铝型材框架2上设有托盘加持托举装置，托盘加持托举装置数量为两个，两个托盘加持托举装置结构设置相同且对称设于铝型材框架2相对的两个侧边，其包括托举基板11、设置于托举基板11上的伸缩气缸12、与伸缩气缸12连接固定的托举支架13，和设于托举支架13上的伸缩导向杆14，伸缩导向杆14数量有两个，两个伸缩导向杆14分别设于伸缩气缸12的两侧，两个托举基板11固定于框架2的两个侧边，分别配合设有安全保护壳15，两个托举基板11分别设置于两个安全保护壳15内，起到保护托盘托举加持装置的作用。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于输送线上气动托盘的堆叠装置，其特征在于，包括框架，所述框架设有用于堆叠所述托盘的容纳腔，所述容纳腔通过所述框架架设于所述输送线正上方，位于所述容纳腔底部相对两侧的所述框架上对称设有托盘加持托举装置，所述容纳腔和所述输送线之间形成有用于输送所述托盘的输送通道，位于所述输送通道尾部的所述输送线的线体上设有托盘阻挡器，所述输送线于所述输送通道下方设有多层顶升定位装置。2.根据权利要求1所述的一种用于输送线上气动托盘的堆叠装置，其特征在于，两个所述托盘加持托举装置结构设置相同，所述托盘加持托举装置包括托举基板、托举支架、伸缩气缸、伸缩导向杆和安全保护壳，所述托盘加持托举装置通过所述托举基板固定于所述框架上，所述托举基板设于所述安全保护壳内，所述伸缩气缸设于所述托举基板中部并穿过所述托举基板与所述托举支架连接固定，所述托举支架通过所述伸缩气缸实现伸缩气缸伸缩方向的水平位移，所述伸缩导向杆设于所述托举支架上且位于所述伸缩气缸两侧，所述托盘加持托举装置设有托盘到位检测装置，所述伸缩气缸还设有气缸伸出检测装置和气缸缩回检测装置。3.根据权利要求1所述的一种用于输送线上气动托盘的堆叠装置，其特征在于，所述多层顶升定位装置包括顶升支撑架、运动气缸和顶板，所述顶升支撑架与所述输送线两侧的线体连接固定，所述运动气缸设于所述顶升支撑架上，所述顶板与所述运动气缸连接，所述运动气缸内部设有两个腔室，所述顶板通过所述运动气缸于所述容纳腔和所述输送通道...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，
申请(专利权)人：上海德博气动液压技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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