模块化建筑生产物流机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了模块化建筑生产物流机器人，包括支撑板，支撑板的下表面对称安装有横移模块，支撑板的下表面且对应横移模块之间的位置对称安装有安装座，安装座上转动连接有安装轴，安装轴上固定连接有纵移模块，一侧安装轴上固定连接有固定锥齿轮，远离固定锥齿轮的一侧安装轴上固定安装秃齿轮，靠近秃齿轮的一侧安装轴的一端固定连接有联动齿轮二，支撑板的下表面对应固定锥齿轮的位置开设有滑槽，滑槽内通过弹簧结构滑动连接有滑动挤压块，本实用新型专利技术通过横移模块和纵移模块之间的互相配合，不必添加额外的驱动结构实现运输机器人纵横运动的交换，纵横交换不需要多余步骤，转换过程中更加稳定。换过程中更加稳定。换过程中更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
模块化建筑生产物流机器人


[0001]本技术涉及模块化建筑运输
，具体为模块化建筑生产物流机器人。

技术介绍

[0002]模块化建筑是一种新兴的建筑结构体系,该体系是以每个房间作为一个模块单元,均在工厂中进行预制生产,完成后运输至现场并通过可靠的连接方式组装成为建筑整体。
[0003]为了满足模块化建筑生产物的多功能生产需求，物流机器人需要满经济可靠、耐用、简单方便维修的特点。
[0004]基于此，本技术设计了模块化建筑生产物流机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供模块化建筑生产物流机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]模块化建筑生产物流机器人，包括支撑板，所述支撑板的下表面对称安装有横移模块，所述支撑板的下表面且对应所述横移模块之间的位置对称安装有安装座，所述安装座上转动连接有安装轴，所述安装轴上固定连接有纵移模块，一侧所述安装轴上固定连接有固定锥齿轮，远离所述固定锥齿轮的一侧安装轴上固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.模块化建筑生产物流机器人，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的下表面对称安装有横移模块(4)，所述支撑板(1)的下表面且对应所述横移模块(4)之间的位置对称安装有安装座(17)，所述安装座(17)上转动连接有安装轴(13)，所述安装轴(13)上固定连接有纵移模块(5)，一侧所述安装轴(13)上固定连接有固定锥齿轮(12)，远离所述固定锥齿轮(12)的一侧安装轴(13)上固定安装秃齿轮(14)，靠近所述秃齿轮(14)的一侧所述安装轴(13)的一端固定连接有联动齿轮二(18)，所述支撑板(1)的下表面对应固定锥齿轮(12)的位置开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)内通过弹簧结构滑动连接有滑动挤压块(19)。2.根据权利要求1所述的模块化建筑生产物流机器人，其特征在于：所述支撑板(1)的下表面固定安装有横移电机(6)，所述横移电机(6)的输出端固定连接有横移传动组件(8)，所述横移传动组件(8)远离所述横移电机(6)的一端固定连接在所述横移模块(4)上。3.根据权利要求1所述的模块化建筑生产物流机器人，其特征在于：靠近所述固定锥齿轮(12)的一侧所述横移模块(4)上固定安装有主动齿轮(21)，所述支撑板(1)的下表面对应所述主动齿轮(21)的位置固定连接有安装板(23)，所述安装板(23)上转动连接有从动齿轮(22)，所述从动齿轮(22)与所述主动齿轮(21)啮合。4.根据权利要求3所述的模块化建筑生产物流机器人，其特征在于：所述从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆伟杰，
申请(专利权)人：江苏伟科特智能物流系统有限公司，
类型：新型
国别省市：