一种低高度升降RGV系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种低高度升降RGV系统，包括底盘、行进系统、动力系统和升降系统；所述底盘两侧设有行进架，所述行进系统和升降系统设于行进架，所述动力系统驱动连接于行进系统，所述底盘的驱动泵驱动连接于升降系统，所述动力系统包括液压马达、安装架和传动轴；所述安装架设于底盘，所述液压马达安装于安装架，所述传动轴穿插设于安装架，所述液压马达通过链条驱动连接于传动轴，所述传动轴两端连接有联轴器，所述联轴器动力连接于行进系统；采用液压马达驱动行进轮，使整个动力系统的结构高度大幅下降；将一侧的主动轮和从动轮设为单轮缘结构，另一侧的主动轮和从动轮设为双轮缘结构，减少卡死情况的发生，又兼顾了稳定行驶。驶。驶。

【技术实现步骤摘要】
一种低高度升降RGV系统


[0001]本技术涉及RGV
，尤其涉及一种低高度升降RGV系统。

技术介绍

[0002]RGV（有轨制导车辆）可用于各类高密度储存方式的仓库，车辆通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送；传统集装箱生产运输要通过叉车抬到运输单位然后放下，操作繁琐，需要人力；在RGV运输集装箱的作业中，由于集装箱底部空间较为狭窄，因此需要更低的RGV及其升降设备，以便能够顺利进入集装箱底部空间，将集装箱抬起并运输；同时集装箱结构高度较高，在轨道上运行时重心较高，因此RGV行驶的稳定性较差。

技术实现思路

[0003]技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种低高度升降RGV系统结构高度低，可以直接插入货物底部，抬起后自动运输，实现自动化功能，同时运输集装箱时的稳定性较高。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的一种低高度升降RGV系统，包括底盘、行进系统、动力系统和升降系统；所述底盘两侧设有行进架，所述行进系统和升降系统设于行进架，所述动力系统驱动连接于行进系统，所述底盘的驱动泵驱动连接于升降系统，所述动力系统包括液压马达、安装架和传动轴；所述安装架设于底盘，所述液压马达安装于安装架，所述传动轴穿插设于安装架，所述液压马达通过链条驱动连接于传动轴，所述传动轴两端连接有联轴器，所述联轴器动力连接于行进系统。
[0005]进一步地，所述底盘还设有液压油箱、液压泵和驱动电机；所述驱动电机驱动连接于液压泵，所述液压泵动力连接于液压油箱，所述液压油箱连接于液压马达。
[0006]进一步地，所述动力系统还设有备用液压马达。
[0007]进一步地，所述安装架设有加强板。
[0008]进一步地，所述升降系统包括四个升降模块，四个所述升降模块分别设于底盘两侧的行进架的两端；所述升降模块包括升降平台、第一升降结构架、第二降结构架和导向柱；所述第一升降结构架和第二降结构架对向设于导向柱两侧，所述升降平台的底面连接于第一升降结构架、第二降结构架和导向柱的顶端；所述第一升降结构架和第二降结构架之间设有柱套，所述导向柱套设于柱套；所述第一升降结构架和第二降结构架内设有油缸。
[0009]进一步地，所述油缸包括缸筒、密封套、活塞和活塞杆；所述缸筒设有第一油口和第二油口；所述第一油口设于缸筒底部，所述第二油口设于缸筒侧壁；所述密封套设于缸筒顶部端口，所述活塞设于缸筒底部，所述活塞杆一端穿插于密封套，所述活塞杆另一端连接于活塞。
[0010]进一步地，所述密封套内圈设有密封槽，所述密封槽内嵌有密封圈。
[0011]进一步地，所述活塞杆顶端设有连接柱，所述连接柱设有环卡槽，所述环卡槽对应于升降平台。
[0012]进一步地，所述行进架包括第一行进架和第二行进架；所述第一行进架设有第一主动轮组和第一从动轮组；所述第一主动轮组包括第一主动轮和第一主动辅助轮，所述第一主动轮传动连接于第一主动辅助轮，所述第一主动轮为双轮缘结构；所述第一从动轮组包括第一从动轮和第一从动辅助轮，所述第一从动轮为双轮缘结构；所述第二行进架设有第二主动轮组和第二从动轮组；所述第二主动轮组包括第二主动轮和第二主动辅助轮，所述第二主动轮传动连接于第二主动辅助轮，所述第二主动轮为单轮缘结构；所述第二从动轮组包括第二从动轮和第二从动辅助轮，所述第二从动轮为单轮缘结构。
[0013]有益效果：本技术的一种低高度升降RGV系统可以有效降低RGV的结构高度，同时运输集装箱时的稳定性较高，包括但不限于以下技术效果：
[0014]1）采用液压马达驱动行进轮，同时将液压油箱和液压泵设于底盘剩余空间，使整个动力系统的结构高度大幅下降；
[0015]2）设置备用液压马达，当液压马达出现故障时可以立刻切换至备用液压马达，提高了RGV运行的稳定性；
[0016]3）通过将第一油口设于缸筒底部，将活塞底部直接对应于第一油口，因此所述油缸可以有效缩短整体高度，使油缸在满足行程的同时保持低高度的外体结构；
[0017]4）将一侧的主动轮和从动轮设为单轮缘结构，另一侧的主动轮和从动轮设为双轮缘结构，使RGV相较于轨道有一定的活动位移量，减少卡死情况的发生，又兼顾了稳定行驶；
[0018]5）直接通过RGV插入货物底部，抬起后自动运输，实现自动化功能。
附图说明
[0019]附图1为本技术的结构图；
[0020]附图2为本技术的动力系统的结构图；
[0021]附图3为本技术的升降模块的结构图；
[0022]附图4为本技术的油缸的结构图；
[0023]附图5为本技术的第一主动轮组的结构图；
[0024]附图6为本技术的第一从动轮组的结构图；
[0025]附图7为本技术的第二主动轮组的结构图；
[0026]附图8为本技术的第二从动轮组的结构图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0028]如附图1
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8：一种低高度升降RGV系统，包括底盘1、行进系统、动力系统和升降系统；所述底盘1两侧设有行进架11，所述行进系统和升降系统设于行进架11，所述动力系统驱动连接于行进系统，所述底盘1的驱动泵驱动连接于升降系统，所述动力系统包括液压马达21、安装架22和传动轴23；所述安装架22设于底盘1，所述液压马达21安装于安装架22，所述传动轴23穿插设于安装架22，所述液压马达21通过链条211驱动连接于传动轴23，所述传动轴23两端连接有联轴器231，所述联轴器231动力连接于行进系统；动力系统和升降系统
通过控制系统进行控制工作状态，液压马达21通过链条211驱动传动轴23旋转，传动轴23通过联轴器231使主动轮组61行进，当RGV运行至集装箱底部空间时，升降系统将集装箱顶起至悬空状态，并且行进至目标地点，完成集装箱的运送工作。
[0029]所述底盘1还设有液压油箱15、液压泵13和驱动电机14；所述驱动电机14驱动连接于液压泵13，所述液压泵13动力连接于液压油箱15，所述液压油箱15连接于液压马达21；由于需要RGV拥有足够低矮的结构以便进入集装箱底部空间，而现有的RGV通常采用电机直接驱动行进轮，由于电机以及传动结构的体积问题，导致此种动力系统无法满足承载集装箱的底部空间需求，因此本技术采用液压马达驱动行进轮，同时将液压油箱15和液压泵13设于底盘1剩余空间，使整个动力系统的结构高度大幅下降。
[0030]所述动力系统还设有备用液压马达212；当液压马达21出现故障时可以立刻切换至备用液压马达212，提高了RGV运行的稳定性。
[0031]所述安装架22设有加强板221。
[0032本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低高度升降RGV系统，其特征在于：包括底盘（1）、行进系统、动力系统和升降系统；所述底盘（1）两侧设有行进架，所述行进系统和升降系统设于行进架，所述动力系统驱动连接于行进系统，所述底盘（1）的驱动泵驱动连接于升降系统，所述动力系统包括液压马达（21）、安装架（22）和传动轴（23）；所述安装架（22）设于底盘（1），所述液压马达（21）安装于安装架（22），所述传动轴（23）穿插设于安装架（22），所述液压马达（21）通过链条（211）驱动连接于传动轴（23），所述传动轴（23）两端连接有联轴器（231），所述联轴器（231）动力连接于行进系统。2.根据权利要求1所述的一种低高度升降RGV系统，其特征在于：所述底盘（1）还设有液压油箱（15）、液压泵（13）和驱动电机（14）；所述驱动电机（14）驱动连接于液压泵（13），所述液压泵（13）动力连接于液压油箱（15），所述液压油箱（15）连接于液压马达（21）。3.根据权利要求1所述的一种低高度升降RGV系统，其特征在于：所述动力系统还设有备用液压马达（212）。4.根据权利要求1所述的一种低高度升降RGV系统，其特征在于：所述安装架（22）设有加强板（221）。5.根据权利要求1所述的一种低高度升降RGV系统，其特征在于：所述升降系统包括四个升降模块，四个所述升降模块分别设于底盘（1）两侧的行进架的两端；所述升降模块包括升降平台（31）、第一升降结构架（32）、第二降结构架（33）和导向柱（34）；所述第一升降结构架（32）和第二降结构架（33）对向设于导向柱（34）两侧，所述升降平台（31）的底面连接于第一升降结构架（32）、第二降结构架（33）和导向柱（34）的顶端；所述第一升降结构架（32）和第二降结构架（33）之间设有柱套（41），所述导向柱（34）套设于柱套（41）；所述第一升降结构架（32）和第二降结构架（33）内设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆伟杰，
申请(专利权)人：江苏伟科特智能物流系统有限公司，
类型：新型
国别省市：