机械手夹爪及抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种机械手夹爪，包括基座以及设置于所述基座上的夹爪组件和调节组件，所述夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述调节组件的作用下能互相靠近或远离，所述基座上于所述第一夹爪和第二夹爪之间还配设有抵持件，所述抵持件与所述基座之间弹性连接。本实用新型专利技术揭示了一种抓取机械手，包括上述的机械手夹爪。本实用新型专利技术的优点包括结构简单，工件抓取过程中稳定可靠。抓取过程中稳定可靠。抓取过程中稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
机械手夹爪及抓取机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种用于抓取电路板的机械手夹爪以及抓取机械手。

技术介绍

[0002]PM2.5传感器主要包括上盖、上屏蔽罩、PCB板，风机、流道上盖、激光管、流道下盖、下屏蔽罩以及下盖，在PM2.5传感器零部件的组装过程中，常常需要用到自动化机械手对其中的各部件进行抓取并精准安放至对应的组装工位进行下一步的组装。
[0003]由于PM2.5传感器的每个零部件在组装过程中都需进行精准定位，特别是PCB板的安装，需要与激光管上的Pin针完全对准，但现有的抓取机械手在抓取PCB板和放下PCB板的过程中都存在不稳定性，无法适用于PM2.5的零部件组装。
[0004]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种机械手夹爪及抓取机械手。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械手夹爪及抓取机械手，以解决现有技术中的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：
[0007]一实施例中，提供了一种机械手夹爪，包括基座以及设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹爪，其特征在于，包括基座以及设置于所述基座上的夹爪组件和调节组件，所述夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述调节组件的作用下能互相靠近或远离，所述基座上于所述第一夹爪和第二夹爪之间还配设有抵持件，所述抵持件与所述基座之间弹性连接。2.根据权利要求1所述的机械手夹爪，其特征在于，所述抵持件在自然状态下至少部分凸于所述第一夹爪和所述第二夹爪远离所述基座的端部表面。3.根据权利要求1所述的机械手夹爪，其特征在于，所述基座包括基座本体以及设于所述第一夹爪和第二夹爪之间的固定块，所述固定块上沿垂直于所述第一夹爪和第二夹爪移动方向设置有至少两个导向柱，所述抵持件可滑动套设于所述导向柱上，且通过弹簧与所述固定块之间弹性连接。4.根据权利要求3所述的机械手夹爪，其特征在于，所述基座本体上设置有轨道组，所述调节组件包括设于所述轨道组上的两个调节滑块以及驱动所述调节滑块相对运动的驱动结构，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设于两个所述调节滑块上。5.根据权利要求4所述的机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈皓然，
申请(专利权)人：苏州领瑞源智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：