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一种集装箱锁销装拆方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若检测到集装箱锁销筐，识别集装箱锁销筐内各锁销的锁销类型，并根据锁销类型，从集装箱锁销筐内分拣出待安装锁销(S110)；识别待安装锁销的姿态，并将待安装锁销的姿态调整为与待安装锁销的...
该专利属于上海成业智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海成业智能科技股份有限公司授权不得商用。

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