一种叶菜收割机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种叶菜收割机，其包括导流装置、切割装置、运移装置、行走装置和控制装置，导流装置可上下移动地设置在切割装置的上方，运移装置设置在切割装置的后方，行走装置设置在运移装置的后下方，控制装置设置在运移装置的后上方；控制装置控制行走装置的行走和驻车制动，以及切割装置、运移装置的工作与否；调节导流装置至叶菜高度相适宜的高度，导流装置将叶菜导向切割装置的前方对叶菜进行切割，叶菜通过导流装置和切割装置之间的间隙进入运移装置进行输送。该实用新型专利技术解决叶菜收割机对不同叶菜高低适应性差，以及叶菜完整性问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种叶菜收割机


[0001]本技术涉及收割机
，尤其涉及一种叶菜收割机。

技术介绍

[0002]收割关系到蔬菜生鲜产品的外观质量，对蔬菜的综合利用和经济效益至关重要。然而，收割蔬菜的的机械大部分为茎秆类蔬菜的收割，对叶类蔬菜收割的机器较少。尤其对于绿叶类蔬菜如菠菜、生菜、香菜、小白菜等品种叶片鲜嫩薄弱，高矮不齐等特点，收割方式大多是人工收割，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种叶菜收割机，解决叶菜收割机对不同叶菜高低适应性差，以及叶菜完整性问题。
[0004]本技术采用以下技术方案：
[0005]一种叶菜收割机，其特征在于，包括导流装置、切割装置、运移装置、行走装置和控制装置，导流装置可上下移动地设置在切割装置的上方，运移装置设置在切割装置的后方，行走装置设置在运移装置的后下方，控制装置设置在运移装置的后上方；控制装置控制行走装置的行走和驻车制动，以及切割装置、运移装置的工作与否；调节导流装置至叶菜高度相适宜的高度，导流装置将叶菜导向切割装置的前方对叶菜进行切割，叶菜通过导流装置和切割装置之间的间隙进入运移装置进行输送。
[0006]本方案中，导流装置可上下移动地设置在切割装置的上方，可以根据收割蔬菜对象的高低来调节导流装置，使得导流装置与切割装置之间的间隙适应不同高低蔬菜通过，提高叶菜收割机收割不同高低蔬菜的适应性，进而保证了叶菜完整性。
[0007]作为上述方案的改进，所述运移装置固定设置在切割装置的后方，两者相对地面可上下移动。该方案中，运移装置和导流装置之间也存在一定间隙高度，运移装置和切割装置上下调节时，使得运移装置和导流装置之间的间隙高度能灵活地适应运移装置上传输运移不同种类叶菜的高度。当收割机工作完毕，向上调节运移装置和切割装置可以保护切割装置碰触凹凸不平的地面。
[0008]优选地，所述运移装置包括至少两个辊轴、传送带和支撑架，传送带缠绕辊轴，辊轴转动设置在支撑架上。
[0009]优选地，所述导流装置包括轮刷高度调节机构、电机和辊轴，电机驱动连接辊轴，辊轴周向设置拨菜轮刷；拨菜轮刷高度调节机构设置在支撑架上。
[0010]进一步地，所述轮刷高度调节机构包括丝杠、第一轮刷支撑架、第二轮刷支撑架和螺母，第一轮刷支撑架的一端与所述轮轴转动连接，另一端与丝杠固定连接；第二轮刷支撑架设置在支撑架上，且与螺母固定连接；螺母与丝杠的相对移动调节拨菜轮刷的高度。
[0011]作为上述方案的改进，所述支撑架上设置伸缩杆和动力缸，动力缸驱动伸缩杆伸长收缩以调节运移装置和割刀装置两者相对地面上下移动的高度。该方案中，运移装置和
导流装置之间也存在一定间隙高度，运移装置和切割装置上下调节时，使得运移装置和导流装置之间的间隙高度能灵活地适应运移装置上传输运移不同种类叶菜的高度。
[0012]作为上述方案的改进，在所述切割装置的后方，设置割刀高度调节轮机构，所述传送带形成的运移平面，以割刀高度调节轮机构的割刀高度调节轮为支点，相对地面可调整角度。该方案中，割刀高度的可调性可以使切割装置更接近地面，可以切割比较小的叶菜，例如菠菜、生菜、小白菜类，也可以切割比较大的叶菜，例如大白菜、芹菜类。割刀高度调节轮可以防止割刀工作时的震颤。
[0013]优选地，所述割刀高度调节轮机构还包括方向盘、调节杆、丝杆、螺母、与螺母固定连接的连杆、联动片、联杆、支撑片和支撑轴，邻近于所述切割装置，在所述运移装置底部转动连接联杆，联杆上间隔固定设置支撑片，支撑片之间固定设置支撑轴，割刀高度调节轮以该支撑轴为的轴心转动；
[0014]联杆上还固定设置联动片，联动片与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与螺母连接；方向盘与调节杆的一端连接，调节杆的另一端与与丝杆活动连接，丝杆固定于所述运移装置底部；由方向盘联动丝杆与螺母的相对运动以调节所述运移平面相对地面的角度。
[0015]作为上述方案的改进，所述切割装置包括上下重叠设置且可进行相对往复运动的两个刀片作为割刀；所述刀片上间隔设置三角刀牙。该方案中，当遇到像香菜一类比较细的叶菜杆，上下刀片上的刀牙形成叉子状插入叶菜杆切割，刀牙对细茎类叶菜具有一定的扶持作用。
[0016]所述行走装置包括布置在所述运移装置两侧的竖立支撑架，连接竖立支撑架的横向支撑架以及履带轮，横向支撑架上设置驱动履带轮的电机。该方案中，电机设置在竖立支撑架上，既方便维修，也防止在运移装置上下调节时造成阻碍，使得收割机的结构空间组合更加紧凑合理。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例提供的一种叶菜收割机的结构示意图之一；
[0018]图2是本技术实施例提供的一种叶菜收割机的结构示意图之二；
[0019]图3是割刀的两刀片运动示意图；
[0020]图4是割刀的刀牙结构示意图；
[0021]图5是本技术实施例提供的一种叶菜收割机的结构示意图之三。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]本技术实施例中前后左右的方位，以割刀收割的方向为前，也即收割机前进方向为前。
[0024]参见图1，一种叶菜收割机，包括导流装置1、切割装置2、运移装置3、行走装置4和控制装置5，导流装置可上下移动地设置在切割装置的上方，运移装置设置在切割装置的后方，行走装置设置在运移装置的后下方，控制装置设置在运移装置的后上方；控制装置控制行走装置的行走和驻车制动，以及切割装置、运移装置的工作与否；调节导流装置至叶菜高
度相适宜的高度，导流装置将叶菜导向切割装置的前方对叶菜进行切割，叶菜通过导流装置和切割装置之间的间隙进入运移装置进行输送。
[0025]参见图1至图2，导流装置1包括电机11、辊轴12、第一轮刷支撑架13、第二轮刷支撑架14、拨菜轮刷15、方向盘16、丝杠17和螺母18，电机11驱动连接辊轴12，辊轴周向设置拨菜轮刷15，辊轴12可转动地设置在第一轮刷支撑架13上，电机11设置在第一轮刷支撑架13侧臂空腔的内部。方向盘固定连接的丝杠，丝杠一端连接在第一轮刷支撑架上，第二轮刷支撑架固定在运移装置3上方，具体为下文中运移装置3的支撑架33，第二轮刷支撑架14上设置螺母18，与丝杠17配合，在方向盘转动下，使得第一轮刷支撑架带动拨菜轮刷可上下移动，从而控制拨菜轮刷15在切割装置上方的高度，以适应收割叶菜对象的高低。工作时，转动方向盘调节拨菜轮刷至收割叶菜对象合适的高度，将叶菜导向切割装置的前方对叶菜进行切割，叶菜通过拨菜轮刷和切割装置之间的间隙进入运移装置进行输送，从而保证了叶菜完整性。
[0026]参见图2至图4，切割装置2包括割刀21和割刀支撑架22，割刀为上下重叠设置且进行相对往复运动的两个刀片，两个刀片的单次运动方向相反，刀片上间隔设置三角刀牙23，其中一个刀片为定刀片，另一个为动刀片；可选地，两个刀片都是动刀片。割刀为矩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叶菜收割机，其特征在于，包括导流装置、切割装置、运移装置、行走装置和控制装置，导流装置可上下移动地设置在切割装置的上方，运移装置设置在切割装置的后方，行走装置设置在运移装置的后下方，控制装置设置在运移装置的后上方；控制装置控制行走装置的行走和驻车制动，以及切割装置、运移装置的工作与否；调节导流装置至叶菜高度相适宜的高度，导流装置将叶菜导向切割装置的前方对叶菜进行切割，叶菜通过导流装置和切割装置之间的间隙进入运移装置进行输送。2.如权利要求1所述的叶菜收割机，其特征在于，所述运移装置固定设置在切割装置的后方，两者相对地面可上下移动。3.如权利要求1所述的叶菜收割机，其特征在于，所述运移装置包括至少两个辊轴、传送带和支撑架，传送带缠绕辊轴，辊轴转动设置在支撑架上。4.如权利要求3所述的叶菜收割机，其特征在于，所述导流装置包括轮刷高度调节机构、电机和辊轴，电机驱动连接辊轴，辊轴周向设置拨菜轮刷；拨菜轮刷高度调节机构设置在支撑架上。5.如权利要求4所述的叶菜收割机，其特征在于，所述轮刷高度调节机构包括丝杠、第一轮刷支撑架、第二轮刷支撑架和螺母，第一轮刷支撑架的一端与所述辊轴转动连接，另一端与丝杠固定连接；第二轮刷支撑架设置在支撑架上，且与螺母固定连接；螺母与丝杠的相对移动调节拨菜轮刷的高度。6.如权利要求3所述的叶菜收割机，其特征在于，所述支撑架上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄激文，陈学亮，钟朝鸷，陈鹤，李沐桐，刘维孟，黄雄辉，
申请(专利权)人：广东省现代农业装备研究所，
类型：新型
国别省市：