一种具有搭接式巷道堆垛机的立体车库制造技术

本发明专利技术涉及立体车库技术领域，提出了一种具有搭接式巷道堆垛机的立体车库，包括车库总箱，车库总箱内具有多个箱体，还包括堆垛装置，堆垛装置包括底座和设置在底座上的移车机构，移车机构用于从箱体中取放车辆，箱体底壁具有第一轨道和楔形导向槽，移车机构包括移车组件、第二轨道、承载板和搭接轨道，第二轨道设置在底座上，移车组件在第二轨道上滑动，承载板摆动设置在底座上，搭接轨道摆动设置在承载板上，用于连接第一轨道和第二轨道，搭接轨道上具有导向块，导向块与楔形导向槽卡紧配合且截面形状相同。通过上述技术方案，解决了现有技术中轨道搭接位置容易偏差的问题。术中轨道搭接位置容易偏差的问题。术中轨道搭接位置容易偏差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有搭接式巷道堆垛机的立体车库


[0001]本专利技术涉及立体车库
，具体的，涉及一种具有搭接式巷道堆垛机的立体车库。

技术介绍

[0002]立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。
[0003]在巷道堆垛类立体车库中，堆垛机需要频繁的通过横移和升降来与多个车厢进行轨道对接，但是长时间工作后，工作组件的轨道对接精度容易下降，导致轨道搭接位置产生偏差，日积月累，容易造成轨道搭接不到位，运输车辆时容易产生振荡等现象，难以实现平稳移车，立体车库的使用价值和优势得不到体现，针对以上问题的出现，现有技术并没有很好地解决，给本领域工作的正常进行带来了麻烦。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种具有搭接式巷道堆垛机的立体车库，解决了相关技术中轨道搭接位置容易偏差的问题。
[0005]本专利技术的技术方案如下：一种具有搭接式巷道堆垛机的立体车库，包括车库总箱，所述车库总箱内具有多个箱体，还包括堆垛装置，所述堆垛装置包括底座和设置在所述底座上的移车机构，所述移车机构用于从所述箱体中取放车辆，所述箱体底壁具有第一轨道和楔形导向槽，所述移车机构包括移车组件、第二轨道、承载板和搭接轨道，所述第二轨道设置在所述底座上，所述移车组件在所述第二轨道上滑动，所述承载板摆动设置在所述底座上，所述搭接轨道摆动设置在所述承载板上，用于连接所述第一轨道和所述第二轨道，所述搭接轨道上具有导向块，所述导向块与所述楔形导向槽卡紧配合且截面形状相同。
[0006]作为进一步的技术方案，
[0007]所述箱体堆叠设置有多层，每层均具有多个所述箱体，所述箱体包括多个存车箱和多个出入箱，所述出入箱位于所述车库总箱底部，所述出入箱底壁端部对称设置有两个斜板，所述斜板端部与地面抵接。
[0008]作为进一步的技术方案，
[0009]所述移车机构还包括升降座，所述升降座沿竖直方向滑动设置在所述底座上，所述第二轨道和所述承载板均设置在所述升降座上，所述底座沿多个所述存车箱的水平排列方向滑动设置在地面，所述堆垛装置两侧各设置有一个所述车库总箱。
[0010]作为进一步的技术方案，
[0011]所述移车组件包括底板、托板和伸缩缸，所述底板两侧转动设置有滚轮，所述滚轮在所述第二轨道上滚动，所述伸缩缸设置在所述底板上，所述托板设置在所述伸缩缸的伸缩端，用于与汽车底盘抵接后顶起汽车。
[0012]作为进一步的技术方案，
[0013]还包括清洁机构，所述清洁机构包括驱动板、喷水座和多个喷水头，所述驱动板设置在所述底板上，所述驱动板上沿所述底板的移动方向开设有曲形滑槽，所述喷水座设置在所述出入箱底壁上，所述喷水头滑动设置在所述喷水座上，所述喷水头上具有第一导向柱，所述第一导向柱在所述曲形滑槽内滑动，用于控制所述喷水头升降，还包括第一弹簧，所述第一弹簧一端作用于所述喷水座上，另一端作用于所述喷水头上，用于提供所述喷水头向上的力。
[0014]作为进一步的技术方案，
[0015]所述清洁机构还包括喷气座和喷气头，所述喷气座设置在所述出入箱底壁上，所述喷气头滑动设置在所述喷气座上，所述喷气头上具有第二导向柱，所述第二导向柱在所述曲形滑槽内滑动，用于控制所述喷气头升降，还包括第二弹簧，所述第二弹簧一端作用于所述喷气座上，另一端作用于所述喷气头上，用于提供所述喷气头向上的力。
[0016]作为进一步的技术方案，
[0017]所述出入箱底壁沿所述驱动板的移动方向设置有安装板，所述安装板上具有多个导向杆，所述喷水座和所述喷气座均滑动设置在所述导向杆上，还包括轮换组件，所述轮换组件包括轮换板、固定板和驱动件，所述固定板固定设置在所述出入箱底壁上，所述轮换板转动设置在所述固定板上，所述轮换板两侧各滑动设置有一个连接块，两个所述连接块分别铰接于所述喷水座和所述喷气座上，还包括第三弹簧，所述第三弹簧一端作用于所述连接块上，另一端作用于所述固定板上，用于提供所述连接块向内侧滑动的力，所述轮换板端部具有凸轮，所述驱动件设置在所述托板上，所述驱动件与所述凸轮抵接用于拨动所述轮换板，所述喷水座和所述喷气座借助所述驱动件交替与所述安装板抵接。
[0018]作为进一步的技术方案，
[0019]所述驱动件为压轮，所述托板上设置有支板，所述支板上滑动设置有第一安装块，所述压轮转动设置在所述第一安装块上，所述托板与汽车底盘抵接后，所述压轮与所述凸轮处于同一水平面上，还包括第四弹簧，所述第四弹簧一端作用于所述支板上，另一端作用于所述第一安装块上，用于提供所述压轮挤压所述凸轮的力。
[0020]作为进一步的技术方案，
[0021]所述存车箱底壁开设有多个方孔，所述方孔位置与车轮位置对应，还包括车轮定位机构，所述车轮定位机构包括多个夹紧块、成对设置的定位板和支撑块，所述方孔两侧各铰接设置有一个所述定位板，用于与车轮抵接，所述支撑块设置在所述方孔孔壁上且位于所述定位板下方，用于支撑所述定位板，所述夹紧块设置在所述定位板上，用于与车轮轮毂
抵接。
[0022]作为进一步的技术方案，
[0023]还包括第二安装块，所述第二安装块滑动设置在所述定位板上，所述夹紧块球铰接于所述第二安装块上，还包括第五弹簧，所述第五弹簧一端作用于所述第二安装块上，另一端作用于所述定位板上，用于提供所述夹紧块靠近车轮轮毂的力。
[0024]本专利技术的工作原理及有益效果为：车库总箱中具有多个箱体，堆垛装置包括底座和移车机构，移车机构设置在底座上，用于将车辆放入箱体或从箱体内取出，工作时，待存放车辆停于箱体中，移车机构需要将该车辆取出并放入高度更高或者位置更合适的箱体中去，对车辆进行合理的堆垛，具体移车时，移车机构与待存放车辆所在箱体位置相对应，承载板向下摆动，带动搭接轨道接近第一轨道，直至导向块进入楔形导向槽，导向块与楔形导向槽的截面形状相同，优选为“v”型，导向块进入楔形导向槽时，如果搭接位置存在偏差，导向块会被动的进行细微摆动，去对应楔形导向槽的位置，但是因为导向块和楔形导向槽的截面形状相同，导向块无法与楔形导向槽完美吻合，便会带动调整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有搭接式巷道堆垛机的立体车库，包括车库总箱，所述车库总箱内具有多个箱体，还包括堆垛装置，所述堆垛装置包括底座(1)和设置在所述底座(1)上的移车机构，所述移车机构用于从所述箱体中取放车辆，其特征在于，所述箱体底壁具有第一轨道(2)和楔形导向槽(3)，所述移车机构包括移车组件、第二轨道(4)、承载板(5)和搭接轨道(6)，所述第二轨道(4)设置在所述底座(1)上，所述移车组件在所述第二轨道(4)上滑动，所述承载板(5)摆动设置在所述底座(1)上，所述搭接轨道(6)摆动设置在所述承载板(5)上，用于连接所述第一轨道(2)和所述第二轨道(4)，所述搭接轨道(6)上具有导向块(7)，所述导向块(7)与所述楔形导向槽(3)卡紧配合且截面形状相同。2.根据权利要求1所述的一种具有搭接式巷道堆垛机的立体车库，其特征在于，所述箱体堆叠设置有多层，每层均具有多个所述箱体，所述箱体包括多个存车箱(8)和多个出入箱(9)，所述出入箱(9)位于所述车库总箱底部，所述出入箱(9)底壁端部对称设置有两个斜板(10)，所述斜板(10)端部与地面抵接。3.根据权利要求2所述的一种具有搭接式巷道堆垛机的立体车库，其特征在于，所述移车机构还包括升降座(11)，所述升降座(11)沿竖直方向滑动设置在所述底座(1)上，所述第二轨道(4)和所述承载板(5)均设置在所述升降座(11)上，所述底座(1)沿多个所述存车箱(8)的水平排列方向滑动设置在地面，所述堆垛装置两侧各设置有一个所述车库总箱。4.根据权利要求3所述的一种具有搭接式巷道堆垛机的立体车库，其特征在于，所述移车组件包括底板(12)、托板(13)和伸缩缸(14)，所述底板(12)两侧转动设置有滚轮(15)，所述滚轮(15)在所述第二轨道(4)上滚动，所述伸缩缸(14)设置在所述底板(12)上，所述托板(13)设置在所述伸缩缸(14)的伸缩端，用于与汽车底盘抵接后顶起汽车。5.根据权利要求4所述的一种具有搭接式巷道堆垛机的立体车库，其特征在于，还包括清洁机构，所述清洁机构包括驱动板(16)、喷水座(17)和多个喷水头(18)，所述驱动板(16)设置在所述底板(12)上，所述驱动板(16)上沿所述底板(12)的移动方向开设有曲形滑槽(19)，所述喷水座(17)设置在所述出入箱(9)底壁上，所述喷水头(18)滑动设置在所述喷水座(17)上，所述喷水头(18)上具有第一导向柱(20)，所述第一导向柱(20)在所述曲形滑槽(19)内滑动，用于控制所述喷水头(18)升降，还包括第一弹簧(21)，所述第一弹簧(21)一端作用于所述喷水座(17)上，另一端作用于所述喷水头(18)上，用于提供所述喷水头(18)向上的力。6.根据权利要求5所述的一种具有搭接式巷道堆垛机的立体车库，其特征在于，所述清洁机构还包括喷气座(22)和喷气头(23)，所述喷气座(22)设置在所述出入箱(9)底壁上，所述喷气头(23)滑动设置在所述喷气座(22)上，所述喷气头(23)上具有第二导向柱(24)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国栋，白军建，
申请(专利权)人：鑫华源曹妃甸智能停车设备制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：