一种输液器组装机的载料输送装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械生产设备技术领域，尤其涉及一种输液器组装机的载料输送装置及方法，包括输送轨道、支撑架，输送轨道设有两条，上下对应设在支撑架上，输送轨道上设有与其滑动连接的若干载料板，各载料板紧密抵接，且输送轨道侧端的载料板与输送轨道的侧端面平齐，输送轨道的侧端设有移位组件，移位组件包括移位轨道、第一驱动组件、第二驱动组件，移位轨道与输送轨道结构相同，移位轨道上设有与其滑动连接的载料板，该载料板的一侧与移位轨道靠近输送轨道的侧端面平齐，移位轨道的侧端面紧贴于输送轨道的侧端面，第一驱动组件用于驱动移位轨道上下移动，第二驱动组件用于驱动移位轨道上的载料板朝输送轨道移动。道上的载料板朝输送轨道移动。

【技术实现步骤摘要】
一种输液器组装机的载料输送装置及方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械生产设备
，尤其涉及一种输液器组装机的载料输送装置及方法。

技术介绍

[0002]输液器是医疗行业最重要且应用最广泛的医疗器械之一，现有输液器生产通常会用到载料板，载料板上装有物料，将载料板放置在自动输送线即可完成物料的自动输送，现有输送线通常只能做到单向一次性的传输，尤其是直线输送，载料板难以实现循环使用，虽然环形输送线能够循环但占地面积大，造成生产车间的空间浪费，生产成本高，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出一种输液器组装机的载料输送装置及方法。
[0004]本专利技术采用以下技术方案：一种输液器组装机的载料输送装置，包括输送轨道、支撑架，所述输送轨道设有两条，上下对应且呈左右分布设在支撑架上，所述输送轨道上设有与其滑动连接的若干载料板，各载料板紧密抵接，且输送轨道侧端的载料板与输送轨道的侧端面平齐，所述输送轨道的侧端设有移位组件，所述移位组件包括移位轨道、第一驱动组件、第二驱动组件，所述移位轨道与输送轨道结构相同，所述移位轨道上设有与其滑动连接的载料板，该载料板的一侧与移位轨道靠近输送轨道的侧端面平齐，所述移位轨道的侧端面紧贴于输送轨道的侧端面，所述第一驱动组件用于驱动移位轨道上下移动，所述第二驱动组件用于驱动移位轨道上的载料板朝输送轨道移动。
[0005]优选的，所述第一驱动组件包括驱动气缸、连接板，所述驱动气缸位于移位轨道的正下方，所述驱动气缸与工作台固定连接，其输出端朝上并与连接板固定连接，所述连接板的上端与移位轨道的下端连接，所述连接板的前端面设有第一滑轨，所述连接板的前侧设有下端与工作台固定连接的连接架，所述连接架的后端面与第一滑轨上的滑块连接。
[0006]优选的，所述第二驱动组件包括丝杆、立板，所述丝杆及立板位于移位轨道的后侧，所述丝杆与工作台连接，所述移位轨道上端远离输送轨道的一侧设有与其滑动连接的衔接板，所述衔接板的一侧与载料板抵接，另一侧与立板在竖直方向滑动连接，在左右方向卡扣连接，所述立板的后端面与丝杆的滑块连接。
[0007]优选的，所述第二驱动组件还包括竖板，所述竖板位于立板与丝杆之间，并与工作台连接，所述竖板中部设有左右分布的活动槽，所述丝杆的滑块贯穿活动槽与立板连接，所述竖板的前端面设有左右分布的第二滑轨，所述立板的后端面与第二滑轨上的滑块连接。
[0008]优选的，所述立板的后端面设有第一感应片，所述竖板上端面的左右两侧分别设有与第一感应片相适配的第一光电传感器，两个第一光电传感器的间距与载料板的长度相适配。
[0009]优选的，所述载料板的左右两侧下端还设有第二感应片，所述移位轨道远离输送
轨道的一端设有第二光电传感器，所述第二光电传感器位于移位轨道的前侧壁上并与第二感应片相适配，所述输送轨道的前侧壁靠近移位组件的一侧、移位轨道的前侧壁靠近输送轨道的一侧均设有定位组件，所述载料板的左右两侧下端设有挡板，所述定位组件包括定位气缸及定位块，所述定位气缸的输出端朝上并与定位块连接，所述定位块位于挡板的下方，且定位块的后侧与挡板处于同一轴线上。
[0010]优选的，所述立板的后端面设有安装板，所述安装板上设有控制器，所述控制器与驱动气缸、丝杆、定位气缸、第一光电传感器、第二光电传感器电性连接。
[0011]优选的，一种输液器组装机的载料输送方法，包括以下步骤：
[0012]S1：输送轨道的左右两端均设有移位组件，两组移位组件左右对称，当右端移位组件上的移位轨道上有一载料板时，控制器控制移位组件上的定位气缸驱动定位块上移，使其与载料板上的挡板左侧抵接，载料板的右端通过衔接板与立板抵接；
[0013]S2：控制器控制两条输送轨道左右两侧的定位气缸同时启动，左侧定位气缸驱动定位块与左侧载料板上挡板的左侧抵接，右侧定位气缸驱动定位块与右侧载料板上挡板的右侧抵接；
[0014]S3：控制器控制驱动气缸启动，使移位轨道沿着立板下移，直至与下层的输送轨道对齐，定位气缸驱动定位块下移，丝杆启动使立板朝左移动，立板带着衔接板左移，衔接板推着移位轨道上的载料板左移，移位轨道上的载料板进入输送轨道并推着输送轨道上的载料板左移，下层输送轨道最左端的载料板被推入左端移位组件上的移位轨道上；
[0015]S4：当竖板左端上的第一光电传感器检测到第一感应片时，移位轨道上的载料板已经被完全推入下层输送轨道，且下层输送轨道最左端的载料板已完全被推到左端移位组件上的移位轨道上，左端移位组件的第二光电传感器检测到第二感应片，定位气缸启动带着定位块上移，右端的丝杆驱动立板右移复位，同时衔接板被立板带着右移，直至竖板右端的第一光电传感器检测到第一感应片为止，驱动气缸驱动右端的移位轨道上移，直至与上层输送轨道对齐；
[0016]S5：此时左端的移位组件开始工作，左端的驱动气缸驱动左端的移位轨道上移，直至与上层输送轨道对齐，然后定位气缸驱动定位块下移，左端的丝杆驱动立板右移，立板带着衔接板右移，衔接板推着载料板右移，左端移位轨道上的载料板从左侧进入上层输送轨道并推着输送轨道上的载料板右移，上层输送轨道最右端的载料板被推入右端移位组件上的移位轨道上；
[0017]S6：当竖板右端的第一光电传感器检测到第一感应片时，移位轨道上的载料板已经被完全推入上层输送轨道，且上层输送轨道最右端的载料板已完全被推到右端移位组件上的移位轨道上，右端移位组件的第二光电传感器检测到第二感应片，定位气缸启动带着定位块上移，左端的丝杆驱动立板左移复位，同时衔接板被立板带着左移，直至竖板左端的第一光电传感器检测到第一感应片为止，左端的驱动气缸驱动左端的移位轨道下移，直至与下层输送轨道对齐；
[0018]S7：重复步骤1～步骤6，即可实现载料板的直线循环。
[0019]本专利技术至少具有以下有益效果之一：
[0020]在本专利技术中，移位组件设有两组，左右对称设在输送轨道的左右两侧，通过第一驱动组件调整移位轨道的位置，再配合第二驱动组件驱动载料板横向移动，使得载料板能够
从输送轨道转移至移位轨道，或者从移位轨道转移至输送轨道，实现载料板从上层输送轨道转移到下层输送轨道，再循环回到上层输送轨道的流程，本专利技术的载料输送装置占地面积小，结构简单，能够有效利用生产车间的空间，节约成本，载料板全程可以不用从输送轨道上取下，无需翻转即可在直向输送线上循环，有效提高了工作效率，而且通过调整第一驱动组件及第二驱动组件的工作方向即可调整载料板在输送轨道上的传输方向，实用性强。
附图说明
[0021]图1为本专利技术优选实施例的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术优选实施例右侧部分的前端面结构示意图；
[0023]图3为本专利技术优选实施例右侧部分的侧端面结构示意图；
[0024]图4为本专利技术优选实施例右侧部分的后端面结构示意图；
[0025]图5为图2中局部A的放大示意图；
[0026]图6为图2中局本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输液器组装机的载料输送装置，其特征在于，包括输送轨道(11)、支撑架(12)，所述输送轨道(11)设有两条，上下对应且呈左右分布设在支撑架(12)上，所述输送轨道(11)上设有与其滑动连接的若干载料板(13)，各载料板(13)紧密抵接，且输送轨道(11)侧端的载料板(13)与输送轨道(11)的侧端面平齐，所述输送轨道(11)的侧端设有移位组件(20)，所述移位组件(20)包括移位轨道(21)、第一驱动组件(22)、第二驱动组件(23)，所述移位轨道(21)与输送轨道(11)结构相同，所述移位轨道(21)上设有与其滑动连接的载料板(13)，该载料板(13)的一侧与移位轨道(21)靠近输送轨道(11)的侧端面平齐，所述移位轨道(21)的侧端面紧贴于输送轨道(11)的侧端面，所述第一驱动组件(22)用于驱动移位轨道(21)上下移动，所述第二驱动组件(23)用于驱动移位轨道(21)上的载料板(13)朝输送轨道(11)移动。2.根据权利要求1所述的一种输液器组装机的载料输送装置，其特征在于，所述第一驱动组件(22)包括驱动气缸(221)、连接板(222)，所述驱动气缸(221)位于移位轨道(21)的正下方，所述驱动气缸(221)与工作台固定连接，其输出端朝上并与连接板(222)固定连接，所述连接板(222)的上端与移位轨道(21)的下端连接，所述连接板(222)的前端面设有第一滑轨(223)，所述连接板(222)的前侧设有下端与工作台固定连接的连接架(224)，所述连接架(224)的后端面与第一滑轨(223)上的滑块连接。3.根据权利要求1所述的一种输液器组装机的载料输送装置，其特征在于，所述第二驱动组件(23)包括丝杆(231)、立板(232)，所述丝杆(231)及立板(232)位于移位轨道(21)的后侧，所述丝杆(231)与工作台连接，所述移位轨道(21)上端远离输送轨道(11)的一侧设有与其滑动连接的衔接板(233)，所述衔接板(233)的一侧与载料板(13)抵接，另一侧与立板(232)在竖直方向滑动连接，在左右方向卡扣连接，所述立板(232)的后端面与丝杆(231)的滑块连接。4.根据权利要求3所述的一种输液器组装机的载料输送装置，其特征在于，所述第二驱动组件(23)还包括竖板(234)，所述竖板(234)位于立板(232)与丝杆(231)之间，并与工作台连接，所述竖板(234)中部设有左右分布的活动槽(2341)，所述丝杆(231)的滑块贯穿活动槽(2341)与立板(232)连接，所述竖板(234)的前端面设有左右分布的第二滑轨(235)，所述立板(232)的后端面与第二滑轨(235)上的滑块连接。5.根据权利要求4所述的一种输液器组装机的载料输送装置，其特征在于，所述立板(232)的后端面设有第一感应片(31)，所述竖板(234)上端面的左右两侧分别设有与第一感应片(31)相适配的第一光电传感器(32)，两个第一光电传感器(32)的间距与载料板(13)的长度相适配。6.根据权利要求5所述的一种输液器组装机的载料输送装置，其特征在于，所述载料板(13)的左右两侧下端还设有第二感应片(33)，所述移位轨道(21)远离输送轨道(11)的一端设有第二光电传感器(34)，所述第二光电传感器(34)位于移位轨道(11)的前侧壁上并与第二感应片(33)相适配，所述输送轨道(11)的前侧壁靠近移位组件(20)的一侧、移位轨道(21)的前侧壁靠近输送轨道(11)的一侧均设有定位组件(35)，所述载料板(13)的左右两侧下端设有挡板(36)，所述定位组件(35)包括定位气缸(351)及定位块(352)，所述定位气缸(351)的输出端朝上并与定位块(352)连接，所述定位块(352)位于挡板(36)的下方，且定位块(352)的后侧与挡板(36)处于同一轴线上。
7.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄毅春，吕声，王建忠，
申请(专利权)人：南昌铭鸿自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：