一种新型夹持式停车AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型夹持式停车AGV，包括支撑板、控制模块和两个供电模块，前保险杠和后保险杠通过两组纵梁连接，两组纵梁对称设置在支撑板的两侧，支撑板的上端设有四个驱动装置，支撑板的上侧设有四块夹持装置载板，四块夹持装置载板与支撑板通过四个调节机构连接，夹持装置载板的上端固定连接有两个支座，两个支座之间设有用于将汽车的轮胎从地面抬起的夹持装置。本实用新型专利技术通过夹持电机驱动蜗杆使两个蜗轮相对转动，有利于两个夹持臂配合夹持臂转轴将车辆轮胎夹住并抬起，进而达到对车辆抬起的效果，同时通过蜗杆与蜗轮具有自锁性，有利于避免由人工安装固定轮胎的机构，进而提高了车辆的搬运效率。进而提高了车辆的搬运效率。进而提高了车辆的搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型夹持式停车AGV


[0001]本技术涉及车辆搬运
，尤其涉及一种新型夹持式停车AGV。

技术介绍

[0002]随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，厂商尝试把AGV应用在停车设备的车辆转运环节，其中AGV是自动导引运输车的简称，属于一种运输机器人，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。
[0003]然而现有的AGV装置在用于车辆转运时，在将车辆升起后，需要手动安装锁定装置将车辆的轮胎固定，避免车辆滑动出现危险，操作繁琐，降低了车辆转运的效率，并且现有的装置在针对不同轴距的车型是，通常是通过剪叉机构改变车体上夹持装置之间距离，其运动速度慢，调节时耗时较长，为此，我们提出一种新型夹持式停车AGV来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型夹持式停车AGV。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种新型夹持式停车AGV，包括支撑板、控制模块和两个供电模块，控制模块和两个供电模块均固定连接在支撑板的上端，所述支撑板的两端分别固定连接有前保险杠和后保险杠，所述前保险杠和后保险杠通过两组纵梁连接，且两组纵梁对称设置在支撑板的两侧，所述支撑板的上端设有四个驱动装置，用于带动支撑板移动，所述支撑板的上侧设有四块夹持装置载板，且四块夹持装置载板与支撑板通过四个调节机构连接，用于改变四块夹持装置载板之间的间距，所述夹持装置载板的上端固定连接有两个支座，且两个支座之间设有用于将汽车的轮胎从地面抬起的夹持装置。
[0007]优选地，所述支撑板的上端固定连接有多根横梁，多根所述横梁的两端分别与两组纵梁固定连接，且一组纵梁包含两根。
[0008]优选地，所述驱动装置包括固定连接在支撑板上端的直流无刷电机，所述直流无刷电机的驱动轴安装有行星减速器，且位于支撑板同侧的两根纵梁侧壁上转动连接有转轴，且转轴的侧壁上固定套接有麦克纳姆轮，所述转轴的两端分别与纵梁转动连接，且其一端穿过纵梁延伸至行星减速器的一侧，且转轴与行星减速器通过联轴器连接。
[0009]优选地，所述调节机构包括固定连接在支撑板上端的两块带轮座，两块所述带轮座的侧壁上均转动连接有带轮，且其中一个带轮座的侧壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴穿过带轮座并与带轮固定连接，两个带轮通过同步带连接，所述同步带的侧壁上固定连接有固定压板，且固定压板与夹持装置载板固定连接，所述支撑板的上端固定连接有两个导轨，且两个导轨的侧壁上均滑动连接有两个滑台，四个所述滑台的均与夹持装置载板固定连接。
[0010]优选地，所述夹持装置包括两根相反设置蜗杆，两根所述蜗杆的一端相互固定连
接，且其另一端分别与支座转动连接，所述夹持装置载板的上端固定连接有夹持电机，所述夹持电机的驱动轴穿过支座并与其中一根蜗杆固定连接，两根所述蜗杆的一侧均啮合连接有蜗轮，两个所述蜗轮的侧壁上均固定连接有夹持臂，所述夹持臂为U形结构，且其两个支腿相对的侧壁上转动连接有同一夹持臂转轴。
[0011]优选地，两个所述蜗轮的上侧设有同一蜗轮盖板，所述蜗轮盖板与夹持装置载板之间设有两根蜗轮转轴，所述蜗轮固定套接在蜗轮转轴的侧壁上，所述蜗轮转轴的下端与夹持装置载板通过推力球轴承连接，且其上端与蜗轮盖板通过圆柱滚子轴承连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0013]1、通过设置的夹持电机、蜗轮和夹持臂的配合使用，以达到通过夹持电机驱动蜗杆使两个蜗轮相对转动的效果，有利于两个夹持臂配合夹持臂转轴将车辆轮胎夹住并抬起，进而达到对车辆抬起的效果，同时通过蜗杆与蜗轮具有自锁性，有利于避免人工安装固定轮胎的机构，进而提高了车辆的搬运效率。
[0014]2、通过设置的伺服电机、同步带和导轨的配合使用，以达到通过伺服电机驱动带轮转动的效果，有利于同步带带动固定压板使夹持装置载板沿导轨移动，进而使装置在调节不同轴距时速度更快，耗时更短。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的局部结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的局部结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的的A处的局部图；
[0019]图5为本技术提出的驱动装置剖面结构示意图；
[0020]图6为本技术提出的B处的局部放大图；
[0021]图7为本技术提出的C处的局部放大图。
[0022]图中：1支撑板、2控制模块、3供电模块、4前保险杠、5后保险杠、6纵梁、7夹持装置载板、8支座、9横梁、10直流无刷电机、11行星减速器、12转轴、13麦克纳姆轮、14联轴器、15轮座、16带轮、17伺服电机、18同步带、19固定压板、20导轨、21滑台、22蜗杆、23夹持电机、24蜗轮、25夹持臂、26夹持臂转轴、27蜗轮盖板、28蜗轮转轴、29推力球轴承、30圆柱滚子轴承、31圆锥滚子轴承、32轴套。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]参照图1
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7，一种新型夹持式停车AGV，包括支撑板1、控制模块2和两个供电模块3，控制模块2和两个供电模块3均固定连接在支撑板1的上端，通过控制模块2控制供电模块3给直流无刷电机10、伺服电机17和夹持电机23进行供电，支撑板1的两端分别固定连接有前保险杠4和后保险杠5，前保险杠4和后保险杠5通过两组纵梁6连接，且两组纵梁6对称设置在支撑板1的两侧，支撑板1的上端固定连接有多根横梁9，多根横梁9的两端分别与两组纵
梁6固定连接，且一组纵梁6包含两根，通过两组纵梁6和多跟横梁9的配合使用提高了支撑板1的载重能力，支撑板1的上端设有四个驱动装置，用于带动支撑板1移动；
[0025]驱动装置包括固定连接在支撑板1上端的直流无刷电机10，直流无刷电机10的驱动轴安装有行星减速器11，且位于支撑板1同侧的两根纵梁6侧壁上转动连接有转轴12，且转轴12的侧壁上固定套接轴套32，且轴套32的侧壁上固定连接有麦克纳姆轮13，转轴12的侧壁上固定套接有两个圆锥滚子轴承31，且两个圆锥滚子轴承31均安装在纵梁6内，转轴12的两端分别与纵梁6转动连接，且其一端穿过纵梁6延伸至行星减速器11的一侧，且转轴12与行星减速器11通过联轴器14连接，通过通过两个供电模块3给四个直流无刷电机10供电，使直流无刷电机10驱动轴通过联轴器14转轴12转动，使四个麦克纳姆轮13带动支撑板1进行移动。使支撑板1进行移动；
[0026]支撑板1的上侧设有四块夹持装置载板7，且四块夹持装置载板7与支撑板1通过四个调节机构连接，用于改变四块夹持装置载板7之间的间距，调节机构包括固定连接在支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型夹持式停车AGV，包括支撑板(1)、控制模块(2)和两个供电模块(3)，控制模块(2)和两个供电模块(3)均固定连接在支撑板(1)的上端，其特征在于，所述支撑板(1)的两端分别固定连接有前保险杠(4)和后保险杠(5)，所述前保险杠(4)和后保险杠(5)通过两组纵梁(6)连接，且两组纵梁(6)对称设置在支撑板(1)的两侧，所述支撑板(1)的上端设有四个驱动装置，用于带动支撑板(1)移动，所述支撑板(1)的上侧设有四块夹持装置载板(7)，且四块夹持装置载板(7)与支撑板(1)通过四个调节机构连接，用于改变四块夹持装置载板(7)之间的间距，所述夹持装置载板(7)的上端固定连接有两个支座(8)，且两个支座(8)之间设有用于将汽车的轮胎从地面抬起的夹持装置。2.根据权利要求1所述的一种新型夹持式停车AGV，其特征在于，所述支撑板(1)的上端固定连接有多根横梁(9)，多根所述横梁(9)的两端分别与两组纵梁(6)固定连接，且一组纵梁(6)包含两根。3.根据权利要求2所述的一种新型夹持式停车AGV，其特征在于，所述驱动装置包括固定连接在支撑板(1)上端的直流无刷电机(10)，所述直流无刷电机(10)的驱动轴安装有行星减速器(11)，且位于支撑板(1)同侧的两根纵梁(6)侧壁上转动连接有转轴(12)，且转轴(12)的侧壁上固定套接有麦克纳姆轮(13)，所述转轴(12)的两端分别与纵梁(6)转动连接，且其一端穿过纵梁(6)延伸至行星减速器(11)的一侧，且转轴(12)与行星减速器(11)通过联轴器(14)连接。4.根据权利要求1所述的一种新型夹持式停车AGV，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在支...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐泽金，方凯，满增光，鞠锋，戴闯，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：新型
国别省市：