一种对罐体内外表面抛光的激光抛光装置，主要用于罐体的内外表面抛光；主要包括主动转轴、从动转轴、电机、数控伸缩杆、支撑架、激光扫描器、激光头连接件、可调角度的固定饺链、控制中心机柜、底板等结构。工作过程中，通过控制中心机柜进行全系统控制，电机直接带动主动转轴的转动，在摩擦力的作用下可以让罐体随着转轴转动起来。然后控制数控伸缩杆的进给，左侧激光扫描器与右侧激光扫描器相互配合对罐体的外圈进行抛光，罐体内圈的抛光是由四个激光扫描器通过可转动的连接件安装在数控伸缩杆的顶部来进行抛光。罐体底部的内外表面则是通过安装在前后两个数控伸缩杆顶端的可调角度的固定铰链上的激光扫描器来进行抛光，从而对罐体的内外表面进行抛光处理。体的内外表面进行抛光处理。体的内外表面进行抛光处理。
【技术实现步骤摘要】
一种对罐体内外表面抛光的激光抛光装置
[0001]本专利技术涉及一种激光抛光装置，尤其涉及一种抛光罐体的激光抛光机装置。
技术介绍
[0002]工业罐体大多数是用钢板焊接而成，其焊缝凹凸不平，打磨时要求磨削工具能自动适应这种变化。现有罐体抛光机的抛光装置的砂带与抛光面之间的夹角不便于调节，这样不便于根据罐体半径的大小，来调节抛光装置进入桶内的角度，调节机构复杂，不便于定点抛光和精抛和粗抛时张紧力的切换。激光抛光技术是一种新的激光加工应用技术，是通过一个聚焦的激光束斑作用在粗糙金属工件的表面，造成材料表面凸起薄层的熔化和蒸发。熔化的材料由于本身的表面张力和重力的作用发生流动，填补材料表面凹陷处并发生凝固，最终得到理想的抛光材料表面。激光与材料之间的作用方式有热作用和光化学作用，可把激光抛光分为热抛光和冷抛光。激光抛光是一种非接触式抛光，不仅能对平面进行抛光，还能对各种曲面抛光，同时对环境污染小，也可以实现局部抛光。激光抛光机机易于安装、操控和实现自动化。操作简单，接通电，打开设备，即可进行无化学试剂、无介质、无尘的抛光，可自动对焦，贴合曲面抛光，本专利技术设计一种多轴多激光头的激光抛光装置，专门针对罐体内外表面的抛光，结构简单，效果显著。
技术实现思路
[0003]本专利技术主要针对于罐体的内外表面抛光；激光抛光机器主要结构应包括主动转轴、从动转轴、电机、数控伸缩杆、支撑架、激光扫描器、激光头连接件、可调角度的固定饺链、控制中心机柜、底板等结构。工作过程中，通过控制中心机柜进行全系统控制，电机直接带动主动转轴的转动，在摩擦力的作用下可以让罐体随着转轴转动起来。然后控制数控伸缩杆的进给，左侧激光扫描器与右侧激光扫描器相互配合对罐体的外圈进行抛光，罐体内圈的抛光是由四个激光扫描器通过可转动的连接件安装在数控伸缩杆的顶部来进行抛光。罐体底部的内外表面则是通过安装在前后两个数控伸缩杆顶端的可调角度的固定铰链上的激光扫描器来进行抛光，从而对罐体的内外表面进行抛光处理。
[0004]内容一、数控伸缩杆并联五激光扫描器
[0005]数控伸缩杆并联五激光扫描器，主要包括数控伸缩杆、激光头连接件、可调角度的固定饺链、光纤光缆和激光扫描器等结构。其中激光头连接件位于数控伸缩杆的上端，其四周并联四个激光扫描器，可调角度的固定饺链位于数控伸缩杆的顶端，其上连接一个激光扫描器。这样在数控伸缩杆进给的过程中，四周的四个激光扫描器跟随连接件移动，顶端激光扫描器由铰链的转动带动，从而进行全方位的扫描激光工作。
[0006]内容二、装置支撑结构
[0007]本激光抛光装置的支撑部分主要是支撑架、主动转轴、从动转轴和底板组成，并且支撑架、主动转轴和从动转轴在底板上的位置都可以自由移动，从而可以适用于不同直径罐体的支撑和抛光工作。
[0008]内容三、控制系统、驱动系统及其相关组件
[0009]本设计的控制系统由控制中心机柜实现，驱动系统为主动电机。首先电机直接带动主动转轴的转动，在摩擦力的作用下可以让罐体随着转轴转动起来，通过控制中心机柜使数控伸缩杆的进给、固定铰链的角度调节以及电机的转动相配合，并使激光扫描器自动对焦，从而进行对罐体的全表面，无死点的抛光处理。
[0010]本专利技术的核心内容
[0011]一种对罐体内外表面抛光的激光抛光装置，其特征为：用于罐体的内外表面抛光，利用可调位置与角度的多个激光扫描器二维扫描出激光束，使聚焦的激光束作用在粗糙金属工件的表面，造成材料表面凸起薄层的熔化和蒸发。熔化的材料由于本身的表面张力和重力的作用发生流动，填补材料表面凹陷处并发生凝固，最终得到理想的抛光材料表面，利用这个原理对罐体内外表面进行抛光。该抛光装置主动转轴和从动转轴通过固定套筒安装在底板上，其中主动转轴直接和电机连接，电机固定于电机安装板上，然后工件罐体放置在主动转轴和从动转轴之间。然后设置支撑架底板和后侧底板，左侧支撑架、前侧支撑架和右侧支撑架都通过螺栓固定在底板上，它们的位置均可自由调节，然后三个数控伸缩杆安装于上述三个支撑架上，左侧数控伸缩杆的顶端连接左侧激光扫描器，右侧数控伸缩杆的顶端连接右侧激光扫描器，前侧数控伸缩杆的前端安装有激光头连接件，它的四周装有四个内部激光扫描器，并通过光纤光缆与连接件连接扫描出激光束，激光扫描器通过可调角度的固定铰链连接在数控伸缩杆的顶端，并通过光纤光缆连接扫描出激光束。后侧底板上放置后侧支撑架，其位置也可自由调节，数控伸缩杆装置在支撑架上，其顶端通过可调角度的固定铰链连接底部激光扫描器。整个工作过程由控制中心机柜进行控制。
[0012]通过本台激光抛光机来进行对罐体的抛光，被抛光的罐体需要放置在位置可调节的主动转轴和从动转轴之间，调整两轴之间的合适轴距适用于放置直径不同的罐体。在工作过程中，通过控制中心机柜进行全系统控制，通过电机直接带动主动转轴的转动，由于罐体直接放置在主动转轴和从动转轴之间，所以在摩擦力的作用下可以让罐体随着转轴转动起来。然后控制数控伸缩杆的进给，左侧激光扫描器与右侧激光扫描器相互配合对罐体的外圈进行抛光，罐体内圈的抛光是由四个激光扫描器通过可转动的连接件安装在数控伸缩杆的顶部来进行抛光。罐体底部的内外表面则是通过安装在前后两个数控伸缩杆顶端的可调角度的固定铰链上的激光扫描器来进行抛光。通过控制中心机柜使数控伸缩杆的进给、固定铰链的角度调节以及电机的转动相配合，并使激光扫描器自动对焦，从而进行对罐体的全表面，无死点的抛光处理。当抛光工作结束时，系统将结果反馈给控制中心，由其决定是否继续抛光，实时监控抛光效果，工作人员可以通过控制中心对系统的各个数控伸缩杆加激光扫描器进行协同控制，整机系统反馈连动完成抛光工作。
附图说明
[0013]图1为本专利整体结构图，图2为数控伸缩杆并联五激光扫描器结构图。
[0014]其中分别为：1、左侧激光扫描器，2、数控伸缩杆，3、左侧支撑架，4、内部激光扫描器，5、可调角度的固定饺链，6、激光头连接件，7、数控伸缩杆，8、前侧支撑架，9、支撑架底板，10、右侧支撑架，11、数控伸缩杆，12、右侧激光扫描器，13、控制中心机柜，14、安装底板，15、电机安装板，16、电机，17、主动转轴，18、固定套筒，19、后侧底板，20、从动转轴，21、后侧
支撑架，22、底部激光扫描器，23、可调角度的固定饺链，24、数控伸缩杆，25、工件罐体，26、数控伸缩杆，27、光纤光缆，28、激光头连接件，29、可调角度的固定铰链，30、激光扫描器。
具体实施方式
[0015]结构构成：设置安装底板14，主动转轴17和从动转轴20通过固定套筒18安装在底板14上，其中主动转轴17直接和电机16连接，电机16固定于电机安装板15上，然后工件罐体25放置在主动转轴17和从动转轴20之间。然后设置支撑架底板9和后侧底板19，左侧支撑架3、前侧支撑架8和右侧支撑架10都通过螺栓固定在底板9上，它们的位置均可自由调节，然后数控伸缩杆2、7和11安装于上述三个支撑架上，数控伸缩杆2的顶端连接左侧激光扫描器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对罐体内外表面抛光的激光抛光装置，其特征为：用于罐体的内外表面抛光，利用可调位置与角度的多个激光扫描器二维扫描出激光束，使聚焦的激光束作用在粗糙金属工件的表面，造成材料表面凸起薄层的熔化和蒸发，熔化的材料由于本身的表面张力和重力的作用发生流动，填补材料表面凹陷处并发生凝固，最终得到理想的抛光材料表面，利用这个原理对罐体内外表面进行抛光，该抛光装置主动转轴和从动转轴通过固定套筒安装在底板上，其中主动转轴直接和电机连接，电机固定于电机安装板上，然后工件罐体放置在主动转轴和从动转轴之间，然后设置支撑架底板和后侧底板，左侧支撑架、前侧支撑架和右侧支撑架都通过螺栓固定在底板上，它们的位置均可自由调节，然后三个数控伸缩杆安装于上述三个支撑架上，左侧数控伸缩杆的顶端连接左侧激光扫描器，右侧数控伸缩杆的顶端连接右侧激光扫描器，前侧数控伸缩杆的前端安装有激光头连接件，它的四周装有四个内部激光扫描器，并通过光纤光缆与连接件连接扫描出激光束，激光扫描器通过可调角度的固定铰链连接在数控伸缩杆的顶端，并通过光纤光缆连接扫描出激光束，后侧底板上放置后侧支撑架，其位置也可自由调节，数控伸缩杆装置在支撑架上，其顶端通过可调角度的固定铰链连接底部激光...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，冯伟峰，王天泽，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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