一种新型两轴蜘蛛手机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型两轴蜘蛛手机器人，包括机架，机架内设置伺服驱动机构，伺服驱动机构传动连接双轴连杆机构，双轴连杆机构的下方设置吸盘机构；伺服驱动机构包括安装架，安装架上对称设置一对减速机，减速机采用伺服电机驱动，减速机的输出轴上均设置摆臂；双轴连杆机构包括两个连杆组件，连杆组件包括第一连杆，第一连杆一端铰接在安装架上，其另一端铰接设置三角件，且另外两个角分别铰接第二连杆和H型连杆，H型连杆的该端与摆臂进行铰接，第二连杆另一端及H型连杆另一端均与吸盘机构进行铰接。本发明专利技术采用伺服驱动机构，传动效率高，位置精准；两轴连杆机构结构简单便于维护，便捷高效；真空吸盘机构可进行更换，便于适应多种规格物品。种规格物品。种规格物品。

【技术实现步骤摘要】
一种新型两轴蜘蛛手机器人


[0001]本专利技术涉及蜘蛛手机器人
，具体涉及一种新型两轴蜘蛛手机器人。

技术介绍

[0002]包装机械行业竞争日趋激烈，越来越多的新型产品涌入市场，为了提高设备的效率和质量，各行业的包装机械行业都在朝着自动化的方向发展，面对着严峻的市场形势，越来越多的包装设备制造企业将目光焦点转移到了工业机器人上，但是现有的蜘蛛手机器人传动效率较低，精准度较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种新型两轴蜘蛛手机器人。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种新型两轴蜘蛛手机器人，包括机架，其创新点在于：所述机架内设置伺服驱动机构，所述伺服驱动机构传动连接双轴连杆机构，所述双轴连杆机构的下方设置吸盘机构；所述伺服驱动机构包括安装架，所述安装架上对称设置一对减速机，所述减速机采用伺服电机驱动，所述减速机的输出轴上均设置摆臂；所述双轴连杆机构包括两个连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆，所述第一连杆的一端铰接在安装架上，其另一端铰接设置三角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型两轴蜘蛛手机器人，包括机架，其特征在于：所述机架内设置伺服驱动机构，所述伺服驱动机构传动连接双轴连杆机构，所述双轴连杆机构的下方设置吸盘机构；所述伺服驱动机构包括安装架，所述安装架上对称设置一对减速机，所述减速机采用伺服电机驱动，所述减速机的输出轴上均设置摆臂；所述双轴连杆机构包括两个连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆，所述第一连杆的一端铰接在安装架上，其另一端铰接设置三角件，所述三角件的另外两个角分别铰接第二连杆和H型连杆，且H型连杆的该端与摆臂进行铰接，所述第二连杆的另一端与吸盘机构进行铰接，所述H型连杆的另一端也与吸盘机构进行铰接，且两个H型连杆铰接在同一个转轴上；所述吸盘机构在两个连杆组件的作用下始终处于水平状态。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴坚，秦海浪，杨东进，吴从杰，
申请(专利权)人：南通英赛智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：