一种齿轮智能分拣系统技术方案

本发明专利技术公开一种齿轮智能分拣系统，包括：工作台；输送装置，其设在工作台且用于输送承载板，输送装置设有组装工位；齿轮上料装置，其设在工作台上且包括太阳轮上料组件、行星轮上料组件和输送轨道，输送轨道具有进料端和出料端，太阳轮上料组件和行星轮上料组件均与进料端连接；取料机械手，其设在工作台上，取料机械手位于出料端一侧以用于吸附齿轮并转移至承载板。输送装置将承载板输送至组装工位；太阳轮上料组件将太阳轮输送至输送轨道，行星轮上料组件将行星轮输送至输送轨道，太阳轮上料组件和行星轮上料组件交替工作，以便取料机械手将出料端的太阳轮和行星轮对应放在承载板上，自动完成太阳轮和行星轮与承载板组装，大大提升工效。升工效。升工效。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮智能分拣系统


[0001]本专利技术涉及分拣设备
，特别涉及一种齿轮智能分拣系统。

技术介绍

[0002]行星齿轮机构主要由行星轮、太阳轮、内齿圈和行星架组成。在行星齿轮机构装配工作中，需要将三个行星轮分别与太阳轮和内齿圈啮合连接，行星架的三根连接轴分别与三个行星轮连接。
[0003]如图1和图2所示，在整个行星齿轮机构装配流水线中，工作人员往往采用四块固定板950对行星齿轮机构进行固定，以形成行星齿轮机构装配体，然后使用承载板930，承载板930的中部设置承载部940，承载部940设有卡槽941，可将固定板950卡在卡槽941处，实现行星齿轮机构装配体的水平稳定放置。而且，在行星齿轮机构开始装配前，工作人员将太阳轮910和行星轮920对应放置于承载板930的定位槽932，通过承载板930运载太阳轮910和行星轮920至装配工位，以完成行星齿轮机构装配体的组装。
[0004]然而，目前基本采用人工的方式进行分拣，将太阳轮910和行星轮920对应放在承载板930的定位槽932处，人力投入较大，效率方面一直处于低下状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮智能分拣系统，其特征在于，包括：工作台(100)；输送装置(200)，其设在所述工作台(100)且用于输送承载板，所述输送装置(200)设有组装工位；齿轮上料装置(800)，其设在所述工作台(100)上，所述齿轮上料装置(800)包括太阳轮上料组件、行星轮上料组件和输送轨道(840)，所述输送轨道具有进料端和出料端，所述太阳轮上料组件和行星轮上料组件均与所述进料端连接；取料机械手(300)，其设在所述工作台(100)上，所述取料机械手(300)位于所述出料端的一侧以用于吸附齿轮并转移至承载板。2.根据权利要求1所述的齿轮智能分拣系统，其特征在于，所述太阳轮上料组件和行星轮上料组件的结构一致，均包括卸料板(815)、齿轮储存仓、推料杆(814)和推料气缸(813)，所述齿轮储存仓设在卸料板(815)的顶面，齿轮储存仓的底部设有齿轮出口和推料口，所述齿轮出口和推料口相对设置，所述推料杆(814)设于推料口的一侧且能进出推料口，所述推料气缸(813)与推料杆(814)连接。3.根据权利要求1所述的齿轮智能分拣系统，其特征在于，还包括称重组件(820)和控制器，所述称重组件(820)设于所述工作台(100)上，所述控制器分别与称重组件(820)和取料机械手(300)电连接。4.根据权利要求3所述的齿轮智能分拣系统，其特征在于，还包括CCD相机组件(830)，所述CCD相机组件(830)设于所述输送轨道(840)的上方。5.根据权利要求1所述的齿轮智能分拣系统，其特征在于，还包括：搬运装置(400)，其设在所述工作台(100)上，所述搬运装置(400)位于所述组装工位的前侧以搬运承载板，所述搬运装置(400)包括夹持机构、翻转机构和提升机构，所述翻转机构与夹持机构连接以驱使夹持机构绕左右延伸的轴线180
°
旋转，所述提升机构与翻转机构连接以驱使翻转机构上下移动；定位装置(600)，其包括用于承载板定位的定位工座(610)；芯片送料装置(500)，其包括送料组件和第一直线驱动装置(560)，所述送料组件位于所述定位工座(610)的上方，所述第一直线驱动装置(560)与所述送料组件连接以驱使送料组件靠近或远离定位工座(610)；RFID读写装置(700)，其包括RFID读写器(710)和第二直线驱动装置(720)，所述第二直线驱动装置(720)与RFID读写器(710)连接以驱使...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成伟，朱秀丽，陈文忠，
申请(专利权)人：广东科学技术职业学院，
类型：发明
国别省市：