本发明专利技术涉及棉秆拔取设备技术领域，具体涉及一种双渐变V形齿式棉秆拔取装置及拔取方法。该拔取装置中机架的底部设置有车轮。机架的顶部设置有前挡板。前挡板上设置有牵引架。传动结构中传动箱的底座固定安装在前挡板上。动力装置通过传动轴与拔取机构相连。拔取机构中的滚筒位于前挡板的下方。滚筒的端部与传动轴的输出端相连。滚筒的侧壁上设置有拔取棉秆的V形齿组件。滚筒的后部设置有剥离棉秆的脱落机构。拔取装置利用动力装置驱动滚筒旋转，并在牵引动力设备的牵引下，V形齿组件对棉秆实施夹紧且连根拔取。棉秆随滚筒的旋转，经脱落机构弹出掉落至棉田中，有效地解决了棉秆根部残留的问题，进一步提高了拔取效率，提升了拔取作业的效果。拔取作业的效果。拔取作业的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种双渐变V形齿式棉秆拔取装置及拔取方法
[0001]本专利技术涉及棉秆拔取设备
，具体涉及一种双渐变V形齿式棉秆拔取装置及拔取方法。
技术介绍
[0002]棉花作为人类生活一种必不可少的作物之一，在中国有着悠久的历史。其中，新疆是中国棉花的主要种植区。据国家棉花信息网调查显示：2020年新疆棉花播种面积达3492.7万亩，占全国棉花种植面积的76.7%，产量达482.2万吨，占全国总产量的85.8%。棉花在采摘时会产生大量副产物，棉秆就是最主要的棉花副产物之一。棉秆是一种可再生生物质资源，可以作为燃料燃烧，可以加工成为喂养家禽的饲料，也可用于造纸、制板、食用菌培养、环保材料、化学制品、秸秆碳及建筑材料等，棉秆用处十分巨大，若合理运用，将产生巨大的经济利益。
[0003]对于此类问题，需要研发一种棉秆收获机构来提高棉秆回收的效率。现有技术中棉秆收获机构根据其收获原理和方法可分为铲切式、滚切式和提拔式。其中，前两种方式会使根部留在棉田中，如不进行后续的焚烧处理，易传播病虫害，影响下年的耕种。例如，中国专利文献CN204762127U中公开了一种棉花拔杆器。该拔杆器包括一固定杆以及套装在固定杆一端的伸缩杆。固定杆的杆体上连接一用于拔杆的棉杆套钩，且棉杆套钩的开口朝向伸缩杆的一端设置。棉杆套钩的设计在棉花秸秆的拔起过程中，省力且劳动强度较小、不易伤手、成本低。但是，该棉花拔杆器难以适用于大规模机械化作业的棉花田。
[0004]经检索，中国专利文献CN111869411A中公开了一种对夹式双行棉秆拔除装置。该拔除装置中左链传动机构的每个外链板上均安装有左附板。右链传动机构的每个外链板上均安装有右附板。中间链传动机构的每个外链板上均安装有中间附板。左附板、右附板分别和中间附板的位置、运动速度相对应。左附板与中间附板之间形成用于拔除棉秆的左条状缝隙。右附板与中间附板之间形成用于拔除棉秆的右条状缝隙。左、右条状缝隙之间的间距与两行棉秆之间的距离相匹配。
[0005]虽然，上述拔除装置可以通过调整移动速度，来降低棉秆所受到的弯曲或者剪切力作用，进而避免棉秆被拔断的情况发生。但是，该拔除装置在田间使用时一次仅能拔除两行棉秆，且条状缝隙需要根据棉秆的行距匹配相应设计，也难以满足在棉田中实施大规模机械化作业的需求。
[0006]综上所述，在棉花秸秆回收的过程中，如何设计一种拔取装置，用以有效地解决棉秆的根部留在地中的问题，提高拔取棉秆的效率，避免对倾斜倒伏状棉秆的漏拔，进一步提升作业效果，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于，为棉花秸秆回收的过程中，提供一种拔取装置，用以有效地解决棉秆的根部留在地中的问题，提高拔取棉秆的效率，避免对倾斜倒伏状棉秆的漏拔，进一
步提升作业效果。
[0008]为实现上述目的，本专利技术采用如下方案：提出一种双渐变V形齿式棉秆拔取装置，包括机架、传动结构和拔取机构；所述机架的底部设置有车轮，所述机架的顶部设置有供传动结构安装的前挡板，所述前挡板上设置有与牵引动力设备相连的牵引架；所述传动结构包括传动轴和传动箱，所述传动箱的底座固定安装在前挡板上，所述传动箱的输入端与动力装置的输出轴相连，所述传动箱的输出端与传动轴相连，所述传动轴的输出端与拔取机构相连；所述拔取机构包括滚筒，所述滚筒位于前挡板的下方，所述机架上设置有支撑滚筒端部的支撑座，所述滚筒的端部与传动轴的输出端相连，所述滚筒的侧壁上设置有拔取棉秆的V形齿组件，所述滚筒的后部设置有剥离棉秆的脱落机构。
[0009]作为优选，V形齿组件包括V形齿，V形齿的尖端指向滚筒的圆周方向，V形齿沿滚筒的轴向等间距排布形成一列拔取单元，拔取单元沿滚筒的圆周呈等间距排布。如此设置，通过控制滚筒的正转或者反转，便于使得V形齿的开口正对着牵引动力设备的行进方向，进而使得棉秆顺利地进入V形齿的开口中，大大提高了拔除棉秆的效率，同时，多个V形齿均匀地排布，大大提高了V形齿的排布密度，有利于避免拔取机构出现漏拔的情况，进一步提升了拔除棉秆作业的效果。
[0010]作为优选，脱落机构包括固定杆，固定杆的端部与支架相连，固定杆上套设有扭力弹簧，扭力弹簧沿固定杆的轴向等间距排布形成弹簧尺结构，扭力弹簧的活动端指向滚筒一侧，扭力弹簧的固定端通过支撑板与支架相连。如此设置，利用扭力弹簧的活动端的韧性，棉秆随着滚筒一同转动接触到弹簧尺结构，弹簧尺被压缩，进而将棉秆弹出V形齿，便于拔取机构进行下一次拔除棉秆的循环作业，具有韧性的弹簧尺结构有利于避免棉秆在脱离V形齿的过程中折断，进而有利于后续对棉秆的收集作业。
[0011]作为优选，V形齿的内侧具有抓取尺寸，抓取尺寸从V形齿的开口向V形齿的尖端逐渐减小，开口处的抓取尺寸大于棉秆的最大外径，V形齿沿滚筒径向的宽度从V形齿的开口向V形齿的尖端逐渐减小。如此设置，渐变的抓取尺寸适用于不同棉秆的外径尺寸，拔取棉秆时，对于粗细不同的棉秆，先从V形齿的开口进入，随着滚筒的旋转以及牵引动力设备的牵引下，使得棉秆相对于V形齿逐渐向V形齿的尖端运动，抓取尺寸逐渐缩小，进而V形齿对棉秆完成夹紧，尤其针对倾斜倒伏状棉秆有效降低了漏拔率，渐变的V形齿沿滚筒径向的宽度有利于棉秆更好地脱离，大大降低了拔取机构与脱落机构发生干涉的风险，进一步提升了装置运行的稳定性。
[0012]作为优选，固定杆的外侧设置有护罩，护罩的侧壁上设置有供扭力弹簧的活动端伸出的槽口。如此设置，护罩用于对其内部的弹簧尺结构形成保护，进一步提升脱落机构的使用寿命。
[0013]作为优选，传动轴的输出端设置有第一链轮，滚筒的端部设置有第二链轮，第一链轮通过链条与第二链轮相连。如此设置，传动轴通过链传动与滚筒相连，使得拔取装置能够适应棉田中的工作环境，具有一定的过载能力，有利于进一步降低拔取机构的故障率。
[0014]作为优选，链条上设置有张紧结构，张紧结构包括张紧链轮，张紧链轮通过安装座与机架相连。如此设置，有利于避免链条被拉长而导致的传动不均匀，进一步提升了拔取装
置运行的稳定性。
[0015]作为优选，传动箱为锥齿轮传动箱，动力装置的输出轴垂直于传动轴。如此设置，动力装置的输出轴通过锥齿轮结构与传动轴相连，改变了动力装置的传动方向，便于优化机架在宽度上的结构尺寸，进而有利于提升拔取装置在棉秆间的通过性。
[0016]作为优选，脱落机构的后部设置有后挡板，后挡板的端部与机架相连。如此设置，后挡板用于防止棉秆从脱落机构的上方弹出，同时，有利于进一步增强机架的整体结构强度。
[0017]本专利技术还提出一种使用前述双渐变V形齿式棉秆拔取装置的拔取方法，包括：步骤一、将机架前端的牵引架与牵引动力设备连接，将传动箱的输入轴与动力装置的输出轴连接，启动牵引动力设备，牵引动力设备将带车轮的机架牵引至棉田中；步骤二、启动动力装置，动力装置通过传动结构驱动滚筒旋转，配合牵引动力设备对机架向前的牵引作用，棉田中的棉秆进入V形齿的开口中，随着滚筒的旋转，V形齿对棉秆的外径实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双渐变V形齿式棉秆拔取装置，其特征在于，包括机架、传动结构和拔取机构；所述机架的底部设置有车轮，所述机架的顶部设置有供传动结构安装的前挡板，所述前挡板上设置有与牵引动力设备相连的牵引架；所述传动结构包括传动轴和传动箱，所述传动箱的底座固定安装在前挡板上，所述传动箱的输入端与动力装置的输出轴相连，所述传动箱的输出端与传动轴相连，所述传动轴的输出端与拔取机构相连；所述拔取机构包括滚筒，所述滚筒位于前挡板的下方，所述机架上设置有支撑滚筒端部的支撑座，所述滚筒的端部与传动轴的输出端相连，所述滚筒的侧壁上设置有拔取棉秆的V形齿组件，所述滚筒的后部设置有剥离棉秆的脱落机构。2.根据权利要求1所述的双渐变V形齿式棉秆拔取装置，其特征在于，所述V形齿组件包括V形齿，所述V形齿的尖端指向滚筒的圆周方向，所述V形齿沿滚筒的轴向等间距排布形成一列拔取单元，所述拔取单元沿滚筒的圆周呈等间距排布。3.根据权利要求1所述的双渐变V形齿式棉秆拔取装置，其特征在于，所述脱落机构包括固定杆，所述固定杆的端部与支架相连，所述固定杆上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧沿固定杆的轴向等间距排布形成弹簧尺结构，所述扭力弹簧的活动端指向滚筒一侧，所述扭力弹簧的固定端通过支撑板与支架相连。4.根据权利要求2所述的双渐变V形齿式棉秆拔取装置，其特征在于，所述V形齿的内侧具有抓取尺寸，所述抓取尺寸从V形齿的开口向V形齿的尖端逐渐减小，所述开口处的抓取尺寸大于棉秆的最大外径，所述V形齿沿滚筒径向的宽度从V形齿的开口向V形齿的尖端...
【专利技术属性】
技术研发人员：张佳喜，张彭，蔡佳麟，亚森江，王毅超，赵玉仙，依马木，王振伟，郭刚，曹肆林，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：发明
国别省市：
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