一种水芹有序收获机制造技术

一种水芹有序收获机，属于农产品收获机械领域，行走模块、收网模块、收割模块、输送模块和收集模块组成，收获机通过行走模块实现对行、移动，通过收网模块将防止水芹倒伏的网卷起收集，通过收割模块将水芹割断，通过输送模块将割断的水芹向后整齐输送，通过收集模块将水芹有序的收集，本发明专利技术结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低、收集后需人工整理等缺点，实现了水芹收获的自动化，减少了人工劳动成本。减少了人工劳动成本。减少了人工劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种水芹有序收获机


[0001]本专利技术属于农作物收获机械领域，涉及一种高茎类蔬菜收获机，特别是涉及一种水芹有序收获机。

技术介绍

[0002]随着农业产业化的快速发展，水芹作为一种经济作物，种植规模大，但仍存在收获损伤率高，收获效率低的问题。
[0003]为实现自动化收获水芹，中国专利技术“一种浅水高茎水芹收获机及方法”(申请号：CN202111090635.1，公开日：2021.11.26)属于农产品收获机械领域，结构上由行走模块、渔网收集模块、收割模块、夹持输送模块和收集模块组成，收获机通过行走模块实现对行与移动，通过渔网收集模块将防止浅水高茎水芹倒伏的渔网卷起收集，通过收割模块将浅水高茎水芹割断，通过夹持输送模块实现浅水高茎水芹的柔性夹持及整齐输送，通过收集模块将浅水高茎水芹有序收集。本专利技术结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低的缺点，实现了浅水高茎水芹收获的自动化，减少了人工劳动成本。
[0004]因此，现有技术存在的问题是：已有水芹收获机在拨禾过程中易损伤水芹，夹持输送模块对水芹夹紧力较大，易造成二次损伤，收集模块对水芹收集为被动方式，不能进行主动有序收集。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对目前水芹收获机在拨禾过程中易损伤水芹，夹持输送模块对水芹夹紧力较大，易造成二次损伤，收集模块对水芹收集为被动方式，不能进行主动有序收集等问题，提出一种水芹有序收获机，以降低收获损伤率，提高收获效率。
[0006]本专利技术的技术方案是：所述水芹有序收获机由行走模块、收网模块、收割模块、输送模块和收集模块组成；
[0007]所述行走模块由小车、小车前侧支撑板、小车上侧支撑板和水芹输送挡板组成；所述小车前侧支撑板通过螺栓固定安装在所述小车前侧，所述小车上侧支撑板通过螺栓固定安装在所述小车后方，所述水芹输送挡板固定安装在小车的中间斜面上；
[0008]所述收网模块由第一滚筒支架、L型电机底座、滚筒电机、第一滚筒轴承座、滚筒、滚筒勾齿、第二滚筒支架和第二滚筒轴承座组成；所述第一滚筒支架通过螺栓固定安装在所述小车前侧支撑板的一侧，所述L型电机底座的外侧通过螺栓固定安装在所述第一滚筒支架上，所述滚筒电机通过螺栓固定安装在所述L型电机底座上，所述第一滚筒轴承座通过螺栓固定安装在所述L型电机底座上，所述第二滚筒支架通过螺栓固定安装在所述小车前侧支撑板的另一侧，所述第二滚筒轴承座底部通过螺栓固定在所述第二滚筒支架上，所述滚筒两端通过轴承分别与两侧的所述第一滚筒轴承座和所述第二滚筒轴承座转动连接，所述滚筒勾齿通过螺纹固定安装在所述滚筒上；
[0009]所述收割模块由分禾板、割刀和割刀电机组成；所述分禾板通过螺栓竖直安装在所述小车前侧支撑板的前端上方，所述割刀电机通过螺栓固定安装在所述小车前侧支撑板的前侧，所述割刀安装在所述割刀电机上，所述割刀长度方向与小车前进方向垂直；
[0010]所述输送模块由第一龙门型支架、输送带主动轮上轴承座、输送带主动轮、第二龙门型支架、输送带从动轮上轴承座、输送带从动轮、输送带、水芹分隔板、输送带电机、输送带主动轮支撑座和输送带从动轮支撑座组成；所述第一龙门型支架通过螺栓固定安装在所述小车上侧支撑板上，所述输送带主动轮上轴承座通过螺栓固定安装在所述第一龙门型支架的内侧，所述输送带主动轮支撑座通过螺栓固定安装在所述小车上侧支撑板上，所述输送带主动轮的上下两端通过轴承分别与所述输送带主动轮上轴承座和所述输送带主动轮支撑座转动连接，所述第二龙门型支架通过螺栓固定安装在所述小车前侧支撑板上，所述输送带从动轮上轴承座通过螺栓固定安装在所述第二龙门型支架的内侧，所述输送带从动轮支撑座通过螺栓固定安装在所述小车前侧支撑板上，所述输送带从动轮上下两端通过轴承分别与所述输送带从动轮上轴承座和所述输送带从动轮支撑座转动连接，所述输送带安装在所述输送带主动轮和所述输送带从动轮上，所述水芹分隔板通过胶水粘接在所述输送带上，所述输送带电机通过螺栓固定安装在所述第一龙门型支架上；
[0011]所述收集模块由第三龙门型支架、第一导向输送带电机、第一导向输送带轮上轴承座、第一导向输送带轮、第一导向输送带轮下轴承座、第一导向输送带、第四龙门型支架、第二导向输送带电机、第二导向输送带轮上轴承座、第二导向输送带轮、第二导向输送带轮下轴承座、第二导向输送带和收集箱组成，所述第三龙门型支架通过螺栓固定安装在所述小车上侧支撑板上，所述第一导向输送带电机通过螺栓固定安装在所述第三龙门型支架上，所述第一导向输送带轮上轴承座通过螺栓固定安装在所述第三龙门型支架的内侧，所述第一导向输送带轮下轴承座通过螺栓固定安装在所述小车上侧支撑板上，所述第一导向输送带轮的上下两端通过轴承分别与所述第一导向输送带轮上轴承座和所述第一导向输送带轮下轴承座转动连接，所述第一导向输送带安装在两个所述第一导向输送带轮上，所述第四龙门型支架通过螺栓固定安装在所述小车上侧支撑板上，位于两个所述第一导向输送带轮之间，所述第二导向输送带电机通过螺栓固定安装在所述第四龙门型支架上，所述第二导向输送带轮上轴承座通过螺栓固定安装在所述第四龙门型支架内侧，位于所述第二导向输送带电机的下方，所述第二导向输送带轮下轴承座通过螺栓固定安装在所述小车上侧支撑板上，所述第二导向输送带电机上下两端通过轴承分别与所述第二导向输送带轮上轴承座和第二导向输送带轮下轴承座转动连接，所述第二导向输送带安装在两个所述第二导向输送带轮上，所述收集箱安装在所述小车后端，并位于所述第三龙门型支架与所述第一龙门型支架之间；
[0012]所述小车实现旱地水芹有序收获机的移动及对行；所述分禾板将待收割和暂不收割的水芹进行分离；所述滚筒电机驱动滚筒旋转带动滚筒勾齿将防止水芹倒伏的网卷起收集；所述割刀电机驱动所述割刀作直线往复运动将水芹割断；所述输送带电机驱动所述输送带主动轮带动所述输送带及水芹分隔板将割断的水芹向后输送；所述第一导向输送带电机驱动第一导向输送带轮带动所述第一导向输送带以较高的速度将水芹的上端向一侧输送，同时所述第二导向输送带电机驱动所述第二导向输送带轮带动所述第二导向输送带以较低的速度将水芹的下端向同侧输送，所述第一导向输送带和所述第二导向输送带共同将
水芹有序地输送到所述收集箱内。
[0013]所述滚筒电机驱动滚筒旋转，通过螺纹固定安装在所述滚筒上的所述滚筒勾齿将防止水芹倒伏的网卷起收集。
[0014]所述滚筒勾齿通过螺纹固定安装在所述滚筒上，轴向及周向都为均匀分布。
[0015]所述水芹分隔板通过胶水粘接在所述输送带上，所述水芹分隔板的数量根据输送水芹的数量进行均匀设置，实现对水芹的分隔和扶持。
[0016]所述分禾板、输送带主动轮上轴承座、输送带主动轮、输送带从动轮上轴承座、输送带从动轮、输送带、输送带电机、输送带主动轮支撑座和输送带从动轮支撑座个数为2个，且2个输送带电机转向相反。
[0017]所述水芹输送挡板的表面有凸起，以增大摩擦力，对输送中的水芹底部起支撑作用。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水芹有序收获机，其特征在于：所述水芹有序收获机由行走模块(100)、收网模块(200)、收割模块(300)、输送模块(400)和收集模块(500)组成；所述行走模块(100)由小车(101)、小车前侧支撑板(102)、小车上侧支撑板(103)和水芹输送挡板(104)组成；所述小车前侧支撑板(102)通过螺栓固定安装在所述小车(101)前侧，所述小车上侧支撑板(103)通过螺栓固定安装在所述小车(101)后方，所述水芹输送挡板(104)固定安装在小车(101)的中间斜面上；所述收网模块(200)由第一滚筒支架(201)、L型电机底座(202)、滚筒电机(203)、第一滚筒轴承座(204)、滚筒(205)、滚筒勾齿(206)、第二滚筒支架(207)和第二滚筒轴承座(208)组成；所述第一滚筒支架(201)通过螺栓固定安装在所述小车前侧支撑板(102)的一侧，所述L型电机底座(202)的外侧通过螺栓固定安装在所述第一滚筒支架(201)上，所述滚筒电机(203)通过螺栓固定安装在所述L型电机底座(202)上，所述第一滚筒轴承座(204)通过螺栓固定安装在所述L型电机底座(202)上，所述第二滚筒支架(207)通过螺栓固定安装在所述小车前侧支撑板(102)的另一侧，所述第二滚筒轴承座(208)底部通过螺栓固定在所述第二滚筒支架(207)上，所述滚筒(205)两端通过轴承分别与两侧的所述第一滚筒轴承座(204)和所述第二滚筒轴承座(208)转动连接，所述滚筒勾齿(206)通过螺纹固定安装在所述滚筒(205)上；所述收割模块(300)由分禾板(301)、割刀(302)和割刀电机(303)组成；所述分禾板(301)通过螺栓竖直安装在所述小车前侧支撑板(102)的前端上方，所述割刀电机(303)通过螺栓固定安装在所述小车前侧支撑板(102)的前侧，所述割刀(302)安装在所述割刀电机(303)上，所述割刀(302)长度方向与小车(101)前进方向垂直；所述输送模块(400)由第一龙门型支架(401)、输送带主动轮上轴承座(402)、输送带主动轮(403)、第二龙门型支架(404)、输送带从动轮上轴承座(405)、输送带从动轮(406)、输送带(407)、水芹分隔板(408)、输送带电机(409)、输送带主动轮支撑座(410)和输送带从动轮支撑座(411)组成；所述第一龙门型支架(401)通过螺栓固定安装在所述小车上侧支撑板(103)上，所述输送带主动轮上轴承座(402)通过螺栓固定安装在所述第一龙门型支架(401)的内侧，所述输送带主动轮支撑座(410)通过螺栓固定安装在所述小车上侧支撑板(103)上，所述输送带主动轮(403)的上下两端通过轴承分别与所述输送带主动轮上轴承座(402)和所述输送带主动轮支撑座(410)转动连接，所述第二龙门型支架(404)通过螺栓固定安装在所述小车前侧支撑板(102)上，所述输送带从动轮上轴承座(405)通过螺栓固定安装在所述第二龙门型支架(404)的内侧，所述输送带从动轮支撑座(411)通过螺栓固定安装在所述小车前侧支撑板(102)上，所述输送带从动轮(406)上下两端通过轴承分别与所述输送带从动轮上轴承座(405)和所述输送带从动轮支撑座(411)转动连接，所述输送带(407)安装在所述输送带主动轮(403)和所述输送带从动轮(406)上，所述水芹分隔板(408)通过胶水粘接在所述输送带(407)上，所述输送带电机(409)通过螺栓固定安装在所述第一龙门型支架(401)上；所述收集模块(500)由第三龙门型支架(501)、第一导向输送带电机(502)、第一导向输送带轮上轴承座(503)、第一导向输送带轮(504)、第一导向输送带轮下轴承座(505)、第一导向输送带(506)、第四龙门型支架(507)、第二导向输送带电机(508)、第二导向输送带轮上轴承座(509)、第二导向输送带轮(510)、第二导向输送带轮下轴承座(511)、第二导向输
送带(512)和收集箱(513)组成，所述第三龙门型支架(501)通过螺栓固定安装在所述小车上侧支撑板(103)上，所述第一导向输送带电机(502)通过螺栓固定安装在所述第三龙门型支架(501)上，所述第一导向输送带轮上轴承座(503)通过螺栓固定安装在所述第三龙门型支架(501)的内侧，所述第一导向输送带轮下轴承座(505)通过螺栓固定安装在所述小车上侧支撑板(103)上，所述第一导向输送带轮(504)的上下两端通过轴承分别与所述第一导向输送带轮上轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张善文，胡诗悦，李良俊，冯凯，戴敏，张燕军，缪宏，李福东，刘思幸，董嘉辰，高吉成，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：