一种具有识别翻面功能的元宝折叠机制造技术

技术编号:32792801 阅读:14 留言:0更新日期:2022-03-23 19:54
本发明专利技术公开了一种具有识别翻面功能的元宝折叠机,涉及到纸元宝折叠机技术领域,包括机架,根据纸元宝的加工工艺循序依次包括安装于机架上的送料带部、翻面单元、铺平单元、切割单元、翻面识别单元;所述送料带部包括相连接驱动单元、支撑单元、位置调整单元、压平单元;所述驱动单元用于驱动所述支撑单元,所述支撑单元用于支撑纸带卷;所述位置调整单元用于调整所述纸带卷在所述支撑单元上的位置。本发明专利技术结构合理,实现了对翻面切断后的纸带翻面识别,并智能控制对纸带卷的位置调整和纸带卷的两侧压平操作,直至纸带翻面正常,不需要人工监测和人工调整,提高了纸元宝的生产速度,提高了纸元宝成品的合格率,降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有识别翻面功能的元宝折叠机


[0001]本专利技术涉及纸元宝折叠机
,特别涉及一种具有识别翻面功能的元宝折叠机。

技术介绍

[0002]纸元宝为用金色或银色的纸制成的元宝形的冥钱。烧纸元宝是我国人民祭祀先人的一种方式,也是祭祀礼中重要的一道程序,在缅怀中找到寄托。目前随着宗教祭祀、还愿、上坟、烧香、开业、祭车等活动的发展,纸元宝的用量不断加大。
[0003]现有的纸元宝折叠机实现自动送料、折边、压平、模压成型、充气成型等自动化成型功能,然而在送料和折边这两道工序,往往会产生纸带翻面的宽度发生变化,导致后续模压成型和充气成型形成的纸元宝无法成型设计的结构状态,通常是由于纸带卷的位置发生偏移和纸带卷的两侧不平整导致的这个问题的产生,需要人工重新对纸带卷的位置和两侧平整度进行调整,这种方式,一方面调整费事费力,另一方面在人工发现时,已经生产了大量的不合格品,造成纸带的浪费,增加了生产成本,因此,本申请提供了一种具有识别翻面功能的元宝折叠机来满足需求。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种具有识别翻面功能的元宝折叠机,实现了对翻面切断后的纸带翻面识别,并智能控制对纸带卷的位置调整和纸带卷的两侧压平操作,直至纸带翻面正常,不需要人工监测和人工调整,提高了纸元宝的生产速度,提高了纸元宝成品的合格率,降低了生产成本。
[0005]为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:一种具有识别翻面功能的元宝折叠机,包括机架,根据纸元宝的加工工艺循序依次包括安装于机架上的送料带部、翻面单元、铺平单元、切割单元、翻面识别单元;所述送料带部包括相连接驱动单元、支撑单元、位置调整单元、压平单元;所述驱动单元用于驱动所述支撑单元,所述支撑单元用于支撑纸带卷;所述位置调整单元用于调整所述纸带卷在所述支撑单元上的位置;所述压平单元用于所述纸带卷的两侧压平整;所述翻面单元用于对纸带翻面,所述铺平单元用于对翻面后的纸带铺平,所述切割单元用于对翻面铺平后的纸带切断;所述翻面识别单元用于监测切断后纸带的翻面宽度是否位于设定值宽度范围内,当纸带翻面宽度大于或者小于设定的宽度值时,所述位置调整单元和所述压平单元调整所述纸带卷的位置和压平所述纸带卷的两侧。
[0006]优选的,所述驱动单元包括驱动电机,所述机架的顶部固定连接有固定板,所述驱动电机固定连接在所述固定板的顶部上,所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮的一侧啮合有传动齿轮,所述传动齿轮的一侧啮合有从动齿轮,所述固定板的
顶部固定连接有一对轴承座,一对所述轴承座上均固定连接有轴承,一对所述轴承上转动连接有同一个转动轴,所述从动齿轮固定套接在所述转动轴上,所述转动轴的一端固定连接有固定盘,所述固定板的顶部固定连接有齿轮座,所述传动齿轮转动连接在所述齿轮座上,所述支撑单元固定连接在所述固定盘上。
[0007]优选的,所述支撑单元包括固定连接在所述固定盘一端上的第一固定架,所述第一固定架的一侧通过多个连接轴固定连接有第二固定架,所述第一固定架和所述第二固定架的内侧壁均同轴设置有滑管,一对所述滑管的周侧上均转动连接有多个均匀分布的推杆,所述推杆的一端转动连接有转动撑杆,一对所述转动撑杆分别与所述第一固定架和所述第二固定架转动连接,一对所述转动撑杆的一端均开设有腰形孔,一对所述腰形孔内均设置有滑轴,一对所述滑轴张转动连接有同一个内撑板,所述第二固定架的一侧固定连接有电机架,所述电机架的一侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有双头螺杆,所述双头螺杆的两端螺纹上均螺纹连接有螺纹套,一对所述螺纹套分别转动连接在一对所述滑管的内壁上,所述位置调整单元与所述内撑板相连接。
[0008]优选的,所述位置调整单元包括分别开设于多个所述内撑板外壁上的移动槽,多个所述移动槽内均活动连接有调整滑杆,多个所述调整滑杆的顶部均固定连接有外撑板,多个所述外撑板的一端均开设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动连接有滑板,多个所述滑板的一侧均固定连接有第二气动伸缩杆,所述的进气端固定连接有第一进气管,所述固定盘上固定套接有气腔板,所述第一进气管与所述气腔板相连通,所述气腔板的一侧转动连接有密封板,所述密封板的一侧固定连接有气腔板,所述第一进气管上安装有第一电磁阀,所述外撑板的侧壁上固定连接有固定压平盘,所述密封板的侧壁上固定连接有注气管,所述连接杆的一端固定连接在所述轴承座的侧壁上,所述压平单元与所述气腔板相连接。
[0009]优选的,所述压平单元包括固定连接于所述气腔板一侧的第二进气管,所述第二进气管的一端固定连接有第一气动伸缩杆,所述第一气动伸缩杆的伸缩端固定连接有移动压平盘,所述第二进气管上安装有第二电磁阀,所述第一气动伸缩杆和所述第二气动伸缩杆上固定套接有同一个保持架,所述保持架固定套接在所述固定盘上。
[0010]优选的,所述翻面单元包括固定连接于所述机架上的固定柱,所述固定柱上固定套接有第一支撑块和第二支撑块,所述第一支撑块上活动套接有第一支撑杆,所述第一支撑杆的底端固定连接诶有第一翻面板,所述第一翻面板的一侧为翻边结构,所述第二支撑块上活动套接有第二支撑杆,所述第二支撑杆的底端固定连接有第二翻面板,所述第一支撑块和所述第二支撑块上均螺纹连接有压紧螺栓,所述压紧螺栓用于所述第二支撑杆和所述第一支撑杆的位置固定。
[0011]优选的,所述铺平单元包括多个导向辊,所述机架的顶部固定连接有安装板,所述安装板的顶部固定连接有一对侧板,多个所述导向辊的两端分别与一对所述侧板转动连接,多个所述导向辊的上方设置有铺平辊,所述铺平辊的两端分别与一对所述侧板转动连接,所述翻面识别单元和所述切割单元均与一对所述侧板相连接。
[0012]优选的,所述翻面识别单元包括宽度扫描仪,一对所述侧板之间固定连接有固定杆,所述固定杆的一侧开设有第二滑槽,所述第二滑槽,所述第二滑槽内滑动连接有固定块,所述宽度扫描仪固定连接在所述固定块的一侧上,所述固定杆的顶部开设有长形孔,所述固定块上开设有螺纹孔,所述固定杆的顶部设置有限位螺栓,所述限位螺栓的一端螺纹
连接在所述螺纹孔内,用于所述固定块的位置固定,所述宽度扫描仪的下方设置有输送带,所述输送带用于输送切断后的纸带。
[0013]优选的,所述切割单元包括转动连接于一对所述侧板上的切割辊,所述切割辊上固定连接有切割刀片。
[0014]综上,本专利技术的技术效果和优点:1、本专利技术结构合理,当宽度扫描仪识别到翻面切断后的纸带宽度不满足设置的宽度值时,首先对纸带卷的位置调整,第一电磁阀和第二电磁阀均打开,气泵将气体注入气腔板内,然后分别通过第一进气管和第二进气管分别推动第二气动伸缩杆和第一气动伸缩杆的伸缩端移动,第一气动伸缩杆的伸缩端移动带动移动压平盘移动,第二气动伸缩杆伸缩端移动推动滑板使外撑板、调整滑杆在内撑板上的移动槽的方向移动,外撑板移动实现带动纸带卷移动,实现纸带卷的位置调整,外撑板和移动压平盘同步移动,避免影响纸带卷的正常移动;然后对纸带卷的两侧进行压平,第二电磁阀打开,第一电磁阀关闭,气泵使第一本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有识别翻面功能的元宝折叠机,包括机架(1),其特征在于,根据纸元宝的加工工艺顺序依次包括安装于机架(1)上的送料带部(7)、翻面单元(8)、铺平单元(6)、切割单元、翻面识别单元(5);所述送料带部(7)包括相连接驱动单元、支撑单元、位置调整单元、压平单元;所述驱动单元用于驱动所述支撑单元,所述支撑单元用于支撑纸带卷;所述位置调整单元用于调整所述纸带卷在所述支撑单元上的位置;所述压平单元用于所述纸带卷的两侧压平整;所述翻面单元(8)用于对纸带翻面,所述铺平单元(6)用于对翻面后的纸带铺平,所述切割单元用于对翻面铺平后的纸带切断;所述翻面识别单元(5)用于监测切断后纸带的翻面宽度是否位于设定值宽度范围内,当纸带翻面宽度大于或者小于设定的宽度值时,所述位置调整单元和所述压平单元调整所述纸带卷的位置和压平所述纸带卷的两侧。2.根据权利要求1所述的一种具有识别翻面功能的元宝折叠机,其特征在于:所述驱动单元包括驱动电机(13),所述机架(1)的顶部固定连接有固定板(2),所述驱动电机(13)固定连接在所述固定板(2)的顶部上,所述驱动电机(13)的输出端固定连接有驱动齿轮(14),所述驱动齿轮(14)的一侧啮合有传动齿轮(15),所述传动齿轮(15)的一侧啮合有从动齿轮(16),所述固定板(2)的顶部固定连接有一对轴承座(18),一对所述轴承座(18)上均固定连接有轴承,一对所述轴承上转动连接有同一个转动轴(17),所述从动齿轮(16)固定套接在所述转动轴(17)上,所述转动轴(17)的一端固定连接有固定盘(20),所述支撑单元固定连接在所述固定盘(20)上。3.根据权利要求2所述的一种具有识别翻面功能的元宝折叠机,其特征在于:所述支撑单元包括固定连接在所述固定盘(20)一端上的第一固定架(26),所述第一固定架(26)的一侧通过多个连接轴固定连接有第二固定架(27),所述第一固定架(26)和所述第二固定架(27)的内侧壁均同轴设置有滑管(43),一对所述滑管(43)的周侧上均转动连接有多个均匀分布的推杆(44),所述推杆(44)的一端转动连接有转动撑杆(45),一对所述转动撑杆(45)分别与所述第一固定架(26)和所述第二固定架(27)转动连接,一对所述转动撑杆(45)的一端均开设有腰形孔,一对所述腰形孔内均设置有滑轴,一对所述滑轴张转动连接有同一个内撑板(46),所述第二固定架(27)的一侧固定连接有电机架,所述电机架的一侧固定连接有伺服电机(22),所述伺服电机(22)的输出端固定连接有双头螺杆(30),所述双头螺杆(30)的两端螺纹上均螺纹连接有螺纹套,一对所述螺纹套分别转动连接在一对所述滑管(43)的内壁上,所述位置调整单元与所述内撑板(46)相连接, 推杆(44)使转动撑杆(45)转动,实现多个内撑板(46)扩张,并带动多个外撑板(29)扩张,对纸带卷支撑固定。4.根据权利要求3所述的一种具有识别翻面功能的元宝折叠机,其特征在于:所述位置调整单元包括分别开设于多个所述内撑板(46)外壁上的移动槽(47),多个所述移动槽(47)内均活动连接有调整滑杆(28),多个所述调整滑杆(28)的顶部均固定连接有外撑板(29),多个所述外撑板(29)的一端均开设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:邵小妹方斌
申请(专利权)人:杭州耀毅科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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