一种PCB板抓取装置制造方法及图纸

本申请提供一种PCB板抓取装置，包括固定板以及设在所述固定板上的抓取机构；所述抓取机构包括关于第一方向对称设置的两个抓取组件；所述抓取组件包括：第一长孔，设置在所述固定板上并沿第二方向延伸；第一吸盘机构，可沿所述第二方向滑动并固定于所述第一长孔内相应位置；固定架，与所述固定板相连；第二长孔，设置在所述固定架上并沿第三方向延伸；第二吸盘机构，可沿所述第三方向滑动并固定于所述第二长孔内相应位置；所述第二方向与所述第三方向形成第一夹角，所述第一方向与所述第二方向垂直，改变抓取机构上第一吸盘机构和第二吸盘机构的位置来实现对不同尺寸的PCB抓取。机构的位置来实现对不同尺寸的PCB抓取。机构的位置来实现对不同尺寸的PCB抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板抓取装置


[0001]本申请涉及PCB板生产的辅助设备
，尤其涉及一种PCB板抓取装置。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，PCB板的需求量越来越大，靠人工生产制造PCB板已经远远不能满足市场的需求，企业为了提高产能，开始使用自动化生产，但市场的需求是不一样的，PCB板的尺寸大小也是不同的，在PCB的生产制造中由机器人进行收料、放料不像人工收料、放料那样灵活，一个人可以收取不同尺寸大小的PCB板，一种机器只能兼容一种尺寸PCB产品，自动化在提高产能的同时，如何用一种设备抓取不同尺寸的PCB板来提高企业的效益是本申请即将解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是针对以上问题，提供一种PCB板抓取装置。
[0004]本技术实施的技术方案是：一种PCB板抓取装置，包括固定板以及设在所述固定板上的抓取机构；所述抓取机构包括关于第一方向对称设置的两个抓取组件；
[0005]所述抓取组件包括：
[0006]第一长孔，设置在所述固定板上并沿第二方向延伸；
>[0007]第一吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板抓取装置，其特征在于，包括：固定板(10)以及设在所述固定板(10)上的抓取机构；所述抓取机构包括关于第一方向对称设置的两个抓取组件；所述抓取组件包括：第一长孔(11)，设置在所述固定板(10)上并沿第二方向延伸；第一吸盘机构(30)，可沿所述第二方向滑动并固定于所述第一长孔(11)内相应位置；固定架(20)，与所述固定板(10)相连；第二长孔(21)，设置在所述固定架(20)上并沿第三方向延伸；第二吸盘机构(40)，可沿所述第三方向滑动并固定于所述第二长孔(21)内相应位置；所述第二方向与所述第三方向形成第一夹角，所述第一方向与所述第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取装置，其特征在于，在所述固定板(10)上开设有沿第一弧线方向延伸的弧形孔(12)，所述固定架(20)的一端可沿所述第一弧线方向滑动并固定于所述弧形孔(12)内相应位置，以改变所述第一夹角的角度。3.根据权利要求1所述的一种PCB板抓取装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁思淼，韩哲，龚蕾，邵鸿翔，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：新型
国别省市：