一种伸缩变距挖掘臂及工程机械制造技术

本实用新型专利技术提供一种伸缩变距挖掘臂及工程机械；涉及工程机械领域；包括斗杆、动臂和驱动杆，斗杆滑动连接有滑块，滑块一端配合斗杆沿轴向预设的滑轨，并形成移动副，另一端铰接动臂一端；驱动杆沿轴向贯穿并固连滑块，驱动杆一端铰接斗杆以驱动滑块沿滑轨的相对移动，另一端通过斗杆油缸铰接动臂，针对目前挖掘设备挖掘作业范围固定，难以满足作业范围可调需求的问题，将挖掘设备挖掘臂末端斗杆配置为可伸缩结构，通过驱动杆带动斗杆伸缩以调整挖斗的作业范围，增大挖掘臂的可操作区域，满足多种情况下的挖掘需求，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩变距挖掘臂及工程机械


[0001]本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种伸缩变距挖掘臂及工程机械。

技术介绍

[0002]挖掘设备常用于各类施工现场，挖掘机或其他带有挖掘功能的工程机械实现对土方、石方等工程的作业。
[0003]在挖掘作业过程中，常用的挖掘设备多为多级转动臂结构，由于挖掘设备各个臂长度有限，挖掘机工作范围有限，导致挖掘设备在对超出工作范围的区域时需要移动挖掘挖设备，保证待作业区域处于挖掘设备作业范围内；对于一些移动范围受限的工作区域，比如修筑路面时，挖掘设备作业过程进行位置调整会损伤修筑的路面，在进行沟槽开挖时，沟槽边缘为薄弱区域，难以对挖掘设备安全稳定承载，使得挖掘设备需要大范围调节姿态，或使更换不同规格的挖掘设备来进行施工，影响了作业效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种伸缩变距挖掘臂及工程机械，将挖掘设备挖掘臂末端斗杆配置为可伸缩结构，通过驱动杆带动斗杆伸缩以调整挖斗的作业范围，增大挖掘臂的可操作区域，满足多种情况下的挖掘需求，提高工作效率。
[0005]本技术的第一目的是提供一种伸缩变距挖掘臂，采用以下技术方案：
[0006]包括斗杆、动臂和驱动杆，斗杆滑动连接有滑块，滑块一端配合斗杆沿轴向预设的滑轨，并形成移动副，另一端铰接动臂一端；驱动杆沿轴向贯穿并固连滑块，驱动杆一端铰接斗杆以驱动滑块沿滑轨的相对移动，另一端通过斗杆油缸铰接动臂。
[0007]进一步地，所述滑块一端为凹字形的滑动端，另一端为铰接端，驱动杆位于滑动端与铰接端之间。
[0008]进一步地，所述斗杆一组相对面上分别布置有滑轨，滑动端上设有正对的两个滑动凸块，滑动凸块与滑轨对应滑动连接，以使滑动端卡合在斗杆上。
[0009]进一步地，所述驱动杆为伸缩杆，斗杆上连接有耳板，驱动杆主体固连滑块，驱动杆移动端与耳板铰接。
[0010]进一步地，所述斗杆油缸铰接驱动杆主体远离驱动杆移动端的一端，驱动杆轴线、斗杆轴线和滑轨轴线互相平行。
[0011]进一步地，所述滑轨沿斗杆轴向延伸，一端延伸至斗杆一端端面，另一端与斗杆另一端端面间隔布置，滑轨端部安装有限位挡块。
[0012]进一步地，所述斗杆一端铰接有挖斗，挖斗位于移动块远离斗杆油缸的一侧，挖斗通过连杆铰接挖斗油缸，挖斗油缸远离连杆的一端铰接于斗杆。
[0013]进一步地，所述连杆与挖斗油缸铰接处通过摇杆铰接斗杆，连杆铰接挖斗。
[0014]进一步地，所述斗杆油缸铰接动臂处与滑块铰接动臂处位置相异，且间隔布置。
[0015]本技术的第二目的是提供一种工程机械，安装有如上所述的伸缩变距挖掘
臂。
[0016]与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果是：
[0017](1)针对目前挖掘设备挖掘作业范围固定，难以满足作业范围可调需求的问题，将挖掘设备挖掘臂末端斗杆配置为可伸缩结构，通过驱动杆带动斗杆伸缩以调整挖斗的作业范围，增大挖掘臂的可操作区域，满足多种情况下的挖掘需求，提高工作效率。
[0018](2)通过滑块与斗杆之间的滑动配合形成滑动副，在驱动杆作用下能够调整滑块和斗杆之间的相对位置，从而实现斗杆的伸长或缩短，调整斗杆的覆盖范围进而实现对作业范围的调整，在挖掘设备主体不便移动时调整工作区域。
[0019](3)以滑块作为动臂和斗杆的连接件，一端滑动配合斗杆实现作业范围调整，另一端铰接动臂进行转动，在斗杆油缸作用下调整斗杆与动臂的夹角，实现挖掘过程中的动作调整。
[0020](4)采用外置的驱动杆与斗杆并列布置，对斗杆进行平行驱动，提高斗杆相对于滑块移动过程中的流畅性，减少卡顿；驱动杆布置在斗杆一侧，并穿过滑块，减少驱动杆本体对斗杆行程的影响，扩展斗杆可伸缩调整的空间，从而提高其整体的实用性。
[0021](5)驱动杆在作为斗杆伸缩动作驱动元件的同时，本体段还作为斗杆油缸的牵引受力结构，实现对斗杆油缸驱动力的传递，实现斗杆、动臂之间夹角的调整，驱动杆本体与滑块固连，使得角度变化平稳进行。
附图说明
[0022]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0023]图1是本技术实施例1、2中伸缩变距挖掘臂的结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例1、2中滑块的结构示意图；
[0025]图3是本技术实施例1、2中斗杆的结构示意图。
[0026]图中，1、动臂，2、挖斗，3、滑块，4、斗杆，5、耳板，6、驱动杆，7、斗杆油缸，8、挖斗油缸，9、摇杆，10、连杆，11、限位挡块。
具体实施方式
[0027]实施例1
[0028]本技术的一种典型的实施方式中，如图1
‑
图3所示，提出了一种伸缩变距挖掘臂。
[0029]针对目前挖掘设备挖掘作业范围难以根据需求调节的问题，提供一种伸缩变距挖掘臂，将挖掘设备挖掘臂末端斗杆4配置为可伸缩结构，通过驱动杆6带动斗杆4伸缩以调整挖斗2的作业范围，增大挖掘臂的可操作区域，满足多种情况下的挖掘需求，提高工作效率。
[0030]所述伸缩变距挖掘臂，包括斗杆4、动臂1和驱动杆6，斗杆4滑动连接有滑块3，滑块3一端铰接动臂1一端，滑块3一端为凹字形的滑动端，另一端为铰接端，斗杆4一组相对面上分别布置有滑轨，滑动端上设有正对的两个滑动凸块，滑动凸块与滑轨对应滑动连接，以使滑动端卡合在斗杆4上。
[0031]驱动杆6一端铰接斗杆4以驱动滑块3沿滑轨的相对移动，另一端通过斗杆油缸7铰接动臂1，斗杆油缸7铰接动臂1处与滑块3铰接动臂1处位置相异，且间隔布置。
[0032]以滑块3作为动臂1和斗杆4的连接件，一端滑动配合斗杆4实现作业范围调整，另一端铰接动臂1进行转动，在斗杆油缸7作用下调整斗杆4与动臂1的夹角，实现挖掘过程中的动作调整。
[0033]在本实施例中，如图1所示，斗杆4上的滑轨为长条槽状结构，滑动凸块嵌入斗杆4的滑槽以此实现动臂1通过滑块3连接斗杆4，斗杆4前端圆弧状，且开两孔形成耳板，分别与挖斗2的两孔通过销轴铰接。
[0034]通过滑块3与斗杆4之间的滑动配合形成滑动副，在驱动杆6作用下能够调整滑块3和斗杆4之间的相对位置，从而实现斗杆4的伸长或缩短，调整斗杆4的覆盖范围进而实现对作业范围的调整，在挖掘设备主体不便移动时调整工作区域。
[0035]所述斗杆4一端铰接有挖斗2，挖斗2位于移动块远离斗杆油缸7的一侧，斗杆油缸7铰接驱动杆6主体远离驱动杆6移动端的一端。
[0036]为了实现挖斗2的动作控制，挖斗2通过连杆10铰接挖斗油缸8，挖斗油缸8远离连杆10的一端铰接于斗杆4，连杆10与挖斗油缸8铰接处通过摇杆9铰接斗杆4，连杆10铰接挖斗2。
[0037]挖斗油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩变距挖掘臂，其特征在于，包括斗杆、动臂和驱动杆，斗杆滑动连接有滑块，滑块一端配合斗杆沿轴向预设的滑轨，并形成移动副，另一端铰接动臂一端；驱动杆沿轴向贯穿并固连滑块，驱动杆一端铰接斗杆以驱动滑块沿滑轨的相对移动，另一端通过斗杆油缸铰接动臂。2.如权利要求1所述的伸缩变距挖掘臂，其特征在于，所述滑块一端为凹字形的滑动端，另一端为铰接端，驱动杆位于滑动端与铰接端之间。3.如权利要求2所述的伸缩变距挖掘臂，其特征在于，所述斗杆一组相对面上分别布置有滑轨，滑动端上设有正对的两个滑动凸块，滑动凸块与滑轨对应滑动连接，以使滑动端卡合在斗杆上。4.如权利要求1所述的伸缩变距挖掘臂，其特征在于，所述驱动杆为伸缩杆，斗杆上连接有耳板，驱动杆主体固连滑块，驱动杆移动端与耳板铰接。5.如权利要求4所述的伸缩变距挖掘臂，其特征在于，所述斗杆油...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺业林，郭安福，刘清超，徐瑞，张晓雯，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：