一种基于智能制造的覆膜机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于智能制造的覆膜机器人，包括薄膜收卷辊和连接板，所述金属外壳的顶端表面固定连接有连接板，所述连接板的下端活动连接有转动辊二，所述金属外壳的下端表面固定连接有覆膜机构，所述薄膜收卷辊活动连接于连接板的背面

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能制造的覆膜机器人


[0001]本专利技术涉及覆膜机器人
，具体为一种基于智能制造的覆膜机器人
。

技术介绍

[0002]船舶出海作业返回后，常需要重新进行清洗
、
除锈
、
喷漆
。
喷漆作业前，为了保证喷漆效果及漆面边界清晰，常由人工在船舶上，预先沿喷漆面边沿贴上一层膜，之后再喷漆，喷漆结束后，再将膜揭掉
。
[0003]现有技术公开了申请号为：
CN201910577343.7
一种覆膜机器人，所述覆膜机器人包括：机器人本体和覆膜机构，覆膜机构安装在机器人本体上用于将塑料薄膜贴覆在工作表面
。
本专利技术解决了现有技术中人工贴膜效率较低的技术问题
。
[0004]上述通过覆膜机构能够将薄膜覆膜在机器人的表面上，但是安装部为一个整体，进行覆膜作业时，需要将安装部进行拆卸更换，要花费大量的时间的，会增加工作人员的工作量和工作时间
。
[0005]因此，设计实用性强和调节覆膜架的位置，让覆膜架的调节更加的快速且方便的一种基于智能制造的覆膜机器人是很有必要的
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种基于智能制造的覆膜机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于智能制造的覆膜机器人，包括薄膜收卷辊和连接板，所述连接板的底端表面固定连接有金属外壳，所述连接板的下端活动连接有转动辊二，所述金属外壳的下端表面固定连接有覆膜机构，所述薄膜收卷辊活动连接于连接板的背面
。
[0008]所述覆膜机构包括移动辊
、
覆压辊
、
转动辊一
、
金属框架组件和推动装置，所述移动辊位于覆膜机构的下端，所述移动辊活动连接于金属框架组件的下端表面，所述金属框架组件活动连接于覆压辊的正面，所述金属框架组件活动连接于推动装置的下端表面，所述金属框架组件螺纹连接于转动辊一的下端
。
[0009]根据上述技术方案，所述金属框架组件包括连接框架
、
连接装置
、
金属滑杆一和金属框架，所述连接框架位于金属框架组件的右端，所述连接框架固定连接于金属滑杆一的左侧表面和右侧表面，所述连接框架活动连接于连接装置的前端表面，所述连接装置活动连接于金属框架的上端表面
。
[0010]根据上述技术方案，所述金属框架包括金属框架本体
、
连接臂
、
金属滑杆二
、
限位螺纹杆和六角螺母，所述六角螺母位于金属框架的前端，所述六角螺母螺纹连接于限位螺纹杆的螺纹端表面，所述限位螺纹杆固定连接于连接臂的正面，所述连接臂活动连接于金属滑杆二的表面，所述金属滑杆二固定连接于金属框架本体内部的顶端表面和底端表面
。
[0011]根据上述技术方案，所述推动装置包括电动推杆
、
金属滑板和转动装置，所述电动
推杆位于推动装置的上端，所述电动推杆螺纹连接于金属滑板的顶端表面，所述金属滑板活动连接于转动装置的后端表面
。
[0012]根据上述技术方案，所述转动辊一包括转动辊本体
、
滑动框架和金属块，所述滑动框架位于转动辊一的前端，所述滑动框架固定连接于金属块的底端表面，所述金属块活动连接于转动辊本体的前端表面
。
[0013]根据上述技术方案，所述金属框架本体固定连接于金属外壳的表面，所述金属框架本体活动连接于移动辊的前端后端，所述移动辊位于金属外壳的下方，所述金属框架本体活动连接于连接装置的后端表面，握住金属外壳的上端，推动金属外壳向下移动，让金属外壳插接进金属框架本体内部，使得限位螺纹杆的顶端表面和金属外壳的顶端表面处于同一水平面
。
[0014]根据上述技术方案，所述金属滑杆一活动连接于转动装置的内壁表面，所述转动装置活动连接于连接框架的内壁表面，所述连接框架活动连接于金属滑板的正面，所述连接框架活动连接于覆压辊的正面，启动电动推杆，电动推杆内部活塞杆开始生产，电动推杆推动金属滑板向下移动，金属滑板带动转动装置上下移动，转动装置能够在金属滑杆一的表面上下滑动，从而能够调节金属滑板的位置
。
[0015]根据上述技术方案，所述连接框架的数量为四个，两个所述连接框架为一组，两组所述连接框架活动连接于金属框架的左端和右端，两个所述连接框架活动连接于金属框架的前端和后端，连接框架拉动连接臂上下移动时，连接框架带动连接装置上下移动，连接装置能够在连接臂的内壁表面旋转，从而能够调节连接框架和连接臂之间的角度
。
[0016]根据上述技术方案，所述六角螺母活动连接于金属框架本体的正面，所述金属框架本体活动连接于连接臂的右端表面，所述金属框架本体活动连接于限位螺纹杆的螺纹端表面，握住六角螺母的表面，转动六角螺母，六角螺母能够在限位螺纹杆的螺纹端表面旋转，从而能够将连接臂和金属框架本体之间螺纹固定，从而能够进行覆膜作业
。
[0017]根据上述技术方案，所述滑动框架活动连接于连接框架的右端表面，所述连接框架活动连接于转动辊本体的正面，所述转动辊本体位于覆压辊的上方
。
[0018]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，通过设置有覆压辊
、
金属框架组件和转动辊一，覆压辊和金属框架组件的角度进行调节，可以让覆压辊的表面和薄膜活动连接，同时转动辊一能够让薄膜处于紧张状态，使得金属框架组件的调节更加快速且顺滑，减少花费的时间和工作量
。
[0019]本专利技术，通过设置有限位螺纹杆
、
连接臂和金属滑杆二，从而能够调节连接臂的位置，让连接臂在金属滑杆的表面上下滑动，从而能够将连接臂和金属框架螺纹固定，从而能够将连接臂的位置限位固定
。
[0020]本专利技术，通过设置有电动推杆
、
金属滑杆二
、
转动装置和金属滑杆一，转动装置在金属滑杆一的表面滑动，让转动装置推动金属滑杆一上下移动，从而能够调节连接框架和连接臂之间角度
。
[0021]本专利技术，通过设置有滑动框架
、
连接框架和转动辊本体，可以调节转动辊本体的位置，能够调节转动辊本体和覆压辊之间间距，从而能够调节转动辊本体和覆压辊之间的紧张程度
。
附图说明
[0022]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制
。
在附图中：图1是本专利技术的整体立体示意图；图2是本专利技术的覆膜机构立体示意图；图3是本专利技术的图2中的
A
处结构局部放大示意图；图4是本专利技术的金属外壳进而薄膜收卷辊立体示意图；图5是本专利技术的推动装置立体示意图；图6是本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于智能制造的覆膜机器人，包括薄膜收卷辊（2）和连接板（5），其特征在于：所述连接板（5）的底端表面固定连接有金属外壳（3），所述连接板（5）的下端连接有转动辊二（4），所述金属外壳（3）的下端表面连接有覆膜机构（1），所述薄膜收卷辊（2）连接于连接板（5）的背面；所述覆膜机构（1）包括移动辊（
11
）
、
覆压辊（
12
）
、
转动辊一（
13
）
、
金属框架组件（
14
）和推动装置（
15
），所述移动辊（
11
）位于覆膜机构（1）的下端，所述移动辊（
11
）连接于金属框架组件（
14
）的下端表面，所述金属框架组件（
14
）连接于覆压辊（
12
）的正面，所述金属框架组件（
14
）连接于推动装置（
15
）的下端表面，所述金属框架组件（
14
）连接于转动辊一（
13
）的下端
。2.
根据权利要求1所述的一种基于智能制造的覆膜机器人，其特征在于：所述金属框架组件（
14
）包括连接框架（
141
）
、
连接装置（
142
）
、
金属滑杆一（
143
）和金属框架（
144
），所述连接框架（
141
）位于金属框架组件（
14
）的右端，所述连接框架（
141
）连接于金属滑杆一（
143
）的左侧表面和右侧表面，所述连接框架（
141
）连接于连接装置（
142
）的前端表面，所述连接装置（
142
）连接于金属框架（
144
）的上端表面
。3.
根据权利要求2所述的一种基于智能制造的覆膜机器人，其特征在于：所述金属框架（
144
）包括金属框架本体（
1441
）
、
连接臂（
1442
）
、
金属滑杆二（
1443
）
、
限位螺纹杆（
1444
）和六角螺母（
1445
），所述六角螺母（
1445
）位于金属框架（
144
）的前段，所述六角螺母（
1445
）连接于限位螺纹杆（
1444
）的螺纹端表面，所述限位螺纹杆（
1444
）连接于连接臂（
1442
）的正面，所述连接臂（
1442
）连接于金属滑杆二（
1443
）的表面，所述金属滑杆二（
1443
）连接于金属框架本体（
1441
）内部的顶端表面和底端表面
。4.
根据权利要求3所述的一种基于智能制造的覆膜机器人，其特征在于：所述推动装置（
15
）包括电动推杆（
151
）
、
金属滑板（
152
）和转动装置（
153
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓峰，
申请(专利权)人：南通英赛智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：