模块化建筑生产物流机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了模块化建筑生产物流机器人，包括支撑板，支撑板的下表面对称安装有横移模块，支撑板的下表面且对应横移模块之间的位置对称安装有安装座，安装座上转动连接有安装轴，安装轴上固定连接有纵移模块，一侧安装轴上固定连接有固定锥齿轮，远离固定锥齿轮的一侧安装轴上固定安装秃齿轮，靠近秃齿轮的一侧安装轴的一端固定连接有联动齿轮二，支撑板的下表面对应固定锥齿轮的位置开设有滑槽，滑槽内通过弹簧结构滑动连接有滑动挤压块，本实用新型专利技术通过横移模块和纵移模块之间的互相配合，不必添加额外的驱动结构实现运输机器人纵横运动的交换，纵横交换不需要多余步骤，转换过程中更加稳定。换过程中更加稳定。换过程中更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
模块化建筑生产物流机器人


[0001]本技术涉及模块化建筑运输
，具体为模块化建筑生产物流机器人。

技术介绍

[0002]模块化建筑是一种新兴的建筑结构体系,该体系是以每个房间作为一个模块单元,均在工厂中进行预制生产,完成后运输至现场并通过可靠的连接方式组装成为建筑整体。
[0003]为了满足模块化建筑生产物的多功能生产需求，物流机器人需要满经济可靠、耐用、简单方便维修的特点。
[0004]基于此，本技术设计了模块化建筑生产物流机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供模块化建筑生产物流机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]模块化建筑生产物流机器人，包括支撑板，所述支撑板的下表面对称安装有横移模块，所述支撑板的下表面且对应所述横移模块之间的位置对称安装有安装座，所述安装座上转动连接有安装轴，所述安装轴上固定连接有纵移模块，一侧所述安装轴上固定连接有固定锥齿轮，远离所述固定锥齿轮的一侧安装轴上固定安装秃齿轮，靠近所述秃齿轮的一侧所述安装轴的一端固定连接有联动齿轮二，所述支撑板的下表面对应固定锥齿轮的位置开设有滑槽，所述滑槽内通过弹簧结构滑动连接有滑动挤压块。
[0008]优选的，所述支撑板的下表面固定安装有横移电机，所述横移电机的输出端固定连接有横移传动组件，所述横移传动组件远离所述横移电机的一端固定连接在所述横移模块上。
[0009]优选的，靠近所述固定锥齿轮的一侧所述横移模块上固定安装有主动齿轮，所述支撑板的下表面对应所述主动齿轮的位置固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。
[0010]优选的，所述从动齿轮靠近所述固定锥齿轮的一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述从动齿轮的一端固定连接有活动锥齿轮，所述伸缩杆靠近所述活动锥齿轮的一端转动连接有连接板，所述连接板的一侧与所述滑动挤压块固定连接，所述连接板下端与所述支撑板滑动连接。
[0011]优选的，所述支撑板的下表面固定安装有纵移电机，所述纵移电机的输出端固定连接有纵移传动组件，所述纵移传动组件远离所述纵移电机的一端固定连接在所述纵移模块上，所述支撑板的上表面固定安装有防尘挡板，所述防尘挡板内固定安装有多个顶升结构。
[0012]优选的，所述纵移电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴远离所述纵移电
机的一端固定连接有打开齿轮，所述打开齿轮与所述秃齿轮啮合。
[0013]优选的，靠近所述联动齿轮二的一侧的安装座上转动安装有联动齿轮一，所述联动齿轮一与所述联动齿轮二啮合，所述联动齿轮一的一侧固定安装有联动组件，所述联动组件另一端固定安装在远离所述联动齿轮一的一侧安装轴上，联动组件、横移传动组件以及纵移传动组件均由齿轮和齿轮链条组成。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过横移模块和纵移模块方向移动，机器人设有横移模块和纵移模块，方便机器人对模块化建筑进行运输，在运输过程中需要改变纵横运动的方向时，用户只要选择开启横移电机或者纵移电机来改变机器人的运动方向，不需要打开额外的变向驱动结构，操作更加便利，且需求的驱动机构更少，更加经济实惠，机器人通过纵移模块沿安装轴转动来调整纵移模块距离支撑板的距离，进而实现对方向的转换，只会带动支撑板进行轻微距离的上下移动，纵横运动的转换过程更加稳定，不会对支撑板上的模块化建筑产生影响。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术前侧视角结构示意图；
[0018]图2为本技术下侧视角结构示意图一；
[0019]图3为本技术图2中A处的结构局部示意图；
[0020]图4为本技术下侧视角结构示意图二；
[0021]图5为本技术图4中B处的结构局部示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、支撑板；2、防尘挡板；3、顶升结构；4、横移模块；5、纵移模块；6、横移电机；7、纵移电机；8、横移传动组件；9、纵移传动组件；10、传动轴；11、联动组件；12、固定锥齿轮；13、安装轴；14、秃齿轮；15、打开齿轮；16、联动齿轮一；17、安装座； 18、联动齿轮二；19、滑动挤压块；20、滑槽；21、主动齿轮；22、从动齿轮；23、安装板；24、活动锥齿轮；25、连接板；26、伸缩杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：
[0026]模块化建筑生产物流机器人，包括支撑板1，支撑板1的下表面对称安装有横移模块4，支撑板1的下表面且对应横移模块4之间的位置对称安装有安装座17，安装座17上转动
连接有安装轴13，安装轴13上固定连接有纵移模块5，一侧安装轴13上固定连接有固定锥齿轮12，远离固定锥齿轮12的一侧安装轴13上固定安装秃齿轮14，靠近秃齿轮14的一侧安装轴13的一端固定连接有联动齿轮二18，支撑板1的下表面对应固定锥齿轮12的位置开设有滑槽 20，滑槽20内通过弹簧结构滑动连接有滑动挤压块19。
[0027]机器人设有横移模块4和纵移模块5，方便机器人对模块化建筑进行运输，在运输过程中需要改变纵横运动的方向时，用户只要选择开启横移电机6或者纵移电机7来改变机器人的运动方向，不需要打开额外的变向驱动结构，操作更加便利，且需求的驱动机构更少，更加经济实惠，机器人通过纵移模块5沿安装轴13转动来调整纵移模块5距离支撑板1的距离，进而实现对方向的转换，只会带动支撑板1进行轻微距离的上下移动，纵横运动的转换过程更加稳定，不会对支撑板1上的模块化建筑产生影响。
[0028]本技术纵移过程中，纵移模块5与地面接触，横移模块4 处于地面上方，需要运动方向转换时，用户关闭纵移电机7，打开横移电机6，横移电机6通过横移传动组件8带动主动齿轮21转动，主动齿轮21转动带动从动齿轮22转动，从动齿轮22转动带动伸缩杆26转动，伸缩杆26转动带动活动锥齿轮24转动，活动锥齿轮24转动带动固定锥齿轮12转动，固定锥齿轮12转动带动安装轴13 转动，安装轴13转动带动纵移模块5向支撑板1内侧转动，通过联动组件11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.模块化建筑生产物流机器人，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的下表面对称安装有横移模块(4)，所述支撑板(1)的下表面且对应所述横移模块(4)之间的位置对称安装有安装座(17)，所述安装座(17)上转动连接有安装轴(13)，所述安装轴(13)上固定连接有纵移模块(5)，一侧所述安装轴(13)上固定连接有固定锥齿轮(12)，远离所述固定锥齿轮(12)的一侧安装轴(13)上固定安装秃齿轮(14)，靠近所述秃齿轮(14)的一侧所述安装轴(13)的一端固定连接有联动齿轮二(18)，所述支撑板(1)的下表面对应固定锥齿轮(12)的位置开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)内通过弹簧结构滑动连接有滑动挤压块(19)。2.根据权利要求1所述的模块化建筑生产物流机器人，其特征在于：所述支撑板(1)的下表面固定安装有横移电机(6)，所述横移电机(6)的输出端固定连接有横移传动组件(8)，所述横移传动组件(8)远离所述横移电机(6)的一端固定连接在所述横移模块(4)上。3.根据权利要求1所述的模块化建筑生产物流机器人，其特征在于：靠近所述固定锥齿轮(12)的一侧所述横移模块(4)上固定安装有主动齿轮(21)，所述支撑板(1)的下表面对应所述主动齿轮(21)的位置固定连接有安装板(23)，所述安装板(23)上转动连接有从动齿轮(22)，所述从动齿轮(22)与所述主动齿轮(21)啮合。4.根据权利要求3所述的模块化建筑生产物流机器人，其特征在于：所述从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆伟杰，
申请(专利权)人：江苏伟科特智能物流系统有限公司，
类型：新型
国别省市：