一种设有柔性平衡结构的叶菜收获机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种设有柔性平衡结构的叶菜收获机，包括叶菜收割部分和行走部分，所述叶菜收割部分包括割刀驱动部、收割传输台、仿形装置，所述仿形装置设置于所述收割传输台下方，所述割刀驱动部设置于收割传输台前端，所述收割传输台具有柔性平衡结构，所述收割传输台和行走部分通过割台后部支点和双向油缸连接，收割传输台左右上部和行走部分之间使用弹簧连接。本实用新型专利技术的割台后部支点使用了十字万向连接器，限制了收割台的平行左右摇摆，割台两侧使用了弹簧，用于平衡在上升下降时油缸压力不等产生的倾斜力，减小构架内部塑形变形，轻量化，更有利于仿形动作。更有利于仿形动作。更有利于仿形动作。

【技术实现步骤摘要】
一种设有柔性平衡结构的叶菜收获机


[0001]本技术涉及农用机械领域，具体为一种设有柔性平衡结构的叶菜收获机。

技术介绍

[0002]我国大面积种植的蔬菜品种以叶菜类蔬菜居多，叶菜类蔬菜不仅含有丰富的蛋白质、维生素和矿物质等营养物质，而且适应性强，适合一年四季种植；绿叶菜以它鲜、嫩的品质，深受广大消费者喜爱，市场需求量大，具有更好的经济价值。在日光温室温度、光照、肥水较好的条件下，叶菜类蔬菜一般30～60天内即可收获。目前叶菜等绿色蔬菜的收获仍然依靠人力完成，劳动量大、劳动效率低下，叶菜采收成为最耗工费力的生产环节。随着劳动力成本的提高，机械化采收设备已成为趋势。
[0003]目前，大部分的叶菜收获机的收割传送台的上部支点为球头连接，收割台在可以上下升降左右倾斜的同时也可能产生左右平行的摇摆，为了克服这个不必要的运动方向，由两边的连杆的硬性连接来限制。不利点是在必要的平台倾斜运动中，连杆会对收割台支架产生比较大的拉力,收割台会产生扭曲。为减小扭曲幅度，必须加大构架的强度，同时重量会有较大增加。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种平行左右转动摇摆幅度较小，收割台不易变形、较轻量化的叶菜收获机，其具体技术方案如下：
[0005]一种设有柔性平衡结构的叶菜收获机，其特征在于：所述叶菜收获机包括叶菜收割部分和行走部分，所述叶菜收割部分包括割刀驱动部1、收割传输台10、仿形装置2，所述仿形装置2设置于所述收割传输台10下方，所述割刀驱动部1设置于收割传输台10前端，所述收割传输台10具有柔性平衡结构，所述柔性平衡结构通过下述结构实现：所述收割传输台10和行走部分通过割台后部支点11和双向油缸4连接，收割传输台左右上部和行走部分之间使用弹簧33连接。
[0006]进一步地，连接所述割台后部支点11的连接器为十字万向连接器。
[0007]进一步地，所述十字万向连接器的自由度为2。
[0008]进一步地，所述双向油缸4为2个。
[0009]进一步地，所述行走部分包括行走车架、驱动电机(8)、驱动轴(6)、转向器21、扭力限制器7、差速变速箱20、电瓶、一对前轮5与一对后轮9，所述驱动电机8设置于行走车架中部，其通过所述驱动轴6驱动前轮5转动，所述转向器21设置于前轮5内侧，以控制前轮5转向，扭力限制器7设置于驱动电机8前端，以预防电机过载。
[0010]进一步地，所述叶菜收获机还包括方向盘12、行走以及收割控制面板13，所述行走以及收割控制面板13设置于行走车架中部，所述方向盘12设置于行走以及收割控制面板13上。
[0011]本技术带来的益处在于：
[0012]1、割台后部支点使用了十字万向连接器，限制了收割台的平行左右摇摆。
[0013]2、割台两侧使用了弹簧，用于平衡在上升下降时油缸压力不等产生的倾斜力，减小构架内部塑形变形，轻量化，更有利于仿形动作。
附图说明
[0014]图1为本技术所述的叶菜收获机的整体侧视图；
[0015]图2为本技术所述的叶菜收获机的行走部的俯视图；
[0016]图3为低收割高度时仿形装置的结构图；
[0017]图4为高收割高度时仿形装置的结构图；
[0018]图5为仿形装置俯视结构图；
[0019]图6为割台的俯视图；
[0020]图7为割台的侧视图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、割刀驱动部；2、仿形装置；3、电动调节推杆；4、双向油缸；5、前轮；6、驱动轴；7、扭力限制器；8、驱动电机；9、后轮；10、收割传输台；11、割台后部支点；12、方向盘；13、行走以及收割控制面板；14、电瓶以及电器控制容纳箱；20、差速变速箱；21、转向器；22、链条；23、转向连杆；30、电磁感应传感器；31、传感触脚；32、平行机构；33、弹簧；
具体实施方式
[0023]下面通过附图和具体实施例来进一步说明本技术。
[0024]最佳实施例：
[0025]参见附图1为本实施例所述的一种叶菜收获机，本实施例所述的一种叶菜收获机由叶菜收割部分与行走部分组成。
[0026]本实施例的行走部分如图2所示，所述叶菜收获机整体由设置在行走车架中部的两个驱动电机8驱动，所述驱动电机8通过链轮传动的方式以链条带动驱动轴6的齿轮驱动前轮5转动以提供整个叶菜收获机的动力；在驱动电机8的前段设有扭力限制器7作为保护装置，在机器出现故障时,它以滑动的方式限制传动系统传动,保护器械设备。在所述前轮一侧的内侧，设有转向器21，连接叶菜收获机的方向盘12，以控制整个机器转向，另外行走车架一侧设有转向连杆23。
[0027]本实施例的叶菜收割部分如图1所示，叶菜收割部分主要由割刀驱动部1、收割部输送台10以及仿形装置2组成。
[0028]所述割刀驱动部1为龙门结构，两侧设有驱动装置以驱动在框架内的带状刀片转动，进行叶菜收割作业。
[0029]如图6、图7所示，所述收割传输台设有柔性平衡结构，所述柔性平衡结构通过下述结构实现：所述收割输送台和行走部通过三点连接，分别是割台后部支点11和2个双向油缸，使用十字万向连接器作为连接割台后部支点11的连接器，左右使用弹簧33连接，连接上部支点横梁和行走车架；所述割台后部支点11是自由度为2的结构，可以让割台实现上升下降以及左右倾斜摆动两个方向的运动；所述双向油缸4左右各设一个，通过对两个油缸的控制，实现割台的上下和摇摆的控制。上部用万向节联轴器连接，只有左右摆动、割台抬高降
低，限制了割台的左右转动。割台左右上部和车架之间用弹簧33连接，平衡割台在上升下降时左右油缸的受力不均匀，这个结构在仿形运动时，极大减少了割台内部应力的产生，对割台刚性要求的降低，同时可以轻量化割台。其次，此结构降低了仿形阻力，增加了仿形的灵敏度。
[0030]如图3、图4所示为本实施例的仿形装置3，由图可示，所述仿形装置3包括传感触脚31、平行机构32、电动调节推杆3、仿形装置可以通过电动调节推杆3调节收割时候的高度，仿形装置有左右两个传感触脚31，调整电动调节推杆3后并不会改变传感触脚的触地姿势。当行走部分的倾斜影响到割台和畦面的平行时，一边的传感触脚31高度会发生变化，当设置在传感触脚末端的电磁感应传感器30感应到传感触脚31高度变化时，将即时控制相应侧的油缸，即时调整割台和畦面的平行度。
[0031]如图5所示，整个仿形机构使用一个平行机构32，所述平行机构32的上部结构固定，高低调节通过平行机构32的下部来实现，左右传感触脚31和下部平行机构同步升降，左右传感触脚31有各自独立的电磁感应传感器30。
[0032]本实施例所述的叶菜收获机工作时整体由设置于行走车架后部的电瓶供电，所述电瓶放置于电瓶以及电器控制容纳箱14内，本实施例所述的叶菜收获机纯电力驱动，相比于拖拉机更环保、节能、噪音较少。操作者可通过控制台上的方向盘12与收割控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设有柔性平衡结构的叶菜收获机，其特征在于：所述叶菜收获机包括叶菜收割部分和行走部分，所述叶菜收割部分包括割刀驱动部(1)、收割传输台(10)、仿形装置(2)，所述仿形装置(2)设置于所述收割传输台(10)下方，所述割刀驱动部(1)设置于收割传输台(10)前端，所述收割传输台(10)具有柔性平衡结构，所述柔性平衡结构通过下述结构实现：所述收割传输台(10)和行走部分通过割台后部支点(11)和双向油缸(4)连接，收割传输台左右上部和行走部分之间使用弹簧(33)连接。2.根据权利要求1所述的一种设有柔性平衡结构的叶菜收获机，其特征在于：连接所述割台后部支点(11)的连接器为十字万向连接器。3.根据权利要求2所述的一种设有柔性平衡结构的叶菜收获机，其特征在于：所述十字万向连接器的自由度为2。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春波，万之一，
申请(专利权)人：上海达汇农业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：