本发明专利技术涉及一种球形果蔬分拣装置，包括：机架、输送装置、输送托盘、光谱检测装置、初级分拣单元、识别装置、以及果品分拣单元，其中，输送托盘置于所述主输送带上，包括可容纳所述球形果蔬的凹槽、驱动所述球形果蔬转动的转动机构、以及可发射强光的光源组件，所述转动机构和光源组件均设置在所述凹槽内。有益效果是：分拣过程中，通过输送托盘的保护，避免了球形果蔬相互碰撞，解决了表皮容易损伤的问题。通过光源组件的设置，在输送托盘的下部发射强光照，能够满足光谱检测的需求，同时通过姿态调节功能，提高了光谱检测的识别霉心病的准确率，能够减少坏果的混入，提高分拣的产品品质。提高分拣的产品品质。提高分拣的产品品质。
【技术实现步骤摘要】
一种球形果蔬分拣装置
[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种球形果蔬分拣装置。
技术介绍
[0002]在目前的农业应用技术中，有许多农产品，如一些水果或者蔬菜在加工或者销售时，需要进行分拣分类，在这些农产品的分类分拣过程中一般都采用人工或半自动化设备进行处理。以前大多数分拣无法很好的识别果蔬的好坏程度，以苹果为例，简单的人工分拣只能按照个体的大小、颜色进行简单分类，但是，无法通过人工方式筛选出霉心病的苹果。
[0003]苹果霉心病又称心腐病，是危害苹果内部品质的主要病害，近年来红富士苹果的发病率普遍较高，一般发病率为21％左右，尤其是套袋红富士，其发病率高达43.5％
‑
79.5％。苹果霉心病发病的主要时期在果实成熟期和贮藏期。早中熟苹果在成熟采收后大多数外表分辨不出来，但进入市场或消费者手中的发病果实不能食用；晚熟品种进入果库后，在贮藏期会继续扩展和发病，使全果腐烂，毫无食用价值。霉心病所含有的神经毒素具有影响生育、致癌和免疫等毒理作用。除了苹果以外，土豆、梨等也存在类似的问题，如：黑心病。
[0004]同时，在机械筛选过程中，还存在果蔬之间相互磕碰损伤的问题，虽然，在现有的分拣过程中，增加了果蔬托盘，避免的果蔬的相互磕碰损伤的问题，但是，放置于托盘的果蔬无法自主转动，经过识别过程时，无法判断该果蔬的底部(即置于托盘内的部分)的品质，容易错分烂果，分拣效果差。
[0005]因此，本专利技术提出了一种球形果蔬分拣装置，尤其提出了一种针对苹果、猕猴桃、土豆、西红柿等球形果蔬的分拣装置。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供一种球形果蔬分拣装置，以解决现有技术中针对分拣过程容易造成果蔬损伤、分拣效果差的问题。
[0007]本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0008]一种球形果蔬分拣装置，包括：
[0009]机架，
[0010]输送装置，置于所述机架上，用于输送待分拣的球形果蔬；所述输送装置包括动力机构、主动轮、从动轮、以及围绕所述主动轮和从动轮运动的主输送带；
[0011]输送托盘，置于所述主输送带上，包括可容纳所述球形果蔬的凹槽、驱动所述球形果蔬转动的转动机构、以及可发射强光的光源组件，所述转动机构和光源组件均设置在所述凹槽内；
[0012]光谱检测装置，固定在所述机架上，位于所述输送装置的上方，用以识别所述球形果蔬是否存在霉心病或黑心病；
[0013]初级分拣单元，置于所述光谱检测装置的后侧，包括一分拣推手，以及劣果输送渠
道，所述分拣推手承载有霉心病或黑心病的球形果蔬的输送托盘推送至所述劣果输送渠道，完成劣果分级；
[0014]识别装置，固定在所述机架上，位于所述输送装置的上方，用以识别所述球形果蔬的图像信息，并生成所述球形果蔬的品质；
[0015]果品分拣单元，置于所述输送装置的后侧，所述果品分拣单元包括分拣输送带、分拣摆手、以及多条子输送渠道，所述分拣摆手位于每条的所述子输送渠道的前部，根据所述球形果蔬品质，将承载有所述球形果蔬的输送托盘分拣到对应的子输送渠道，完成所述球形果蔬的分拣。
[0016]作为优选的技术方案，所述输送托盘的转动机构包括轴向转动机组和径向转动机组，所述轴向转动机组包括两组对立设置的轴向驱动滚子，所述轴向驱动滚子位于所述凹槽的左右两侧，以实现所述球形果蔬的轴向转动；
[0017]所述径向转动机组包括两组对立设置的径向驱动滚子，所述径向驱动滚子位于所述凹槽的前后两侧，以实现所述球形果蔬的径向转动。
[0018]作为优选的技术方案，每组所述轴向驱动滚子和径向驱动滚子均包括至少两个用于驱动所述球形果蔬转动的滚轮、以及用以支撑所述滚轮的弹性支架，根据所述球形果蔬的大小，所述弹性支架可以弹性调节所述滚轮的位置；
[0019]所述弹性支架包括支撑杆、以及弹性机构，所述支撑杆的一端连接有滚轮、另一端固定在所述弹性机构上；当所述球形果蔬置于所述凹槽内时，在重力的作用下压迫所述滚轮，并使得所述弹性机构收缩，以减少所述滚轮对球形果蔬的应力损伤。
[0020]作为优选的技术方案，所述弹性支架还包括用以支撑所述支撑杆的倾斜杆、以及与所述倾斜杆铰接的水平杆，所述弹性机构的一端固定在所述水平杆上，另一端连接于所述倾斜杆与支撑杆的连接处。
[0021]作为优选的技术方案，所述输送托盘的外侧设外壳，所述外壳的形状为长方形结构，在所述外壳的表面上贴有电子标签。
[0022]作为优选的技术方案，所述外壳的直径不小于所述球形果蔬的直径。
[0023]作为优选的技术方案，所述输送托盘还包括电子称模块，以实现对所述球形果蔬的重量计量。
[0024]作为优选的技术方案，所述滚轮的表面设有防滑层，所述防滑层采用食用级硅胶材料。
[0025]作为优选的技术方案，所述光源组件位于所述凹槽的下方，包括至少3组LED光源，所述LED光源等间距的分布于所述凹槽的下方，并向所述凹槽的中心处发射稳定光照辐射。
[0026]作为优选的技术方案，所述LED光源的中心波长为710nm、半波宽度为20nm。
[0027]作为优选的技术方案，所述子输送渠道的行走方向与分拣输送带的行走方向相互垂直。
[0028]本专利技术具有的有益效果是：
[0029](1)分拣过程中，通过输送托盘的保护，避免了球形果蔬相互碰撞，解决了表皮容易损伤的问题。
[0030](2)通过光源组件的设置，在输送托盘的下部发射强光照，能够满足光谱检测的需求，同时通过姿态调节功能，提高了光谱检测的识别霉心病的准确率，能够减少坏果的混
入，提高分拣的产品品质。
[0031](3)通过姿态调节功能，在果品识别过程中，具有极高自动化程度，保证了球形果蔬的360
°
表皮采样，整体判断球形果蔬的品质。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术：一种球形果蔬分拣装置的结构示意图；
[0034]图2为本专利技术：一种球形果蔬分拣装置的输送托盘的结构示意图；
[0035]图3为本专利技术输送托盘的俯视图；
[0036]图4为本专利技术输送托盘在光谱检测状态时的结构示意图；
[0037]图5为本专利技术输送托盘的剖面结构示意图；
[0038]图6为本专利技术输送托盘的滚轮未受到压力时的状态示意图；
[0039]图7为本专利技术输送托盘的滚轮受到较大压力时的状态示意图；
[0040]图8为本专利技术轴向驱动滚子驱动苹果旋转的状态示意图；
[0041]图9为本专利技术径向驱动滚子驱动苹果旋转的状态示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种球形果蔬分拣装置，其特征在于，包括：机架，输送装置，置于所述机架上，用于输送待分拣的球形果蔬；所述输送装置包括动力机构、主动轮、从动轮、以及围绕所述主动轮和从动轮运动的主输送带；输送托盘，置于所述主输送带上，包括可容纳所述球形果蔬的凹槽、驱动所述球形果蔬转动的转动机构、以及可发射强光的光源组件，所述转动机构和光源组件均设置在所述凹槽内；光谱检测装置，固定在所述机架上，位于所述输送装置的上方，用以识别所述球形果蔬是否存在霉心病或黑心病；初级分拣单元，置于所述光谱检测装置的后侧，包括一分拣推手，以及劣果输送渠道，所述分拣推手承载有霉心病或黑心病的球形果蔬的输送托盘推送至所述劣果输送渠道，完成劣果分级；识别装置，固定在所述机架上，位于所述输送装置的上方，用以识别所述球形果蔬的图像信息，并生成所述球形果蔬的品质；果品分拣单元，置于所述输送装置的后侧，所述果品分拣单元包括分拣输送带、分拣摆手、以及多条子输送渠道，所述分拣摆手位于每条的所述子输送渠道的前部，根据所述球形果蔬品质，将承载有所述球形果蔬的输送托盘分拣到对应的子输送渠道，完成所述球形果蔬的分拣。2.根据权利要求1所述的一种球形果蔬分拣装置，其特征在于，所述输送托盘的转动机构包括轴向转动机组和径向转动机组，所述轴向转动机组包括两组对立设置的轴向驱动滚子，所述轴向驱动滚子位于所述凹槽的左右两侧，以实现所述球形果蔬的轴向转动；所述径向转动机组包括两组对立设置的径向驱动滚子，所述径向驱动滚子位于所述凹槽的前后两侧，以实现所述球形果蔬的径向转动。3.根据权利要求2所述的一种球形果蔬分拣装置，其特征在于，每组所述轴向驱动滚子...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡俊庆，陈丰农，陈钊庆，徐建丽，邓明初，邵建良，
申请(专利权)人：蒲丰海宁智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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