【技术实现步骤摘要】
一种上料装置及检测生产线
[0001]本专利技术涉及自动化检测
,尤其涉及一种上料装置及检测生产线。
技术介绍
[0002]随着自动化程度逐渐提高,对工件质量的自动化检测过程一般通过检测生产线进行,且自动化程度日益完善,对生产效率的提高也逐渐重视。
[0003]现有的检测生产线包括上料、输送、检测、下料等过程。其中,上料过程由上料装置完成,上料装置一般通过机械手将工件从料仓取出,在上料仓中进行拆包装等操作后,再利用机械手将工件输送给下一工序。这个过程中,机械手的工作步骤较多,导致生产效率低。
[0004]为解决上述问题,亟待提供一种上料装置及检测生产线,解决生产效率低问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的一个目的是提出一种上料装置,以达到提高生产效率的效果。
[0006]本专利技术的另一个目的是提出一种检测生产线,通过上述上料装置,以达到提高生产效率的效果。
[0007]为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:
[0008]一种上料装置,包括:
[ ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置,其特征在于,包括:托盘,被配置为承载工件;上料输送机构(110),被配置为将所述工件的局部或全部输送到下一工位;以及第一翻转机构(120),包括第一夹持驱动件(121)、第一夹持组件以及第一翻转驱动件(123),所述第一夹持组件包括两个第一夹持件(122),且两个所述第一夹持件(122)设置在所述第一夹持驱动件(121)的输出端,所述第一夹持驱动件(121)能够驱动两个所述第一夹持件(122)相互靠近以夹持所述托盘,所述第一夹持驱动件(121)与所述第一翻转驱动件(123)的输出端连接,所述第一翻转驱动件(123)能够驱动所述第一夹持驱动件(121)旋转,将所述托盘放置到承载所述托盘的工位。2.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述第一翻转机构(120)还包括:第一位移驱动件(124),所述第一翻转驱动件(123)与所述第一位移驱动件(124)的输出端连接,所述第一位移驱动件(124)被配置为驱动所述第一翻转驱动件(123)向靠近或远离所述上料输送机构(110)的方向运动。3.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述上料装置还包括:承托组件(130),被配置承托所述托盘,使所述托盘与所述上料输送机构(110)的输送面保持一定距离。4.根据权利要求3所述的上料装置,其特征在于,所述承托组件(130)包括:承托件(131);第二位移驱动件(132),所述承托件(131)设置在所述第二位移驱动件(132)的输出端,所述第二位移驱动件(132)被配置为驱动所述承托件(131)抬升或下降。5.根据权利要求4所述的上料装置,其特征在于,所述承托组件(130)还包括:第三位移驱动件(133),所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:张光宇,张玉蔚,
申请(专利权)人:博众精工科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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