本实用新型专利技术公开了一种纸张分离、抓取及压箱装置，包括机架、压料器、送纸机、输送带、分纸机和控制器，所述输送带依次输送装有产品的纸箱，所述压料器靠近输送带的入口设置并将产品向下压至纸箱的翻盖的翻折线之下，所述分纸机将堆叠在一起的纸一张张分离开，所述送纸机靠近输送带的出口设置并将分离开的纸依次从分纸机转移至纸箱之中，所述控制器分别与压料器、送纸机、输送带和分纸机电连接，可在各个纸箱内分别放置纸张，从而在质检时利用纸的吸液状态判断产品是否存在破损泄露问题，有效提高出厂质检效率。出厂质检效率。出厂质检效率。
【技术实现步骤摘要】
一种纸张分离、抓取及压箱装置
[0001]本技术涉及装箱的
，特别是一种纸张分离、抓取及压箱装置的
技术介绍
[0002]装箱技术是指对于已完成小包装的产品，为了使其在运输过程中不受损坏且便于储运，而将小包装的产品按一定方式装入箱内，并把箱口封好的技术。由于生产力、销售和物流等外在原因，货物在完成装箱后，常常无法立即发货，而会滞留在工厂内继续储存一段时间。在储存期间，货物可能发生破损泄露的问题，通常需要在出货时进行二次质检。此时，若在拆箱后，再人工一一取出小包装产品进行检测，则效率十分低下，亟待解决。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种纸张分离、抓取及压箱装置，可在各个纸箱内分别放置纸张，从而在质检时利用纸的吸液状态判断产品是否存在破损泄露问题，有效提高出厂质检效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出了一种纸张分离、抓取及压箱装置，包括机架、压料器、送纸机、输送带、分纸机和控制器，所述输送带依次输送装有产品的纸箱，所述压料器靠近输送带的入口设置并将产品向下压至纸箱的翻盖的翻折线之下，所述分纸机将堆叠在一起的纸一张张分离开，所述送纸机靠近输送带的出口设置并将分离开的纸依次从分纸机转移至纸箱之中，所述控制器分别与压料器、送纸机、输送带和分纸机电连接。
[0005]作为优选，所述机架的顶部中央设有贯穿相对两侧的凹口并形成第一顶板和第二顶板，所述压料器和送纸机分别横跨凹口设置，所述输送带位于凹口之中，所述分纸机安装在第一顶板或第二顶板之上。
[0006]作为优选，所述压料器包括压料支架、压料气缸和压料板，所述压料气缸通过压料支架安装在机架之上，所述压料板固定在压料气缸的伸缩杆端部并被带动竖向上下运动。
[0007]作为优选，所述送纸机包括送纸支架、滑台、送纸气缸、真空吸嘴和真空发生器，所述滑台通过送纸支架安装在机架之上，所述送纸气缸固定在滑台的滑块处被并带动横向水平运动且与输送带的输送方向相垂直，所述真空吸嘴安装在送纸气缸的伸缩杆端部并被带动竖向上下运动，所述真空发生器通过气管与真空吸嘴相连接并使真空吸嘴产生负压。
[0008]作为优选，所述分纸机包括分纸支架、放纸机构、输纸机构和接纸台，所述放纸机构包括放纸座和振动电机，所述放纸座斜向设置在分纸支架之上且较低端设有仅供单张纸通过的槽口，所述振动电机驱动分纸支架振动，所述输纸机构安装在分纸支架靠近放纸座的槽口处并将从槽口掉出的单张纸传送至接纸台之上。
[0009]作为优选，所述输纸机构包括中心轴、滚轮、传动带和输纸电机，若干根所述中心轴从槽口至接纸台分上下两层依次平行设置从而形成上下两组轴组，若干个滚轮分别可转动式套设在两组轴组的各根中心轴之外，若干条所述传动带分别套设在其中一组轴组的各
根中心轴的滚轮之外，所述输纸电机驱动安装有传动带的轴组的其中一根中心轴转动，所述传动带与安装在另一组轴组的滚轮之间形成仅供单张纸通过的狭缝。
[0010]本技术的有益效果：本技术通过在机架之上联用送纸机、输送带、分纸机和控制器，可在各个纸箱内分别放置纸张，从而在质检时利用纸的吸液状态判断产品是否存在破损泄露问题，有效提高出厂质检效率；通过在输送带的入口处增设压料器，将产品向下压至纸箱的翻盖的翻折线之下，有效避免后期产品或纸掉落出纸箱之外；通过设置放纸座和振动电机共同构成放纸机构，同时使放纸座倾斜设置并在较低端设置仅供单张纸通过的槽口，能够利用重力和振动的双重作用，使放置在放纸座之上的一沓纸张逐渐分离再从下之上按序通过槽口离开，保证真空吸嘴的正常吸取。
[0011]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0012]图1是本技术一种纸张分离、抓取及压箱装置的立体结构示意图；
[0013]图2是本技术一种纸张分离、抓取及压箱装置的主视图；
[0014]图3是本技术一种纸张分离、抓取及压箱装置的俯视图；
[0015]图4是本技术一种纸张分离、抓取及压箱装置的机架的立体结构示意图；
[0016]图5是本技术一种纸张分离、抓取及压箱装置的压料器的立体结构示意图；
[0017]图6是本技术一种纸张分离、抓取及压箱装置的送纸机的立体结构示意图；
[0018]图7是本技术一种纸张分离、抓取及压箱装置的分纸机的立体结构示意图。
[0019]图中：1
‑
机架、11
‑
凹口、12
‑
第一顶板、13
‑
第二顶板、2
‑
压料器、21
‑
压料支架、22
‑
压料气缸、23
‑
压料板、3
‑
送纸机、31
‑
送纸支架、32
‑
滑台、33
‑
送纸气缸、34
‑
真空吸嘴、4
‑
输送带、5
‑
分纸机、51
‑
分纸支架、52
‑
放纸机构、53
‑
输纸机构、531
‑
中心轴、532
‑
滚轮、533
‑
传动带、54
‑
接纸台。
【具体实施方式】
[0020]参阅图1至图7，本技术一种纸张分离、抓取及压箱装置，包括机架1、压料器2、送纸机3、输送带4、分纸机5和控制器，所述输送带4依次输送装有产品的纸箱，所述压料器2靠近输送带4的入口设置并将产品向下压至纸箱的翻盖的翻折线之下，所述分纸机5将堆叠在一起的纸一张张分离开，所述送纸机3靠近输送带4的出口设置并将分离开的纸依次从分纸机5转移至纸箱之中，所述控制器分别与压料器2、送纸机3、输送带4和分纸机5电连接。
[0021]所述机架1的顶部中央设有贯穿相对两侧的凹口11并形成第一顶板12和第二顶板13，所述压料器2和送纸机3分别横跨凹口11设置，所述输送带4位于凹口11之中，所述分纸机5安装在第一顶板12或第二顶板13之上。
[0022]所述压料器2包括压料支架21、压料气缸22和压料板23，所述压料气缸22通过压料支架21安装在机架1之上，所述压料板23固定在压料气缸22的伸缩杆端部并被带动竖向上下运动。
[0023]所述送纸机3包括送纸支架31、滑台32、送纸气缸33、真空吸嘴34和真空发生器，所述滑台32通过送纸支架31安装在机架1之上，所述送纸气缸33固定在滑台32的滑块处被并带动横向水平运动且与输送带4的输送方向相垂直，所述真空吸嘴34安装在送纸气缸33的
伸缩杆端部并被带动竖向上下运动，所述真空发生器通过气管与真空吸嘴34相连接并使真空吸嘴34产生负压。
[0024]所述分纸机5包括分纸支架51、放纸机构52、输纸机构53和接纸台54，所述放纸机构52包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸张分离、抓取及压箱装置，其特征在于：包括机架(1)、压料器(2)、送纸机(3)、输送带(4)、分纸机(5)和控制器，所述输送带(4)依次输送装有产品的纸箱，所述压料器(2)靠近输送带(4)的入口设置并将产品向下压至纸箱的翻盖的翻折线之下，所述分纸机(5)将堆叠在一起的纸一张张分离开，所述送纸机(3)靠近输送带(4)的出口设置并将分离开的纸依次从分纸机(5)转移至纸箱之中，所述控制器分别与压料器(2)、送纸机(3)、输送带(4)和分纸机(5)电连接。2.如权利要求1所述的一种纸张分离、抓取及压箱装置，其特征在于：所述机架(1)的顶部中央设有贯穿相对两侧的凹口(11)并形成第一顶板(12)和第二顶板(13)，所述压料器(2)和送纸机(3)分别横跨凹口(11)设置，所述输送带(4)位于凹口(11)之中，所述分纸机(5)安装在第一顶板(12)或第二顶板(13)之上。3.如权利要求1所述的一种纸张分离、抓取及压箱装置，其特征在于：所述压料器(2)包括压料支架(21)、压料气缸(22)和压料板(23)，所述压料气缸(22)通过压料支架(21)安装在机架(1)之上，所述压料板(23)固定在压料气缸(22)的伸缩杆端部并被带动竖向上下运动。4.如权利要求1所述的一种纸张分离、抓取及压箱装置，其特征在于：所述送纸机(3)包括送纸支架(31)、滑台(32)、送纸气缸(33)、真空吸嘴(34)和真空发生器，所述滑台(32)通过送纸支架(31)安装在机架...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈峰，张森，邵家福，
申请(专利权)人：浙江赛摩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。