一种四向小车的顶升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四向小车的顶升机构，包括安装腔，其成形于小车车架本体；支撑架，其设置于安装腔的下方，用于架设在导轨上以支撑车体顶升；顶升组件，其设置有多组于支撑架以及安装腔之间，用于调节两者间的间距；导向组件，其设置于支撑架以及安装腔之间，用于顶升组件调节时进行导向、定位；定向滑块组件，其设置于支撑架以及安装腔之间，用于防止顶升组件调节时支撑架发生自转；本实用新型专利技术的一种四向小车的顶升机构，能够实现顶升设备与有轨小车的一体设计，小车结构更为紧凑、美观，小车转向工作更为便捷。小车转向工作更为便捷。小车转向工作更为便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种四向小车的顶升机构


[0001]本技术涉及RGV小车辅件
，尤其是一种四向小车的顶升机构。

技术介绍

[0002]RGV小车又叫有轨穿梭小车,可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。
[0003]作为转向更为灵活的四向RGV重载小车，由于其承载载荷大，无法直接在十字交错的RGV导轨上变向、转弯，需要借助辅助顶升设备对车体进行顶升，从而使得转向车轮能够变向，实现换向，这种方式使得每台有轨小车的换向工作量大，同时两套设备占地大，不够紧凑、实用。
[0004]针对上述问题，现本申请提出一种一体成型于有轨小车两侧下方的顶升机构。

技术实现思路

[0005]本申请针对上述现有技术中的缺点，提供结构合理的一种四向小车的顶升机构，从而实现顶升设备与有轨小车的一体设计，通过本技术提供的顶升机构，小车结构更为紧凑、美观，小车转向工作更为便捷。
[0006]本技术所采用的技术方案如下：
[0007]一种四向小车的顶升机构，
[0008]包括安装腔，其成形于小车车架本体；
[0009]支撑架，其设置于所述安装腔的下方，用于架设在导轨上以支撑车体顶升；
[0010]顶升组件，其设置有多组于所述支撑架以及安装腔之间，用于调节两者间的间距；
[0011]导向组件，其设置于所述支撑架以及安装腔之间，用于顶升组件调节时进行导向、定位；
[0012]定向滑块组件，其设置于所述支撑架以及安装腔之间，用于防止顶升组件调节时支撑架发生自转。
[0013]进一步的，所述顶升组件至少设置有两组，每组顶升组件均包括嵌设于安装腔内部的缸座，所述缸座内固设油缸，所述油缸的驱动端与所述支撑架固定连接。
[0014]进一步的，所述导向组件包括固设于所述安装腔中部的导向套，所述导向套内滑动设置导向轴，所述导向轴伸出的一端与所述支撑架固定连接。
[0015]进一步的，所述定向滑块组件包括设置于安装腔一侧的滑块导轨以及固设于支撑架一侧的安装耳板，所述滑块导轨内滑动设置定向滑块，所述定向滑块与所述安装耳板间通过穿设固定心轴承载弯矩。
[0016]进一步的，所述支撑架呈中空设计，其四周壁面设置有多个减重窗。
[0017]进一步的，所述支撑架的底部呈内凹弧形设计。
[0018]本技术的有益效果如下：
[0019]1.本技术提供的顶升机构一体成型于小车结构上，简化了现有外设顶升设备
的结构，使得小车转向更为便捷，有轨小车转向运输效率更高。
[0020]2.本技术提供的顶升结构，通过导向组件以及油缸顶升组件，使得顶升、收纳工序精度更高，小车通过支撑架架设在导轨上后，负载大载荷的货物顶升更为平顺、改善抖动现象，从而实现车轮转向。
[0021]3.本技术提供的顶升结构，通过定向滑块组件，防止了小车顶升、收纳过程中支撑架自转的现象，从而保证能够精准下落至轨道，以及回缩至车架内部，更为可靠、稳定。
附图说明
[0022]图1为本技术的使用状态图；
[0023]图2为本技术的结构示意图；
[0024]图3为本技术中定向滑块组件的截面图。
[0025]其中：1、安装腔；2、支撑架；3、顶升组件；4、导向组件；5、定向滑块组件；21、减重窗；31、缸座；32、油缸；41、导向套；42、导向轴；51、滑块导轨；52、安装耳板；53、定向滑块。
具体实施方式
[0026]为了使得本技术的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本技术具体实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0027]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0028]如图1、图2和图3所示的一种四向小车的顶升机构，包括安装腔1，其成形于小车车架本体；支撑架2，其设置于安装腔1的下方，用于架设在导轨上以支撑车体顶升；顶升组件3，本实施例中包括但不限于设置有两组，两组均位于支撑架2以及安装腔1之间，且靠端侧设置，用于调节支撑架2以及安装腔1间的间距；导向组件4，其设置于支撑架2以及安装腔1之间，用于顶升组件3调节时进行导向、定位；定向滑块组件5，其设置于支撑架2以及安装腔1之间，用于防止顶升组件3调节时支撑架2发生自转。
[0029]其中，顶升组件3本实施例中设置有两组，每组顶升组件3均包括嵌设于安装腔1内部的缸座31，缸座31内固设油缸32，油缸32的驱动端与支撑架2固定连接，通过油缸32的顶出、收缩从而使得支撑架2相对安装腔1间的间距可调；换言之，当小车需要换向顶起车体时，收纳在车体底部的本技术，油缸32驱动支撑架2向下伸出，支撑架2的底部与导轨精确吻合后受到反作用力从而顶起车体。
[0030]其中，导向组件4包括固设于安装腔1中部的导向套，导向套内滑动设置导向轴，导向轴伸出的一端与支撑架2固定连接，导向组件4的设置用于对油缸32工作时，对上下两者调节位置起到导向作用。
[0031]其中，定向滑块组件5包括设置于安装腔1一侧的滑块导轨51以及固设于支撑架2一侧的安装耳板52，滑块导轨51内滑动设置定向滑块53，定向滑块53与安装耳板52间通过穿设固定心轴承载弯矩；换言之，若不设置定向滑块组件5，在油缸32工作过程中极易发生支撑架2自转的现象，从而无法精确吻合导轨进行支撑顶升。
[0032]支撑架2呈中空设计，其四周壁面设置有多个减重窗21，由于支撑架2有一定的强度需求，其优选选用合金钢、高强度钢架来支撑，当其收纳在车架下方时，为降低对车架的负荷，本技术开设多个减重窗21，从而不影响整体强度的情况下，能够减重；如图1所
示，前后侧均开设有4个减重窗21；支撑架2的底部呈内凹弧形设计，其应实际吻合导轨的外形，来进行内凹弧形的开设。
[0033]本技术的工作原理：通过在有轨小车的两侧设置本技术，小车正常运载时，作为收纳状态收纳至车架两侧的底部；换言之，此时油缸32的行程为0，驱动端收缩在本体内，支撑架2与安装腔1的下表面贴合，整体结构紧凑美观；
[0034]当有轨小车需要在十字交叉的轨道进行换向时，两侧的本技术同时动作，小车停止在轨道的中部，顶升组件3动作，支撑架2吻合导轨后，由反作用力顶起车体，从而方便换向。
[0035]以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围参见权利要求，在本技术的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向小车的顶升机构，其特征在于：包括安装腔(1)，其成形于小车车架本体；支撑架(2)，其设置于所述安装腔(1)的下方，用于架设在导轨上以支撑车体顶升；顶升组件(3)，其设置有多组于所述支撑架(2)以及安装腔(1)之间，用于调节两者间的间距；导向组件(4)，其设置于所述支撑架(2)以及安装腔(1)之间，用于顶升组件(3)调节时进行导向、定位；定向滑块组件(5)，其设置于所述支撑架(2)以及安装腔(1)之间，用于防止顶升组件(3)调节时支撑架(2)发生自转。2.如权利要求1所述的一种四向小车的顶升机构，其特征在于：所述顶升组件(3)至少设置有两组，每组顶升组件(3)均包括嵌设于安装腔(1)内部的缸座(31)，所述缸座(31)内固设油缸(32)，所述油缸(32)的驱动端与所述支撑架(2)固定连接。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆伟杰，
申请(专利权)人：江苏伟科特智能物流系统有限公司，
类型：新型
国别省市：