一种铰链油管的判读检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铰链油管的判读检测装置，包括限位基座、接料机构、判读油管感应模块，所述限位基座用于放置油管使油管的管身无法转动，接料机构用于夹送油管，并将油管放置于限位基座上，判读油管感应模块用于检测限位基座上油管的芯轴位置，并判断限位基座上的油管是否合格。本实用新型专利技术可对油管的芯轴位置进行精准判断，有效提高产品的合格率、大大提高工作效率及降低生产成本。高工作效率及降低生产成本。高工作效率及降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种铰链油管的判读检测装置


[0001]本技术涉及铰链组装的
，特别涉及一种铰链油管的判读检测装置。

技术介绍

[0002]如图1所示为现有的铰链零件之一：内条组件，内条组件由叠片、三角件和油管依次连接构成，各零部件上分别具有连接孔16各零部件的连接孔16相互对齐并插入连接钉即实现铰链的组装。其中油管包括管身以及插装于管身一端的芯轴。
[0003]在进行铰链组装时，由于油管的管身与芯轴之间可滑动，因此油管的芯轴在生产和运输过程中容易缩入管身内，导致油管长度缩短，使油管的芯轴在装配过程中无法与三角件正常连接，从而影响后序生产线上与其他零部件的组装，使组装后的铰链只能进行报废处理，从而降低铰链的合格率，大大浪费材料、提高生产成本，且目前的铰链在生产过程中油管长短不一的问题得不到有效的解决，导致生产效率低、生产周期长、定位精度不高、良品率难以保证等。

技术实现思路

[0004]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种铰链油管的判读检测装置，可实现对油管的芯轴位置进行精准判读，使油管的装配更加精准，有效提高产品的合格率、大大提高工作效率及降低生产成本。
[0005]为达到上述目的，本技术公开了一种铰链油管的判读检测装置，包括：
[0006]限位基座，所述限位基座的端面下部设置有限位下模，所述限位基座的端面上部设置有限位卡爪，所述限位卡爪与限位下模相对的面具有第三弧面，使所述限位卡爪与所述限位下模之间形成固定油管的卡位，所述限位卡爪的末端底部具有穿过所述限位基座的限位杆，所述限位杆的下部与所述限位基座的底部之间设置有压力弹簧，使所述限位卡爪在弹力作用下弹性地卡紧油管；
[0007]接料机构，所述接料机构用于夹送油管，并将油管放置于限位基座上；
[0008]判读油管感应模块，所述判读油管感应模块用于检测所述限位基座上油管的芯轴位置，并判断所述限位基座上的油管是否合格。
[0009]优选地，还包括旋转座，所述旋转座的端面上设置有容纳油管的管身和芯轴的阶梯轴孔，并由旋转驱动装置驱动所述旋转座带动油管的管身与芯轴旋转。
[0010]优选地，还包括托具，所述托具用于放置油管使油管的管身无法转动，使芯轴悬挂于托具的外部。
[0011]优选地，还包括旋转轴，所述旋转轴的端部朝向所述托具的另一端与芯轴同轴相对，所述旋转轴旋转时带动芯轴的芯轴孔与管身的安装孔同向。
[0012]优选地，所述限位基座的端面下部设置有限位下模，所述限位基座的端面上部设置有限位卡爪，使所述限位卡爪与所述限位下模之间形成固定油管的卡位。
[0013]优选地，所述限位卡爪与限位下模相对的面具有第三弧面，所述限位卡爪的末端
底部具有穿过所述限位基座的限位杆，所述限位杆的下部与所述限位基座的底部之间设置有压力弹簧，使所述限位卡爪在弹力作用下弹性地卡紧油管。
[0014]优选地，所述接料机构包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪，所述第一、第二、第三夹爪在横移机构的驱动下横向移动，所述第一、第二夹爪在纵移机构的驱动下横向移动。
[0015]优选地，所述横移机构包括滑轨、滑块安装板、横移驱动装置，所述滑块安装板的底部固定设置有与所述滑轨滑动配合的滑块，所述滑块安装板的左侧固定有推块，所述第三夹爪设置于所述推块上，所述纵移机构包括安装板、纵移驱动装置，所述横移驱动装置固定设置于所述滑块安装板上，所述第一、第二夹爪设置于所述安装板上，使所述横移驱动装置驱动所述第一、第二、第三夹爪沿所述滑轨横向移动，由所述纵移驱动装置驱动所述第一、第二夹爪沿滑块安装板纵向移动。
[0016]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0017]本技术通过采用判读油管感应模块，能够有效对油管的尺寸进行判断，当油管管身的安装孔与芯轴的芯轴孔统一朝向后，由判读油管感应模块对油管的芯轴位置进行检测，若油管的长度小于正常尺寸的1mm时，判读油管感应模块判断该油管为不合格部件，则油管进入穿钉工位时不进行穿钉工作，反之则为合格部件，油管进入穿钉工位进行穿钉工作，从而使油管的装配更加精准，有效提高产品的合格率及生产效率，大大降低生产成本及人工成本。
附图说明
[0018]图1为现有的铰链油管整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的整体结构示意图；
[0020]图3为旋转座、托具的整体结构示意图；
[0021]图4为示出图3中的A部结构示意图；
[0022]图5为接料机构的整体结构示意图；
[0023]图6为本技术的整体结构示意图II；
[0024]图7为限位基座的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
[0026]参照图1所示，为铰链零件之一：油管1，包括管身11、转动于管身11一端的芯轴12，管身11的另一端具有安装孔111，芯轴12不与管身11相邻的一端具有芯轴孔121，在进行铰链组装时，需要芯轴12上的芯轴孔121和管身11 上的安装孔111统一朝向。
[0027]参照图1、图2、图7所示，一种铰链油管的判读检测装置，包括限位基座 8、接料机构6、判读油管感应装置7、安装架10。
[0028]接料机构1用于夹送油管1，并将已完成导正的油管1放置于限位基座8上，判读油管感应模块7用于检测限位基座8上油管1的芯轴12位置，并判断限位基座8上的油管1是否合格。
[0029]参照图1、图2所示，为了保证上述限位基座8上的油管1在装配过程中管身11的安
装孔111与芯轴12的芯轴孔121同向，本实施例还包括旋转座2、托具3、旋转轴5。
[0030]参照图1、图3所示，旋转座2的端面上设置有容纳油管1的管身11和芯轴12的阶梯轴孔21，通过将油管1置于旋转座2的阶梯轴孔21内，油管1的管身11悬挂于旋转座2的外部，使油管1的管身11和芯轴12无法转动。
[0031]参照图1、图3、图4所示，托具3固定设置于安装架10上，托具3用于放置油管1托具3的上部设置有限位通槽31，托具3的左侧与限位通槽31相连通，托具31内部滑动设置有限位块32，限位块32的顶面具有与管身大小相当的凹位321，托具3的底部设置有限位气缸33，用于夹放油管1使管身11无法转动，使芯轴12悬挂于托具3的外部。
[0032]参照图2所示，旋转轴5通过轴承转动设置于安装架10上，旋转轴5的端部朝向托具3的另一端与芯轴12同轴相对。
[0033]参照图2、图7所示，托具3的一侧设置有限位基座8，限位基座8的端面下部固定设置有限位下模81，限位基座8的端面上部设置有限位卡爪82，限位卡爪82与限位下模81相对的面具有第三弧面821，使限位卡爪82与限位下模 81之间形成固定油管1的卡位83，限位卡爪82的末端底部具有穿过限位基座8 的限位杆822，限位杆822的下部与限位基座8的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰链油管的判读检测装置，其特征在于，包括：限位基座，所述限位基座用于放置油管使油管的管身无法转动；接料机构，所述接料机构用于夹送油管，并将油管放置于限位基座上；判读油管感应模块，所述判读油管感应模块用于检测所述限位基座上油管的芯轴位置，并判断所述限位基座上的油管是否合格。2.根据权利要求1所述的铰链油管的判读检测装置，其特征在于，还包括旋转座，所述旋转座的端面上设置有容纳油管的管身和芯轴的阶梯轴孔，并由旋转驱动装置驱动所述旋转座带动油管的管身、芯轴旋转。3.根据权利要求1所述的铰链油管的判读检测装置，其特征在于，还包括托具，所述托具用于放置油管使油管的管身无法转动，使芯轴悬挂于托具的外部。4.根据权利要求3所述的铰链油管的判读检测装置，其特征在于，还包括旋转轴，所述旋转轴的端部朝向所述托具的另一端与芯轴同轴相对，所述旋转轴旋转时带动芯轴的芯轴孔与管身的安装孔同向。5.根据权利要求1所述的铰链油管的判读检测装置，其特征在于，所述限位基座的端面下部设置有限位下模，所述限位基座的端面上部设置有限位卡爪，使所述限位卡爪与所述限位下模之间形成固定油管...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈耿彬，
申请(专利权)人：揭阳市易捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：