集装箱锁销装拆方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

一种集装箱锁销装拆方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若检测到集装箱锁销筐，识别集装箱锁销筐内各锁销的锁销类型，并根据锁销类型，从集装箱锁销筐内分拣出待安装锁销(S110)；识别待安装锁销的姿态，并将待安装锁销的姿态调整为与待安装锁销的锁销类型对应的标准姿态(S120)，其中，标准姿态包括适合于锁销装拆作业机构抓取的姿态；若检测到待装船集装箱，识别待装船集装箱上的锁销安装孔，基于锁销装拆作业机构将已调整的待安装锁销安装在锁销安装孔上(S130)。装在锁销安装孔上(S130)。装在锁销安装孔上(S130)。装在锁销安装孔上(S130)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：邬承基，方红星，厉豪，程铿，王勇，
申请(专利权)人：上海成业智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：