基于视觉识别的PCB板缺陷检测平台制造技术

本实用新型专利技术公开了基于视觉识别的PCB板缺陷检测平台，属于PCB板生产技术领域，该基于视觉识别的PCB板缺陷检测平台，包括机台，所述机台上承托有电路板，位于所述电路板的顶部，所述机台上设置有摄像装置，所述电路板的一侧设置有翻转机构，所述翻转机构包括压合架，所述压合架的端部设置有吸盘，位于所述压合架的底部设置有固定托条，所述压合架的一侧通过驱动装置驱动升降实现对所述电路板边缘的压合固定，所述驱动装置的底部与所述固定托条固定连接。通过翻转机构对电路板进行翻转，使其两面的电路均能实现视觉检测，避免人工检测翻转带来的磕碰损伤，效率更高，还能够顺畅的将板材流动到下一工序处。流动到下一工序处。流动到下一工序处。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉识别的PCB板缺陷检测平台


[0001]本技术属于PCB板生产
，具体涉及基于视觉识别的PCB板缺陷检测平台。

技术介绍

[0002]PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。电子设备采用印制板后，由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量，提高了劳动生产率、降低了成本，并便于维修。
[0003]由于大多企业仍以人工对PCB板进行检定为主，效率低、错检率高且数据收集困难，而为了提高检定效率，常使用视觉检测组件进行视觉检测检定，而检测组件仅能视觉检测单面，而PCB双面板的两侧均焊接有电路元件，往往人工进行放置或是翻转PCB板，效率低，容易磕伤PCB板。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供基于视觉识别的PCB板缺陷检测平台，以解决上述
技术介绍
中提出现有的PCB板缺陷检测平台在使用过程中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于视觉识别的PCB板缺陷检测平台，包括机台，所述机台上承托有电路板，位于所述电路板的顶部，所述机台上设置有摄像装置，所述电路板的一侧设置有翻转机构，所述翻转机构包括压合架，所述压合架的端部设置有吸盘，位于所述压合架的底部设置有固定托条，所述压合架的一侧通过驱动装置驱动升降实现对所述电路板边缘的压合固定，所述驱动装置的底部与所述固定托条固定连接，所述驱动装置远离所述电路板的一侧通过连接件连接有翻转轴，所述翻转轴远离所述连接件的一端连接有升降台架。
[0006]优选的，所述压合架包括架体，所述架体呈凹字形。
[0007]优选的，所述架体的两端均设置有所述吸盘。
[0008]优选的，所述架体的底部连接有接触软片。
[0009]优选的，所述翻转机构的底部设置有机架。
[0010]优选的，所述机架与所述翻转机构可选的设置成角度可调式连接。
[0011]优选的，所述机架的底部通过导向轨道进行移动。
[0012]优选的，所述机台上安装有补光灯。
[0013]优选的，所述机台上设置有背光台，所述背光台上设置有小于所述电路板的承托台。
[0014]优选的，所述升降台架的内部通过液压杆驱动所述翻转轴及其上装置高度调节。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]通过翻转机构对电路板进行翻转，使其两面的电路均能实现视觉检测，避免人工检测翻转带来的磕碰损伤，效率更高，还能够顺畅的将板材流动到下一工序处。
[0017]设置的压合架能够对电路板的边缘处进行固定，在进行检测时，可始终压合固定电路板的边缘，避免电路板焊锡完成后或是芯片封胶后立即放置在台面上进行视觉检测，造成电路损伤，从而影响导电性能。
[0018]这里机架上可通过转轴带动翻转机构整体翻转，使电路板朝向远离机台的一侧逆时针转动，此时摄像装置上移，使电路板离开机台，顺畅流向下一道工序。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的另一角度结构示意图；
[0021]图3为本技术的翻转机构结构示意图；
[0022]图4为本技术的压合架结构示意图。
[0023]图中：1、机台；2、电路板；3、摄像装置；4、翻转机构；41、升降台架；42、翻转轴；43、连接件；44、驱动装置；45、压合架；451、架体；452、接触软片；453、吸盘；46、固定托条；5、补光灯；6、机架；7、导向轨道。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：基于视觉识别的PCB板缺陷检测平台，包括机台1，机台1上承托有电路板2，位于电路板2的顶部，机台1上设置有摄像装置3，电路板2的一侧设置有翻转机构4，翻转机构4包括压合架45，压合架45的端部设置有吸盘453，位于压合架45的底部设置有固定托条46，压合架45的一侧通过驱动装置44驱动升降实现对电路板2边缘的压合固定，驱动装置44的底部与固定托条46固定连接，驱动装置44远离电路板2的一侧通过连接件43连接有翻转轴42，翻转轴42远离连接件43的一端连接有升降台架41。
[0026]本实施方案中，通过将电路板2设置在机台1上，摄像装置3对电路板2的一面进行视觉检测识别，这里固定托条46位于电路板2的底部边缘处，驱动装置44带动压合架45移动，压合架45与固定托条46对电路板2共同进行压合固定，升降台架41带动其上的翻转轴42上升，进一步带动翻转轴42末端的电路板2进行上升，翻转轴42带动电路板2进行翻转，摄像装置3进行另一面的视觉检测识别，检测完成后，机架6在导向轨道7上移动，可将不良品或良品移出机台1，使其进行下一道工序。
[0027]这里的驱动装置44的实现装置具体为直线电机，使压合架45进行上升或是下降进行压合固定。
[0028]具体的，压合架45包括架体451，架体451呈凹字形。
[0029]本实施例中，压合架45呈凹字形，以在端部设置吸盘453，进行进一步的固定，使其
能够适用于不同大小或是异形的PCB板。
[0030]具体的，架体451的两端均设置有吸盘453。
[0031]本实施例中，这里使用的吸盘453可以为真空吸盘。
[0032]具体的，架体451的底部连接有接触软片452。
[0033]本实施例中，接触软片452可以为橡胶材质制成，避免在PCB板上产生压痕，或是使板材破损，并且其上可设置防滑纹。
[0034]具体的，翻转机构4的底部设置有机架6。
[0035]本实施例中，机架6能够带动翻转机构4移动，当视觉检测完成后，可通过机架6带动翻转机构4及其上的电路板2移动，可移动到其他工位。
[0036]具体的，机架6与翻转机构4可选的设置成角度可调式连接。
[0037]本实施例中，这里机架6上可通过转轴带动翻转机构4整体翻转，使电路板2朝向远离机台1的一侧逆时针转动，此时摄像装置3上移，使电路板2离开机台1，流向下一道工序。
[0038]进一步的，翻转机构4可选的设置在两个机台1之间，在电路板2的一面完成视觉检测后，机架6上可通过转轴带动翻转机构4整体翻转到另一机台1上进行另一面的视觉检测，这里可视摄像装置3移动的行程调整翻转移动的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于视觉识别的PCB板缺陷检测平台，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上承托有电路板(2)，位于所述电路板(2)的顶部，所述机台(1)上设置有摄像装置(3)，所述电路板(2)的一侧设置有翻转机构(4)，所述翻转机构(4)包括压合架(45)，所述压合架(45)的端部设置有吸盘(453)，位于所述压合架(45)的底部设置有固定托条(46)，所述压合架(45)的一侧通过驱动装置(44)驱动升降实现对所述电路板(2)边缘的压合固定，所述驱动装置(44)的底部与所述固定托条(46)固定连接，所述驱动装置(44)远离所述电路板(2)的一侧通过连接件(43)连接有翻转轴(42)，所述翻转轴(42)远离所述连接件(43)的一端连接有升降台架(41)。2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的PCB板缺陷检测平台，其特征在于：所述压合架(45)包括架体(451)，所述架体(451)呈凹字形。3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的PCB板缺陷检测平台，其特征在于：所述架体(451)的两端均设置有所述吸盘(453)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋赫洙，
申请(专利权)人：韩松精密配件昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：