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本发明公开了一种新型两轴蜘蛛手机器人，包括机架，机架内设置伺服驱动机构，伺服驱动机构传动连接双轴连杆机构，双轴连杆机构的下方设置吸盘机构；伺服驱动机构包括安装架，安装架上对称设置一对减速机，减速机采用伺服电机驱动，减速机的输出轴上均设置摆臂...
该专利属于南通英赛智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通英赛智能装备有限公司授权不得商用。

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