本发明专利技术公开了一种产品在线高速旋转装置，包括传送带、支撑架、调位机构、视觉模块和控制器，所述视觉模块安装在传送带的输入端之上并检测传送带所传送的产品的偏斜角度，至少两组所述调位机构分别通过支撑架而沿着传送带的传送方向依次设置，所述调位机构包括丝杠、调位电机、气缸、吸盘和真空发生器，所述气缸由丝杠驱动而沿着传送带的传送方向移动，所述调位电机由气缸带动而竖向上下运动从而靠近或远离传送带的带体，所述吸盘由调位电机驱动而转动，所述真空发生器通过气管与吸盘相连接并使吸盘产生负压，能够利用各组调位机构之间的相互配合，对所有待纠偏产品进行角度调节，整个过程无需传送带停顿，可大大提高产品的纠偏效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种产品在线高速旋转装置
[0001]本专利技术涉及旋转机构的
，特别是一种产品在线高速旋转装置的
技术介绍
[0002]由传送带传送的产品在进行各项加工之前，通常需要采用纠偏装置进行角度纠偏，使各个产品的偏转角度保持一致，从而保证产品的加工质量。在每一次纠偏期间，传送带均需要暂时停顿，使产品暂时静止，从而保证传送带与纠偏装置之间维持正常的工作节拍。但是，停顿反过来又会导致加工效率的降低，亟待解决。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种产品在线高速旋转装置，能够利用各组调位机构之间的相互配合，对所有待纠偏产品进行角度调节，整个过程无需传送带停顿，可大大提高产品的纠偏效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出了一种产品在线高速旋转装置，包括传送带、支撑架、调位机构、视觉模块和控制器，所述视觉模块安装在传送带的输入端之上并检测传送带所传送的产品的偏斜角度，至少两组所述调位机构分别通过支撑架而沿着传送带的传送方向依次设置，所述调位机构包括丝杠、调位电机、气缸、吸盘和真空发生器，所述气缸由丝杠驱动而沿着传送带的传送方向移动，所述调位电机由气缸带动而竖向上下运动从而靠近或远离传送带的带体，所述吸盘由调位电机驱动而转动，所述真空发生器通过气管与吸盘相连接并使吸盘产生负压，所述控制器分别与视觉模块和各个调位机构电连接。
[0005]作为优选，所述丝杠包括机壳、杠体电机、传动组件、丝杆和丝母，所述丝杆可转动式连接在机壳之中，所述杠体电机通过传动组件驱动丝杆转动，所述丝母与丝杆螺纹连接且一端伸出机壳之外并安装有边板，所述气缸固定在边板之上。
[0006]作为优选，所述气缸的伸缩杆端部固定有支撑板，所述支撑板的一侧水平向外延伸并形成外沿部，所述外延部之上设有开口，所述杠体电机固定在外延部的顶面且输出轴沿着开口向下穿过支撑板并与吸盘相连接。
[0007]作为优选，所述支撑板之下设有限位板，所述限位板的顶面设有套筒，所述套筒与杠体电机的输出轴端部相固定，所述吸盘安装在限位板的底面。
[0008]作为优选，所述调位机构还包括换气块和导管，所述换气块内设有L形换气道，所述导管的一端与L形换气道的排气口相连接而另一端通过气管与真空发生器的吸气口相连接，所述吸盘安装在换气块的底面且与L形换气道的进气口相连接。
[0009]作为优选，所述吸盘包括接头、导头和胶盘，所述导头的上下两端分别与接头和胶盘相固定，所述接头的顶端伸入L形换气道的进气口之中。
[0010]作为优选，所述胶盘之上环绕设有若干条加强筋。
[0011]本专利技术的有益效果：本专利技术通过在传送带的输入端之上安装可检测产品的偏斜角
度的视觉模块，并利用支撑架沿着传送带的输送方向安装至少两组调位机构，能够利用各组调位机构之间的相互配合，对所有待纠偏产品进行角度调节，整个过程无需传送带停顿，可大大提高产品的纠偏效率；通过采用外延部带有开口的支撑板以及带有套筒的限位板实现调位电机、气缸和换气块之间的连接，既不影响调位电机的正常工作，又可有效提高调位电机和换气块的安装稳定性；通过设置换气块和导管，对气流方向进行换向，使胶盘向下设置，保证产品的稳定吸附。
[0012]本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0013]图1是本专利技术一种产品在线高速旋转装置的立体结构示意图；
[0014]图2是本专利技术一种产品在线高速旋转装置的主视图；
[0015]图3是本专利技术一种产品在线高速旋转装置的左视图；
[0016]图4是本专利技术一种产品在线高速旋转装置的俯视图；
[0017]图5是本专利技术一种产品在线高速旋转装置的调位机构的立体结构示意图；
[0018]图6是本专利技术一种产品在线高速旋转装置的调位机构在去除换气块、导管和吸盘后的爆炸示意图；
[0019]图7是本专利技术一种产品在线高速旋转装置的换气块、导管和吸盘的爆炸示意图；
[0020]图8是本专利技术一种产品在线高速旋转装置的工作示意图。
[0021]图中：1
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传送带、2
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支撑架、3
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调位机构、31
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丝杠、311
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机壳、312
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杠体电机、313
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丝母、32
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边板、33
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调位电机、34
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气缸、35
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支撑板、351
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开口、36
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限位板、361
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套筒、37
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换气块、38
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导管、39
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吸盘、391
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接头、392
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导头、393
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胶盘、3931
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加强筋。
【具体实施方式】
[0022]参阅图1至图7，本专利技术一种产品在线高速旋转装置，包括传送带1、支撑架2、调位机构3、视觉模块和控制器，所述视觉模块安装在传送带1的输入端之上并检测传送带1所传送的产品的偏斜角度，至少两组所述调位机构3分别通过支撑架2而沿着传送带1的传送方向依次设置，所述调位机构3包括丝杠31、调位电机33、气缸34、吸盘39和真空发生器，所述气缸34由丝杠31驱动而沿着传送带1的传送方向移动，所述调位电机33由气缸34带动而竖向上下运动从而靠近或远离传送带1的带体，所述吸盘39由调位电机33驱动而转动，所述真空发生器通过气管与吸盘39相连接并使吸盘39产生负压，所述控制器分别与视觉模块和各个调位机构3电连接。
[0023]所述丝杠31包括机壳311、杠体电机312、传动组件、丝杆和丝母313，所述丝杆可转动式连接在机壳311之中，所述杠体电机312通过传动组件驱动丝杆转动，所述丝母313与丝杆螺纹连接且一端伸出机壳311之外并安装有边板32，所述气缸34固定在边板32之上。
[0024]所述气缸34的伸缩杆端部固定有支撑板35，所述支撑板35的一侧水平向外延伸并形成外沿部，所述外延部之上设有开口351，所述杠体电机312固定在外延部的顶面且输出轴沿着开口351向下穿过支撑板35并与吸盘39相连接。
[0025]所述支撑板35之下设有限位板36，所述限位板36的顶面设有套筒361，所述套筒361与杠体电机312的输出轴端部相固定，所述吸盘39安装在限位板36的底面。
[0026]所述调位机构3还包括换气块37和导管38，所述换气块37内设有L形换气道，所述导管38的一端与L形换气道的排气口相连接而另一端通过气管与真空发生器的吸气口相连接，所述吸盘39安装在换气块37的底面且与L形换气道的进气口相连接。
[0027]所述吸盘39包括接头391、导头392和胶盘393，所述导头392的上下两端分别与接头391和胶盘393相固定，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产品在线高速旋转装置，其特征在于：包括传送带(1)、支撑架(2)、调位机构(3)、视觉模块和控制器，所述视觉模块安装在传送带(1)的输入端之上并检测传送带(1)所传送的产品的偏斜角度，至少两组所述调位机构(3)分别通过支撑架(2)而沿着传送带(1)的传送方向依次设置，所述调位机构(3)包括丝杠(31)、调位电机(33)、气缸(34)、吸盘(39)和真空发生器，所述气缸(34)由丝杠(31)驱动而沿着传送带(1)的传送方向移动，所述调位电机(33)由气缸(34)带动而竖向上下运动从而靠近或远离传送带(1)的带体，所述吸盘(39)由调位电机(33)驱动而转动，所述真空发生器通过气管与吸盘(39)相连接并使吸盘(39)产生负压，所述控制器分别与视觉模块和各个调位机构(3)电连接。2.如权利要求1所述的一种产品在线高速旋转装置，其特征在于：所述丝杠(31)包括机壳(311)、杠体电机(312)、传动组件、丝杆和丝母(313)，所述丝杆可转动式连接在机壳(311)之中，所述杠体电机(312)通过传动组件驱动丝杆转动，所述丝母(313)与丝杆螺纹连接且一端伸出机壳(311)之外并安装有边板(32)，所述气缸(34)固定在边板(32)之上。3.如权利要求1所述的一种产品在线高速旋转装置，其特征在于：所述气缸(34)的伸缩杆端部固定有支撑板...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈峰，张森，邵家福，
申请(专利权)人：浙江赛摩智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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