一种便于调节的自动化机械手固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便于调节的自动化机械手固定装置，包括直接置于地面的固定底座，且固定底座的上端通过螺栓固定连接有具有支撑作用的固定支架，第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在固定底座的中部，固定安装板，所述固定安装板的下端固定连接有用于调节的固定块，限位机构，所述限位机构等角度设置在固定安装板的边缘处。该便于调节的自动化机械手固定装置，通过连接套带动安装条进行移动，从而带动第二齿轮在固定安装板上进行转动，带动限位机构进行翻转，并且能够非常便捷的对固定安装板上端的机械手进行安装固定限位，还能够根据实际使用情况，对机械手的使用角度进行相应的调节。的调节。的调节。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的自动化机械手固定装置


[0001]本技术涉及机械手安装相关
，具体为一种便于调节的自动化机械手固定装置。

技术介绍

[0002]自动化机械手指的是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在工业生产方面发挥着重要的作用，相对于传统的使用人工操作，大大提高了生产效率，机械手在使用时，通常将机械手安装在相应的底座上，并且通过相应的固定装置对机械手进行限位；
[0003]但是，通常所使用的机械手固定装置，在实际使用过程中，不方便对安装在底座上的机械手根据实际使用的情况，对其角度进行调节，同时固定的效果不好，对机械手的拆装不便捷，实用性不高；
[0004]为此我们提出了一种便于调节的自动化机械手固定装置，用来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种便于调节的自动化机械手固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的通常所使用的机械手固定装置，在实际使用过程中，不方便对安装在底座上的机械手根据实际使用的情况，对其角度进行调节，同时固定的效果不好，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的自动化机械手固定装置，包括直接置于地面的固定底座(1)，且固定底座(1)的上端通过螺栓固定连接有具有支撑作用的固定支架(6)；第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)转动连接在固定底座(1)的中部；其特征在于，还包括：固定安装板(7)，所述固定安装板(7)的下端固定连接有用于调节的固定块(5)，且固定块(5)固定连接在第一齿轮(4)的上端；限位机构(14)，所述限位机构(14)等角度设置在固定安装板(7)的边缘处，且固定安装板(7)通过固定块(5)与固定底座(1)之间构成相对转动结构，并且限位机构(14)通过第二齿轮(13)和安装条(11)在固定安装板(7)上构成翻转结构。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动化机械手固定装置，其特征在于：所述第一齿轮(4)的后端啮合连接有呈水平状态的连接条(3)，且连接条(3)固定连接在液压缸(2)的输出端，并且液压缸(2)安装在固定底座(1)右端的中部，而且连接条(3)滑动连接在固定底座(1)的中部。3.根据权利要求2所述的一种便于调节的自动化机械手固定装置，其特征在于：所述第一齿轮(4)带动固定块(5)在固定支架(6)的中部构成转动结构，且固定块(5)插接在固定支架(6)的中部，并且固定块(5)的垂直中轴线与呈水平状态的固定安装板(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵耀晶，程浩，曾强，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：