电机控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机控制器，包括：支撑体，均可拆卸地固定在支撑体上的驱动模块、电源模块和控制模块，均设置在支撑体上的电源输入接口、功率输出接口和信号接口；其中，电源模块与电源输入接口可拆卸地连接以接收外部电源的输入，驱动模块和控制模块均与电源模块可拆卸地连接以由电源模块供电；控制模块与信号接口可拆卸地连接以接收上位机发出的指令，控制模块通过与驱动模块可拆卸地连接以向驱动模块发送控制指令；驱动模块与功率输出接口可拆卸地连接以根据控制指令控制电机的输出功率。上述电机控制器能够单独拆卸驱动模块、控制模块和电源模块，提高了拆装效率，缩短了定位及修复故障所需的时间，较易满足快速响应的需求。应的需求。应的需求。

【技术实现步骤摘要】
电机控制器


[0001]本技术涉及控制器
，更具体地说，涉及一种电机控制器。

技术介绍

[0002]目前，大多数飞机采用的都是基于现场可更换单元的第二代联合式航空电子系统结构。其中，电机控制器的结构较复杂，电机控制器中各部件的拆装难度较大，拆装效率较低。当电机控制器出现故障后，无法快速拆卸各部件进行测试并查明故障原因，即无法快速准确定位问题原因，通常需要对电机控制器进行整体替换，然后在线下对出现故障的电机控制器进行测试及排故，查明故障原因后再对电机控制器进行返修修复，这对返修人员的技术能力要求较高，定位及修复故障需要的时间较长。
[0003]另外，由于在线下对出现故障的整个电机控制器进行测试及排故，导致有些故障的定位无法在基地级完成，可能需要在中继级或基层级完成，无法满足快速响应的需求。
[0004]另外，电机控制器内部的功能电路并无独立的封装防护，对产品在不同层级的维修环境要求较高。
[0005]综上所述，如何设计电机控制器，以降低拆装电机控制器的难度，提高拆装效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术的目的是提供一种电机控制器，以降低拆装电机控制器的难度，提高拆装效率，缩短定位及修复故障所需的时间，降低对返修人员技术能力的要求。
[0007]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种电机控制器，包括：支撑体，均可拆卸地固定在所述支撑体上的驱动模块、电源模块和控制模块，设置在所述支撑体上且用于与外部电源连接的电源输入接口，设置在所述支撑体上且用于与电机连接的功率输出接口，设置在所述支撑体上且用于与上位机连接的信号接口；
[0009]其中，所述电源模块与所述电源输入接口可拆卸地连接以接收所述外部电源的输入，所述驱动模块和所述控制模块均与所述电源模块可拆卸地连接以由所述电源模块供电；
[0010]所述控制模块与所述信号接口可拆卸地连接以接收所述上位机发出的指令，且所述控制模块通过与所述驱动模块可拆卸地连接以向所述驱动模块发送控制指令；
[0011]所述驱动模块与所述功率输出接口可拆卸地连接以根据所述控制指令控制电机的输出功率。
[0012]优选地，所述控制模块通过第一电路板与所述驱动模块可拆卸地连接以向所述驱动模块发送控制指令；
[0013]所述驱动模块和所述控制模块均通过第二电路板与所述电源模块可拆卸地连接以由所述电源模块供电。
[0014]优选地，所述第一电路板和所述第二电路板均设置在所述支撑体上，所述控制模块和所述驱动模块均与所述第一电路板可拆卸地连接，所述驱动模块、所述控制模块和所述电源模块均与所述第二电路板可拆卸地连接。
[0015]优选地，所述电机控制器还包括可拆卸地设置在所述支撑体上的载板，所述电源输入接口、所述功率输出接口、所述信号接口、所述第一电路板和所述第二电路板均设置在所述载板上且形成载板模块。
[0016]优选地，所述支撑体为框架，所述载板模块位于所述支撑体的一端，所述电源模块和所述控制模块设置在所述支撑体内且所述支撑体的另一端设置有供所述电源模块和所述控制模块进出的安装口，所述驱动模块位于所述支撑体的底部或顶部。
[0017]优选地，所述电源模块和所述控制模块沿平行于所述载板的方向分层设置。
[0018]优选地，所述电机控制器还包括封闭所述安装口的盖板，所述盖板可拆卸地固定在所述支撑体上。
[0019]优选地，所述载板模块和所述盖板均通过松不脱螺钉可拆卸地固定在所述支撑体上。
[0020]优选地，所述控制模块和所述电源模块均通过锁紧条可拆卸地固定在所述支撑体上，所述驱动模块通过松不脱螺钉可拆卸地固定在所述支撑体上。
[0021]优选地，所述驱动模块、和/或所述电源模块、和/或所述控制模块具有封装结构。
[0022]本技术实施提供的电机控制器，通过设置支撑体作为支撑结构、在支撑体上设置电源输入接口、功率输出接口和信号接口、以及单独设置驱动模块、电源模块和控制模块，由于电源模块、控制模块、功率输出接口均与驱动模块1可拆卸地连接，则能够单独拆卸驱动模块；由于驱动模块、电源模块、信号接口均与控制模块可拆卸地连接，则能够单独拆卸控制模块；由于电源输入接口、控制模块和驱动模块均与电源模块可拆卸地连接，则能够单独拆卸电源模块。因此，上述电机控制器能够单独拆卸驱动模块、控制模块和电源模块，有效降低了拆装电机控制器的难度，提高了拆装效率；当电机控制器出现故障后，可直接拆卸驱动模块、控制模块和电源模块，对驱动模块、控制模块和电源模块分别进行测试，较现有技术对整个电机控制器进行测试相比，有效缩短了定位及修复故障所需的时间，也降低对返修人员技术能力的要求；而且，还减小了故障定位无法在基地级完成的几率，较易满足快速响应的需求。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例提供的电机控制器的分解图；
[0025]图2为本技术实施例提供的电机控制器的剖视图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1和图2所示，本技术实施例提供的电机控制器包括：支撑体2，均可拆卸地固定在支撑体2上的驱动模块1、电源模块4和控制模块5，设置在支撑体2上且用于与外部电源连接的电源输入接口31，设置在支撑体2上且用于与电机连接的功率输出接口33，设置在支撑体2上且用于与上位机连接的信号接口32。
[0028]上述电源模块4与电源输入接口31可拆卸地连接以接收外部电源的输入，驱动模块1和控制模块5均与电源模块4可拆卸地连接以由电源模块4供电；上述控制模块5与信号接口32可拆卸地连接以接收上位机发出的指令，且控制模块5通过与驱动模块1可拆卸地连接以向驱动模块1发送控制指令；上述驱动模块1与功率输出接口33可拆卸地连接以根据控制指令控制电机的输出功率。
[0029]上述支撑体2是整个电机控制器的主要结构件，上述支撑体2用于安装各个模块，以准确定位各个模块之间的相对位置关系。上述支撑体2具有一定的刚性，以保证支撑体2在各类复杂力学环境条件下不发生过大的变形。
[0030]上述电源模块4通过电源输入接口31接收外部电源的输入。可以理解的是，上述电源模块4按照电机控制器内部元器件正常工作所需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器，其特征在于，包括：支撑体(2)，均可拆卸地固定在所述支撑体(2)上的驱动模块(1)、电源模块(4)和控制模块(5)，设置在所述支撑体(2)上且用于与外部电源连接的电源输入接口(31)，设置在所述支撑体(2)上且用于与电机连接的功率输出接口(33)，设置在所述支撑体(2)上且用于与上位机连接的信号接口(32)；其中，所述电源模块(4)与所述电源输入接口(31)可拆卸地连接以接收所述外部电源的输入，所述驱动模块(1)和所述控制模块(5)均与所述电源模块(4)可拆卸地连接以由所述电源模块(4)供电；所述控制模块(5)与所述信号接口(32)可拆卸地连接以接收所述上位机发出的指令，且所述控制模块(5)通过与所述驱动模块(1)可拆卸地连接以向所述驱动模块(1)发送控制指令；所述驱动模块(1)与所述功率输出接口(33)可拆卸地连接以根据所述控制指令控制电机的输出功率。2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述控制模块(5)通过第一电路板与所述驱动模块(1)可拆卸地连接以向所述驱动模块(1)发送控制指令；所述驱动模块(1)和所述控制模块(5)均通过第二电路板与所述电源模块(4)可拆卸地连接以由所述电源模块(4)供电。3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述第一电路板和所述第二电路板均设置在所述支撑体(2)上，所述控制模块(5)和所述驱动模块(1)均与所述第一电路板可拆卸地连接，所述驱动模块(1)、所述控制模块(5)和所述电源模块(4)均与所述第二电路板可拆卸地连接。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王积尚，
申请(专利权)人：北京润科通用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：