PCB板双面喷印机制造技术

本发明专利技术公开了PCB板双面喷印机，属于PCB板技术领域，该PCB板双面喷印机，包括：机台，及其顶部依次连接的外壳一、外壳二、光固化仓，所述外壳一两个相对的侧壁上设置有喷印单元，用以对PCB板进行输送；输送单元设置于所述机台上，用于输送PCB板；所述输送单元上可选的设置有若干限位槽体，所述限位槽体的端部设置有底托单元；所述外壳一的内侧顶部设置有转送单元，用以固定所述PCB板的顶部；位于所述光固化仓内部的固化灯，所述光固化仓的进口和出口处均设置有百叶门。通过将板件设置成竖直状态进行双面喷印，提高生产效率，限位单元和转送单元能够进行调整适用于较大的PCB板。能够进行调整适用于较大的PCB板。能够进行调整适用于较大的PCB板。

【技术实现步骤摘要】
PCB板双面喷印机


[0001]本专利技术属于PCB板
，具体涉及PCB板双面喷印机。

技术介绍

[0002]印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写PCB(Printed circuit board)，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板。
[0003]PCB板在进行喷印流程时，常常在单面喷印、固化完成后，再通过翻转机构对PCB板件进行翻转，再次进行喷印、固化，耗时长，并且翻转过程中还会出现剐蹭致使元器件损伤。
[0004]如CN110370803A提出的一种PCB板喷印机及PCB板喷印生产线，包括喷墨系统、用于输送PCB板的水平输送带和可升降工作台；当PCB板进料时，可升降工作台位于水平输送带下方；当PCB板跟随水平输送带移动至可升降工作台上方，可升降工作台托动PCB板升至脱离水平输送带，并将PCB板固定在可升降工作台上；所述喷墨系统对PCB板喷印；喷印结束后，所述可升降工作台下降，PCB板降至水平输送带上跟随水平输送带继续输送。本专利技术通过PCB板在水平输送带上传输，在可升降工作台上喷印，实现了PCB板喷印的自动化流水线生产，生产效率高；定位精度高，避免了现有技术中使用机械手和桁架结构造成的定位误差；采用四CCD摄像机补偿图形变形、尺寸和形状误差，进一步提高定位打印的精度。但是一般采用的水平喷印，常常需要进行翻转再次喷印，进一步对PCB板进行双面干燥，耗时长，效率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供PCB板双面喷印机，以解决上述
技术介绍
中提出现有的PCB板喷印机在使用过程中的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：PCB板双面喷印机，包括：
[0007]机台，及其顶部依次连接的外壳一、外壳二、光固化仓，所述外壳一两个相对的侧壁上设置有喷印单元，用以对PCB板进行输送；
[0008]输送单元设置于所述机台上，用于输送PCB板；
[0009]所述输送单元上可选的设置有若干限位槽体，所述限位槽体的端部设置有底托单元；
[0010]所述外壳一的内侧顶部设置有转送单元，用以固定所述PCB板的顶部；
[0011]位于所述输送单元两侧的限位单元，所述限位单元包括Z形架，所述Z形架包括连臂一，所述连臂一上设置有限位臂，所述限位臂远离所述连臂一的一侧设置有挤压台，所述挤压台上安装有电磁铁，所述限位臂上可选的安装有激光测距仪；
[0012]位于所述光固化仓内部的固化灯，所述光固化仓的进口和出口处均设置有百叶门，所述光固化仓的内壁可选的安装有六轴机械臂组件，所述六轴机械臂组件的底部设置有用于承托所述PCB板的的托架。
[0013]优选的，所述转送单元包括滑移座，所述滑移座用以沿所述外壳一内部设置的导轨移动，所述滑移座的内部设置有转送臂，所述转送臂的底部设置有摆臂一和摆臂二，所述摆臂一和所述摆臂二相对的一侧均设置有真空吸盘。
[0014]优选的，所述摆臂一远离所述转送臂的一端设置有限位筒，所述限位筒的内部设置所述真空吸盘，所述真空吸盘的外壁设置有滑动片，所述滑动片的外壁与所述限位筒的内壁滑动连接，所述滑动片的底部设置有弹性件，所述弹性件的底部安装在所述摆臂二上。
[0015]优选的，所述托架的一侧设置有凹槽，用以容纳所述PCB板，所述凹槽远离所述托架的一侧设置可选的设置有所述限位单元，所述托架的底部可转动式安装在所述机台上。
[0016]优选的，所述连臂一远离所述挤压台的一端设置有连臂二，所述连臂二远离所述连臂一的一端设置有底座。
[0017]优选的，所述底托单元包括固定台，所述固定台上设置有角度可调的限位齿。
[0018]优选的，所述六轴机械臂组件包括六轴机械臂，所述六轴机械臂远离所述光固化仓的一端设置有夹持座，所述夹持座上设置有可相向移动的两个夹持齿，两个所述夹持齿上设置有夹持条。
[0019]优选的，所述外壳一的内壁上安装有三维输送单元，所述外壳一的内壁上还安装有CCD视觉组件。
[0020]优选的，所述光固化仓的内壁设置有固化灯。
[0021]优选的，所述输送单元的底部设置有风机单元。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023]通过将板件设置成竖直状态进行双面喷印，提高生产效率。
[0024]限位槽体对板件的底部进行固定，进一步通过转送单元对板件进行固定。
[0025]限位单元能够对板件的边缘进行固定，使其处于竖直状态。
[0026]限位单元上还设置有激光装置用于对PCB板的竖直状态进行校准。
[0027]设置有风机单元用于对PCB板的两面进行预干燥，加快干燥效率。
[0028]限位单元和转送单元能够进行调整适用于较大的PCB板，更加稳定牢固的对PCB板，摆臂一和摆臂二之间张开的角度可调整，能够适应不同大小的PCB板，挤压台设计成凸出的结构，凸钮用于接触PCB板之间的空隙，对其进行固定。
[0029]配合设置对应的光固化仓内部设置有托架和限位单元进行固定，对PCB板的底部进行固定，能够设置多个托架，来对PCB板进行放置，多片PCB板能够同步进行油墨固化，加快工作效率。
附图说明
[0030]图1为本专利技术的结构示意图；
[0031]图2为本专利技术的另一角度结构示意图；
[0032]图3为本专利技术的外壳一的内部包裹装置的结构示意图；
[0033]图4为本专利技术的内部结构示意图；
[0034]图5为本专利技术的转送单元的结构示意图；
[0035]图6为本专利技术的真空吸盘部分结构示意图；
[0036]图7为本专利技术的转送单元的另一种实施方式的结构示意图；
[0037]图8为本专利技术的限位单元的结构示意图；
[0038]图9为本专利技术的限位单元的另一种实施方式结构示意图；
[0039]图10为本专利技术的限位槽体部分结构示意图；
[0040]图11为本专利技术的六轴机械臂组件结构示意图；
[0041]图12为本专利技术的托架部分结构示意图。
[0042]图中：1、输送单元；2、限位槽体；3、底托单元；31、固定台；32、限位齿；4、限位单元；41、连臂一；42、限位臂；43、挤压台；44、电磁铁；45、激光测距仪；46、连臂二；47、底座；5、外壳一；6、三维输送单元；7、喷印单元；8、CCD视觉组件；9、转送单元；91、滑移座；92、转送臂；93、摆臂一；94、摆臂二；95、真空吸盘；951、滑动片；952、弹性件；953、限位筒；96、连接臂；10、外壳二；11、光固化仓；12、固化灯；13、托架；14、风机单元；15、六轴机械臂组件；151、六轴机械臂；152、夹持座；153、夹持齿；154、夹持条；16、PCB板；17、百叶门。
具体实施方式
[0043]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PCB板双面喷印机，其特征在于：包括：机台，及其顶部依次连接的外壳一、外壳二、光固化仓，所述外壳一两个相对的侧壁上设置有喷印单元，用以对PCB板进行输送；输送单元设置于所述机台上，用于输送PCB板；所述输送单元上可选的设置有若干限位槽体，所述限位槽体的端部设置有底托单元；所述外壳一的内侧顶部设置有转送单元，用以固定所述PCB板的顶部；位于所述输送单元两侧的限位单元，所述限位单元包括Z形架，所述Z形架包括连臂一，所述连臂一上设置有限位臂，所述限位臂远离所述连臂一的一侧设置有挤压台，所述挤压台上安装有电磁铁，所述限位臂上可选的安装有激光测距仪；位于所述光固化仓内部的固化灯，所述光固化仓的进口和出口处均设置有百叶门，所述光固化仓的内壁可选的安装有六轴机械臂组件，所述六轴机械臂组件的底部设置有用于承托所述PCB板的的托架。2.根据权利要求1所述的PCB板双面喷印机，其特征在于：所述转送单元包括滑移座，所述滑移座用以沿所述外壳一内部设置的导轨移动，所述滑移座的内部设置有转送臂，所述转送臂的底部设置有摆臂一和摆臂二，所述摆臂一和所述摆臂二相对的一侧均设置有真空吸盘。3.根据权利要求2所述的PCB板双面喷印机，其特征在于：所述摆臂一远离所述转送臂的一端设置有限位筒，所述限位筒的内部设置所述真空吸盘，所述真空吸盘的外壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋赫洙，
申请(专利权)人：韩松精密配件昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：