汽车白身焊装生产线以及汽车整车组装生产线制造技术

本发明专利技术公开一种汽车白身焊装生产线以及汽车整车组装生产线，汽车白身焊装生产线用于焊接安装汽车白身，汽车白身焊装生产线包括：装置机座，形成有第一安装工位、第二安装工位以及焊接工位，第一安装工位和焊接工位沿第一方向间隔设置，在焊接工位处形成有自下向上分布的点焊位置和满焊位置；第一传送装置，包括沿第一方向延伸设置的第一传送轨道，第一传送轨道的延伸路径经过第一安装工位和焊接工位；搬运机器人，能够在第一安装工位和第二安装工位之间活动；抓取移送装置，对应设于焊接工位处；焊接机器人，对应设于焊接工位处。本发明专利技术旨在解决现有汽车白身焊装生产线生产时间长，生产效率低的问题。产效率低的问题。产效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
汽车白身焊装生产线以及汽车整车组装生产线


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别涉及汽车生产线
，具体涉及一种汽车白身焊装生产线以及汽车整车组装生产线。

技术介绍

[0002]汽车白车身焊装原本是劳动密集型作业，但随着用人成本越来越高，目前快速向着自动化发展，但考虑自动化投入成本，焊装自动化更多的是采用人工装件机器人焊接作业的人机交互方式推进。
[0003]在人机交互作业模式下，焊接总成常见的工艺平面布置方案为人工装件位+机器人焊接位+滑台切换夹具工作位。该工艺布置生产复杂的焊接总成时会有人工装件时间不稳定的问题，影响自动化生产效率；正常工人安装时间为30s左右，但是由于受到线边作业或者一些零件质量的影响，导致安装时间拖长在30s～50s左右，如此一来机器人需要等待更加长的时间，拉长整个生产节拍，严重影响生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种汽车白身焊装生产线以及汽车整车组装生产线，旨在解决现有生产线生产时间长，生产效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的一种汽车白身焊装生产线，用于焊接安装汽车白身，所述汽车白身包括左右横梁总成、左右侧连接板和中地板总成，所述汽车白身焊装生产线包括：
[0006]装置机座，形成有第一安装工位、第二安装工位以及焊接工位，其中，所述第一安装工位和所述焊接工位沿第一方向间隔设置，在所述焊接工位处形成有自下向上分布的点焊位置和满焊位置；
[0007]第一传送装置，包括沿第一方向延伸设置的第一传送轨道，所述第一传送轨道的延伸路径经过所述第一安装工位和所述焊接工位；
[0008]搬运机器人，能够在所述第一安装工位和所述第二安装工位之间活动；
[0009]抓取移送装置，对应设于所述焊接工位处；以及，
[0010]焊接机器人，对应设于所述焊接工位处；
[0011]其中，在所述第一安装工位处组装所述左右横梁总成和所述左右侧连接板成初组装件；
[0012]所述搬运机器人将在所述第二安装工位上安装好的所述中地板总成搬运到所述第一安装工位上，以与所述初组装件组合形成终组装件；
[0013]所述第一传送装置将所述终组装件传送至所述焊接工位的点焊位置处；
[0014]所述焊接机器人一次对所述终组装件进行点焊作业，以形成点焊组装件；
[0015]所述抓取移送装置移送所述点焊组装件至所述满焊位置；
[0016]所述焊接机器人二次对所述点焊组装件进行满焊作业。
[0017]可选地，所述抓取移送装置包括抓取机构和抓取机器人，所述抓取机构对应设于所述焊接工位处，所述抓取机构用于抓取固定所述终组装件，所述抓取机器人驱使所述抓取机构在所述点焊位置和所述满焊位置之间活动。
[0018]可选地，所述抓取机构包括：
[0019]多个支撑杆，设于所述装置基座上，且均匀的分居在所述传送装置的两侧，各所述支撑杆均可沿上下方向活动设置；以及，
[0020]支撑板，设于所述支撑杆上端，所述支撑板朝向所述传送装置的一端面上设有夹爪，所述夹爪用于抓取所述终组装件。
[0021]可选地，所述装置机座还形成有转序工位，所述抓取机器人能够在所述焊接工位和所述转序工位之间活动，所述抓取机器人用以在所述焊接机器人完成满焊作业后，将所述终组装件从所述焊接工位移送至所述转序工位。
[0022]可选地，所述焊接机器人设有多个，多个所述焊接机器人均匀分居在所述第一传送装置的两侧，且各所述焊接机器人均可沿上下方向活动设置，以在所述点焊位置完成点焊作业后移动到所述满焊位置完成满焊作业。
[0023]可选地，所述第二安装工位处形成有沿第一方向间隔设置的组装位置和输送工位置；
[0024]所述汽车白身焊装生产线还包括第二传送装置，所述第二传送装置包括沿第一方向延伸设置的第二传送轨道，所述第二传送轨道的延伸路径经过所述组装位置和所述输送位置。
[0025]可选地，所述汽车白身焊装生产线还包括第一安装夹具，所述第一安装夹具可活动地设于所述第二传送装置上，且所述第一安装夹具能够在所述组装位置和所述输送位置之间活动。
[0026]可选地，所述汽车白身焊装生产线还包括第二安装夹具，所述第二安装夹具可活动地设于所述第一传送装置上，且所述第二安装夹具能够在所述第一安装工位和所述焊接工位之间活动。
[0027]可选地，所述第二安装夹具包括：
[0028]底座；
[0029]组装部，设于所述底座上，用于组装所述所述左右横梁总成和所述左右侧连接板；以及，
[0030]支撑部，设于所述组装部的上端，用于支撑所述中地板总成。
[0031]本专利技术还提供了一种汽车整车组装生产线，所述汽车整车组装生产线包括汽车白身焊装生产线，所述汽车白身焊装生产线包括：
[0032]装置机座，形成有第一安装工位、第二安装工位以及焊接工位，其中，所述第一安装工位和所述焊接工位沿第一方向间隔设置，在所述焊接工位处形成有自下向上分布的点焊位置和满焊位置；
[0033]第一传送装置，包括沿第一方向延伸设置的第一传送轨道，所述第一传送轨道的延伸路径经过所述第一安装工位和所述焊接工位；
[0034]搬运机器人，能够在所述第一安装工位和所述第二安装工位之间活动；
[0035]抓取移送装置，对应设于所述焊接工位处；以及，
[0036]焊接机器人，对应设于所述焊接工位处；
[0037]其中，在所述第一安装工位处组装所述左右横梁总成和所述左右侧连接板成初组装件；
[0038]所述搬运机器人将在所述第二安装位上安装好的所述中地板总成搬运到所述第一安装位上，以与所述初组装件组合形成终组装件；
[0039]所述传送装置将所述终组装件传送至所述焊接工位的点焊位置处；
[0040]所述焊接机器人一次对所述终组装件进行点焊作业，以形成点焊组装件；
[0041]所述抓取移送装置移送所述点焊组装件至所述满焊位置；
[0042]所述焊接机器人二次对所述点焊组装件进行满焊作业。
[0043]本专利技术的技术方案中，首先通过将安装工位拆分成第一安装工位和第二安装工位，所述第一安装工位用于组装所述左右横梁总成和所述左右侧连接板，所述第二安装工位用于安装中地板总成，所述焊接工位用于焊接；在实际安装过程中，在所述第一安装工位安装所述左右横梁总成和所述左右侧连接板，同时在所述第二安装工位安装所述中地板总成，当所述中地板总成安装完成后，所述搬运机器人将所述中地板总成从所述第二安装工位搬运到所述第一安装工位，从而形成所述终组装件，随后，所述第一传送装置将位于所述第一安装工位上的所述终组装件传送到所述点焊位置，所述焊接机器人对所述终组装件进行点焊，以形成点焊组装件，完成点焊作业；所述抓取移送装置抓取所述点焊组装件，将所述点焊组装件从所述点焊位置移动到所述满焊位置，此时，所述焊接机器人继续对所述点焊组装件进行焊接，以完成满焊作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车白身焊装生产线，用于焊接安装汽车白身，所述汽车白身包括左右横梁总成、左右侧连接板和中地板总成，其特征在于，所述汽车白身焊装生产线包括：装置机座，形成有第一安装工位、第二安装工位以及焊接工位，其中，所述第一安装工位和所述焊接工位沿第一方向间隔设置，在所述焊接工位处形成有自下向上分布的点焊位置和满焊位置；第一传送装置，包括沿第一方向延伸设置的第一传送轨道，所述第一传送轨道的延伸路径经过所述第一安装工位和所述焊接工位；搬运机器人，能够在所述第一安装工位和所述第二安装工位之间活动；抓取移送装置，对应设于所述焊接工位处；以及，焊接机器人，对应设于所述焊接工位处；其中，在所述第一安装工位处组装所述左右横梁总成和所述左右侧连接板成初组装件；所述搬运机器人将在所述第二安装工位上安装好的所述中地板总成搬运到所述第一安装工位上，以与所述初组装件组合形成终组装件；所述第一传送装置将所述终组装件传送至所述焊接工位的点焊位置处；所述焊接机器人一次对所述终组装件进行点焊作业，以形成点焊组装件；所述抓取移送装置移送所述点焊组装件至所述满焊位置；所述焊接机器人二次对所述点焊组装件进行满焊作业。2.如权利要求1所述的汽车白身焊装生产线，其特征在于，所述抓取移送装置包括抓取机构和抓取机器人，所述抓取机构对应设于所述焊接工位处，所述抓取机构用于抓取固定所述终组装件，所述抓取机器人驱使所述抓取机构在所述点焊位置和所述满焊位置之间活动。3.如权利要求2所述的汽车白身焊装生产线，其特征在于，所述抓取机构包括：多个支撑杆，设于所述装置基座上，且均匀的分居在所述第一传送装置的两侧，各所述支撑杆均可沿上下方向活动设置；以及，支撑板，设于所述支撑杆上端，所述支撑板朝向所述第一传送装置的一端面上设有夹爪，所述夹爪用于抓取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄大练，何福林，李成整，封余荣，陈通禧，吴长权，潘世华，龙隆，张覃华，
申请(专利权)人：柳州柳新汽车冲压件有限公司，
类型：发明
国别省市：