汽车集成芯片、控制系统及汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车集成芯片、控制系统及汽车，汽车集成芯片包括：主控模块，包括主控单元和多个接口，主控单元用于控制数据进出；第一计算模块，与多个接口中的第一接口连接，用于处理一部分高级辅助驾驶系统的计算操作；以及扩展模块，与多个接口中的第二接口连接，用于处理扩展功能的计算操作或与外部通信或实现备份操作，多个接口中的每个接口与之连接的芯片所传输的数据类型匹配。提升了汽车集成芯片的可扩展性，且不会大幅度增加汽车集成芯片中的逻辑使用量。片中的逻辑使用量。片中的逻辑使用量。

【技术实现步骤摘要】
汽车集成芯片、控制系统及汽车


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，具体涉及一种汽车集成芯片、控制系统及汽车。

技术介绍

[0002]经济和科技的迅猛发展之下，消费者对汽车功能的要求越来越多样化。为了满足驾驶自动化、休闲化、顺畅化等要求，车载芯片的种类越来越多，例如包括高级辅助驾驶集成芯片、车载信息娱乐集成芯片、通信芯片等。
[0003]其中，高级辅助驾驶集成芯片包括多种类，每个分类的神经网络处理器的算力不同。目前的高级辅助驾驶芯片中的所有类都集成在一起，较大的算力要求会导致高级辅助驾驶芯片内的逻辑使用激增。并且为了通过汽车认证标准，还需要增加双备份设计，导致目前的高级辅助驾驶芯片的体积较大且逻辑复杂。高级辅助驾驶芯片中一旦出现单一的错误，会使得周边的功能单元报废，降低了产量，导致目前的高级辅助驾驶芯片的扩展性极差。因车载芯片通常一旦被采用，其方案通常都会有较长的生命周期，因此目前的车载芯片在整个生命周期内都很难再次获得硬件升级的可能性。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种可扩展的汽车集成芯片、控制系统及汽车。
[0005]根据本公开第一方面，提供了一种汽车集成芯片，包括：
[0006]主控模块，包括主控单元和多个接口，所述主控单元用于控制数据进出；
[0007]第一计算模块，与所述多个接口中的第一接口连接，用于处理一部分高级辅助驾驶系统的计算操作；以及
[0008]扩展模块，与所述多个接口中的第二接口连接，用于处理扩展功能的计算操作或与外部通信或实现备份操作，
[0009]其中，所述多个接口中的每个接口与之连接的芯片所传输的数据类型匹配。
[0010]可选地，所述扩展模块为网关模块，用于与外部通信，所述第二端口为通信网络接口。
[0011]可选地，所述主控模块中还包括：
[0012]第一处理单元，用于处理车载信息娱乐系统的计算操作。
[0013]可选地，所述扩展模块为第二计算模块，用于处理另一部分高级辅助驾驶系统的计算操作，所述第二端口为数据传输接口。
[0014]可选地，所述第二计算模块与所述第一计算模块还实现互相备份的操作。
[0015]可选地，所述主控模块还包括：
[0016]安全单元，用于控制整个所述汽车集成芯片的上电操作和初始化操作，以及对双备份的计算操作做仲裁判决。
[0017]可选地，所述第一计算模块包括安全单元，对所述第一计算模块中的数据进行校
验，并将校验结果传送至所述主控模块的安全单元中，和/或所述第二计算模块包括安全单元，对所述第二计算模块中的数据进行校验，并将校验结果传送至所述主控模块的安全单元中。
[0018]可选地，还包括：
[0019]第一存储模块，与所述多个接口中的第三接口连接，用于存储所述主控模块的数据；以及
[0020]第二存储模块，与所述第一计算模块连接，用于存储所述第一计算模块的数据。
[0021]可选地，还包括：
[0022]第三存储模块，与所述多个接口中的第四接口连接，用于存储所述主控模块的数据；以及
[0023]第四存储模块，与所述多个接口中的第五接口连接，用于存储所述第一计算模块和所述第二计算模块传输至所述主控模块中的数据。
[0024]可选地，所述第一计算模块连接的所述第一接口为计算快速互连接口或者加速器缓存一致互连接口，所述第二计算模块连接的所述第二接口为计算快速互连接口或者加速器缓存一致互连接口。
[0025]根据本公开第二方面，提供了一种汽车控制系统，包括：如上述所述的汽车集成芯片。
[0026]根据本公开第三方面，提供了一种汽车，包括：如上所述的汽车控制系统。
[0027]本专利技术中，汽车集成芯片中的主控模块包括多个接口，多个接口中的每个接口与之连接的芯片所传输的数据类型匹配，进而与主控模块连接的第一计算模块用于处理一部分高级辅助驾驶系统的计算操作，与主控模块连接的扩展模块用于处理扩展功能的计算操作或与外部通信或实现备份操作，在不改变其他芯片的情况下提升了汽车集成芯片的可扩展性，且不会大幅度增加汽车集成芯片中的逻辑使用量。
[0028]应当说明的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0029]图1示出根据本公开第一实施例提供的汽车集成芯片的结构示意图；
[0030]图2示出根据本公开第二实施例提供的汽车集成芯片的结构示意图；
[0031]图3示出根据本公开第三实施例提供的汽车集成芯片的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以通过不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0033]图1示出根据本公开第一实施例提供的汽车集成芯片的结构示意图。参见图1，汽车集成芯片100包括主控模块110、与主控模块110连接的第一计算模块120和扩展模块130。其中主控模块110包括主控单元111和多个接口，主控单元111用于控制数据进出进而控制
整个汽车集成芯片100的运转，多个接口将主控模块110与整个汽车集成芯片100中的其他芯片连接以向其他芯片提供数据通道或者存储通道。多个接口例如包括数据传输接口、通信网络接口等。第一计算模块120与主控模块110的多个接口中的第一接口连接，用于处理一部分高级辅助驾驶系统的计算操作。扩展模块130与主控模块110的多个接口中的第二接口连接，用于处理扩展功能的计算操作或者实现与外部通信或者实现备份操作。其中，多个接口中的每个接口与之连接的芯片所传输的数据类型匹配，以提升车载芯片的可扩展性。
[0034]在第一实施例中，ADAS(Advanced Driving Assistant System，高级驾驶辅助系统)例如可以实现自动紧急刹车、自适应巡航控制、车道保持、自动泊车、限速识别、自动变道等辅助驾驶功能。
[0035]图2示出根据本公开第二实施例提供的汽车集成芯片的结构示意图。参见图2，汽车集成芯片200包括主控模块210、第一计算模块220、扩展模块。主控模块210包括主控单元111和多个接口，主控单元111用于控制数据进出进而控制整个汽车集成芯片200的运转，多个接口将主控模块210与整个汽车集成芯片100中的其他芯片连接以向其他芯片提供数据通道或者存储通道。多个接口例如包括数据传输接口、通信网络接口等。第一计算模块220与多个接口中的第一接口连接，用于处理一部分高级辅助驾驶系统的计算操作，第一接口为数据传输接口。扩展模块选自网关模块230，网关模块230与多个接口中的第二接口连接，用于与外部通信，第二接口为通信网络接口。
[0036]在第二实施例中，网关模块230内部例如包括多个交换单元23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车集成芯片，其特征在于，包括：主控模块，包括主控单元和多个接口，所述主控单元用于控制数据进出；第一计算模块，与所述多个接口中的第一接口连接，用于处理一部分高级辅助驾驶系统的计算操作；以及扩展模块，与所述多个接口中的第二接口连接，用于处理扩展功能的计算操作或与外部通信或实现备份操作，其中，所述多个接口中的每个接口与之连接的芯片所传输的数据类型匹配。2.根据权利要求1所述的汽车集成芯片，其特征在于，所述扩展模块为网关模块，用于与外部通信，所述第二端口为通信网络接口。3.根据权利要求2所述的汽车集成芯片，其特征在于，所述主控模块中还包括：第一处理单元，用于处理车载信息娱乐系统的计算操作。4.根据权利要求1所述的汽车集成芯片，其特征在于，所述扩展模块为第二计算模块，用于处理另一部分高级辅助驾驶系统的计算操作，所述第二端口为数据传输接口。5.根据权利要求4所述的汽车集成芯片，其特征在于，所述第二计算模块与所述第一计算模块还实现互相备份的操作。6.根据权利要求5所述的汽车集成芯片，其特征在于，所述主控模块还包括：安全单元，用于控制整个所述汽车集成芯片的上电操作和初始化操作，以及对双备份的计算操作做仲裁判决。7.根据权利要求6所述的汽车集成芯片，其特征在于，所述第一计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：北京奕斯伟计算技术有限公司，
类型：发明
国别省市：