冲压自动供料输送线及其操作方法技术

本发明专利技术涉及一种冲压自动供料输送线，包括上料龙门架，用于抓取多片板件，并转运至左人工码料位或右人工码料位；左人工码料位，包括第一移栽机构、第二移栽机构和左侧移栽机械手，第一移栽机构和第二移栽机构用于板件在左侧码垛，左侧移栽机械手用于吸取第一移栽机构或第二移栽机构上的单片板件转运至接料台；右人工码料位，包括第三移栽机构、第四移栽机构和右侧移栽机械手，第三移栽机构和第四移栽机构用于板件在右侧码垛，右侧移栽机械手用于吸取第三移栽机构或第四移栽机构的单片板件转运至接料台；接料台设置在左人工码料位和右人工码料位之间。本发明专利技术通过一系列的输送，自动上下料，人机合作，实现现有产线升级减员，并且提升效率。提升效率。提升效率。

【技术实现步骤摘要】
冲压自动供料输送线及其操作方法


[0001]本专利技术涉及冲压生产线
，特别涉及一种冲压自动供料输送线及其操作方法。

技术介绍

[0002]铝板的加工工艺复杂，在整个加工过程中需要经过轧制、冷弯、锯切、钻孔、拼装、上色等加工工序，在铝板的整个生产加工过程中，一般利用生产流水线将铝板平稳准确的进行传送，使得铝板在传送过程中能够高效便捷的进行加工，现有的铝板加工流水线在将铝板依次进行加工后，需要工人在流水线的末端将传输过来的铝板依次逐张进行堆叠，使将加工完成且堆叠在一起的多张铝板能够被整齐的进行装运。
[0003]另外，相关技术中，专门设计了用于铝板上料的装置，生产人员在将铝板放入装置时，存在操作难度大和操作时间长的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种冲压自动供料输送线及其操作方法。
[0005]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种冲压自动供料输送线，包括
[0007]上料龙门架，用于抓取多片板件，并转运至左人工码料位或右人工码料位；
[0008]左人工码料位，包括第一移栽机构、第二移栽机构和左侧移栽机械手，所述第一移栽机构和所述第二移栽机构用于板件在左侧码垛，所述左侧移栽机械手用于吸取所述第一移栽机构或所述第二移栽机构上的单片板件转运至接料台；
[0009]右人工码料位，包括第三移栽机构、第四移栽机构和右侧移栽机械手，所述第三移栽机构和所述第四移栽机构用于板件在右侧码垛，所述右侧移栽机械手用于吸取所述第三移栽机构或所述第四移栽机构的单片板件转运至接料台；
[0010]所述接料台设置在所述左人工码料位和所述右人工码料位之间。
[0011]其进一步的技术特征在于：所述第一移栽机构、所述第二移栽机构、所述第三移栽机构和所述第四移栽机构包括平移直线模组，所述平移直线模组连接三个料仓。
[0012]其进一步的技术特征在于：所述第一移栽机构、所述第二移栽机构、所述第三移栽机构和所述第四移栽机构还包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动模组、第一升降板、第一导向杆和侧边仿形块；所述第一导向杆的一端连接侧边仿形块，所述第一导向杆的另一端连接第一升降板，且所述第一升降板的一侧安装于所述升降驱动模组的活动部，所述侧边仿形块设置于所述料仓的一侧。
[0013]其进一步的技术特征在于：所述第一移栽机构、所述第二移栽机构、所述第三移栽机构和所述第四移栽机构的一侧均安装气动分板机构，所述气动分板机构用于分离出单张板件。
[0014]其进一步的技术特征在于：所述左侧移栽机械手和所述右侧移栽机械手均包括第
一取料电缸、安装支架、X轴直线电机和三组吸取组件；所述第一取料电缸的活动部连接安装支架，所述安装支架上固定吸取组件，所述第一取料电缸安装于X轴直线电机的活动部。
[0015]其进一步的技术特征在于：所述吸取组件包括固定板和多个吸盘，所述多个吸盘按照M
×
N的矩阵方式安装于所述固定板上，所述固定板的两侧分别安装弹性分料柱。
[0016]其进一步的技术特征在于：所述接料台处安装中间移栽机构，所述中间移栽机构用于将接料台的板件转运至冲床内，所述冲床对所述板件进行加工。
[0017]其进一步的技术特征在于：所述接料台包括一组限位座，所述限位座垂直固定一组限位柱，所述限位柱贴合所述板件的外缘；所述限位座的一侧安装滑块，所述滑块连接铝板对中气缸的活动部；铝板对中气缸的壳体固定于第二安装板；升降杆依次穿过所述第二安装板、第一安装板、第三升降板和第二升降板，且接料伸缩气缸的活塞杆依次穿过所述第三升降板和所述第二升降板。
[0018]其进一步的技术特征在于：所述板件的形状为椭圆形，且所述板件的厚度为1mm
±
0.2mm。
[0019]一种冲压自动供料输送线的操作方法，包括以下步骤：
[0020]步骤S1：上料龙门架取多片板件，放入左人工码料位或右人工码料位，第一移栽机构的料仓或第三移栽机构的料仓在上料时第二移栽机构的料仓或第四移栽机构的料仓等待码料，同样第二移栽机构的料仓或第四移栽机构的料仓在上料时第一移栽机构的料仓或第三移栽机构的料仓等待码料；
[0021]第一移栽机构的三个料仓各200pcs板件，第二移栽机构的三个料仓各200pcs板件，第三移栽机构的三个料仓各200pcs板件，第四移栽机构的三个料仓各200pcs板件；
[0022]步骤S2：左侧移栽机械手将三片板件移栽到左边接料台上，右侧移栽机械手将三片板件移栽到右边接料台上；
[0023]步骤S3：中间移栽机构将接料台的板件转运至冲床内，冲床对板件进行加工。
[0024]本专利技术的有益效果如下：
[0025]1、本专利技术通过一系列的输送，自动上下料，人机合作，实现现有产线升级减员，并且提升效率，有效保护作业人员不受冲压机伤害。
[0026]2、本专利技术取放料采用直线电机模组，速度快，精度高，支架钢管焊接而成，有足够的刚度，在快速运行下不振动。
[0027]3、本专利技术为解决薄片料粘结问题，采用2种措施：取料部分用左右各2个吸盘吸料，中间用短行程的弹性柱分料；料仓部分用气动分板机预先分一下料。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的结构示意图。
[0029]图2为左人工码料位和右人工码料位的俯视图。
[0030]图3为移栽机构的结构示意图。
[0031]图4为顶升机构的结构示意图。
[0032]图5为左人工码料位的结构示意图。
[0033]图6为气动分板机构的爆炸图。
[0034]图7为吸取组件的结构示意图。
[0035]图8为中间移栽机构的俯视图。
[0036]图9为中间移栽机构的结构示意图。
[0037]图10为接料台的结构示意图。
[0038]图11为本专利技术的流程图。
[0039]图中：1、上料龙门架；2、左人工码料位；21、第一移栽机构；22、第二移栽机构；23、左侧移栽机械手；231、第一取料电缸；232、安装支架；233、直线电机；234、吸取组件；2341、固定板；2342、吸盘；2343、支架；2344、弹性分料柱；3、右人工码料位；31、第三移栽机构；32、第四移栽机构；33、右侧移栽机械手；4、中间移栽机构；41、第二取料电缸；42、第一电缸模组；5、升降机构；51、升降驱动模组；52、第一升降板；53、第一导向杆；54、直线轴承；55、侧边仿形块；6、料仓；7、第二电缸模组；8、板件；9、气动分板机构；901、上壳体；902、分板刀；903、夹紧块；904、限位销；905、内部固定座；906、下壳体；907、分板气缸；10、接料台；1001、限位柱；1002、限位座；1003、安装板；1004、第二导向杆；1005、第二升降板；1006、第三升降板；1007、接料伸缩气缸；1008、铝板对中气缸；1009、滑块；1010、升降杆；101本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压自动供料输送线，其特征在于：包括上料龙门架(1)，用于抓取多片板件(8)，并转运至左人工码料位(2)或右人工码料位(3)；左人工码料位(2)，包括第一移栽机构(21)、第二移栽机构(22)和左侧移栽机械手(23)，所述第一移栽机构(21)和所述第二移栽机构(22)用于板件(8)在左侧码垛，所述左侧移栽机械手(23)用于吸取所述第一移栽机构(21)或所述第二移栽机构(22)上的单片板件(8)转运至接料台(10)；右人工码料位(3)，包括第三移栽机构(31)、第四移栽机构(32)和右侧移栽机械手(33)，所述第三移栽机构(31)和所述第四移栽机构(32)用于板件(8)在右侧码垛，所述右侧移栽机械手(33)用于吸取所述第三移栽机构(31)或所述第四移栽机构(32)的单片板件(8)转运至接料台(10)；所述接料台(10)设置在所述左人工码料位(2)和所述右人工码料位(3)之间。2.根据权利要求1所述的冲压自动供料输送线，其特征在于：所述第一移栽机构(21)、所述第二移栽机构(22)、所述第三移栽机构(31)和所述第四移栽机构(32)包括平移直线模组，所述平移直线模组连接三个料仓(6)。3.根据权利要求2所述的冲压自动供料输送线，其特征在于：所述第一移栽机构(21)、所述第二移栽机构(22)、所述第三移栽机构(31)和所述第四移栽机构(32)还包括升降机构(5)，所述升降机构(5)包括升降驱动模组(51)、第一升降板(52)、第一导向杆(53)和侧边仿形块(55)；所述第一导向杆(53)的一端连接侧边仿形块(55)，所述第一导向杆(53)的另一端连接第一升降板(52)，且所述第一升降板(52)的一侧安装于所述升降驱动模组(51)的活动部，所述侧边仿形块(55)设置于所述料仓(6)的一侧。4.根据权利要求1所述的冲压自动供料输送线，其特征在于：所述第一移栽机构(21)、所述第二移栽机构(22)、所述第三移栽机构(31)和所述第四移栽机构(32)的一侧均安装气动分板机构(9)，所述气动分板机构(9)用于分离出单张板件(8)。5.根据权利要求1所述的冲压自动供料输送线，其特征在于：所述左侧移栽机械手(23)和所述右侧移栽机械手(33)均包括第一取料电缸(231)、安装支架(232)、X轴直线电机(233)和三组吸取组件(234)；所述第一取料电缸(231)的活动部连接安装支架(232)，所述安装支架(232)上固定吸取组件(234)，所述第一取料电缸(231)安装于X轴直线电机(233)的活动部。6.根据权利要求5所述的冲压自动供料输送线，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红娟，沈宇澄，康爱军，倪元旺，邓运杨，
申请(专利权)人：无锡维凯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：