本发明专利技术公开了一种用于碰撞传感器的检测装置，属于传感器检测技术领域，包括工作台、上料传送带、校正组件、检测组件、转动组件、机械手、视觉检测组件、冲击组件、变速组件、取放组件和下料传送带，上料传送带安装在工作台上，校正组件安装在上料传送带上，检测组件安装在上料传送带的对侧，转动组件安装在上料传送带和检测组件之间，机械手设置在检测组件的旁侧，视觉检测组件安装在检测组件上方，冲击组件处于检测组件旁侧，变速组件安装在冲击组件上，取放组件处于转动组件周围，所述下料传送带安装在取放组件的下方，本发明专利技术能够使碰撞传感器接收到不同冲击力所带来的数值，减少对碰撞传感器的检测的误差，提高对碰撞传感器的检测质量。测质量。测质量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于碰撞传感器的检测装置
[0001]本专利技术涉及传感器检测
，尤其涉及一种用于碰撞传感器的检测装置。
技术介绍
[0002]碰撞传感器是安全气囊系统中的控制信号输入装置。其作用是在汽车发生碰撞时，由碰撞传感器检测汽车碰撞的强度信号，并将信号输入安全气囊电脑，安全气囊电脑根据碰撞传感器的信号来判定是否引爆充气元件使气囊充气。
[0003]现有技术中的检测设备在对碰撞传感器检测的过程中，无法精准地检测出碰撞传感器在接收不同冲击力情况下的数值，而导致在对碰撞传感器检测时容易存在误差。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种用于碰撞传感器的检测装置，以解决现有技术中无法精准地检测出碰撞传感器在接收不同冲击力情况下的数值，而导致在对碰撞传感器检测时容易存在误差的技术问题。
[0005]本专利技术实施例采用下述技术方案：包括工作台、上料传送带、校正组件、检测组件、转动组件、机械手、视觉检测组件、冲击组件、变速组件、取放组件和下料传送带，所述上料传送带安装在工作台上，所述校正组件设有两组，且两组校正组件对称安装在上料传送带的两侧，所述检测组件安装在上料传送带的对侧，所述转动组件安装在上料传送带和检测组件之间，所述机械手设置在检测组件的旁侧，所述视觉检测组件安装在检测组件和转动组件的上方，所述冲击组件处于检测组件的旁侧，所述变速组件安装在冲击组件上且与冲击组件连接，所述取放组件处于转动组件的周围，所述下料传送带安装在取放组件的下方，并且下料传送带的一侧设有第一分类组件和第二分类组件，所述第一分类组件和第二分类组件与视觉检测组件电连接。
[0006]进一步的，所述冲击组件包括框架、冲击电机、转杆、不完全齿轮、冲击杆、限位杆和冲击滑块，所述框架处于检测组件的旁侧，所述冲击电机安装在框架的侧壁上，所述转杆竖向设置在框架的内部且转杆的一端与冲击电机的输出端连接，所述不完全齿轮设有多个，且每个不完全齿轮上的齿牙数量均不相同，多个所述不完全齿轮依次按齿牙从少到多的数量排列安装在转杆上，所述冲击杆横向设置在框架上，冲击杆的一端穿过框架且与框架左右滑动配合，并且处于框架内部的冲击杆上设有若干个齿槽，穿过框架冲击杆的一端上安装有弹簧，所述限位杆设有两个，两个限位杆分别处于弹簧的两侧，所述冲击滑块中部固定安装在设有弹簧的冲击杆上且冲击滑块与检测组件接触，冲击滑块的两端分别穿过限位杆且与限位杆滑动配合。
[0007]进一步的，所述变速组件包括变速电机、螺纹杆和变速块，所述变速电机安装在框架的另一侧壁上，所述螺纹杆竖向设置在框架内部，且螺纹杆处于转杆的旁侧，所述变速块设有多个，且变速块的数量与不完全齿轮的数量相同，多个变速块分别安装在螺纹杆上且与螺纹杆螺纹连接，每个所述变速块的一端与每个不完全齿轮两端连接。
[0008]进一步的，所述转动组件包括转盘、驱动轴、转动电机和主动块，所述转盘处于上料传送带下料端的下方，且转盘上等距的设有四个容纳槽，所述驱动轴的一端穿过转盘插设在工作台的内部，且处于工作台内部的驱动轴上设有从动块，并且从动块上设有四个推动槽，且每两个推动槽的距离为九十度，并且每两个推动槽之间均设有弧槽，所述转动电机安装在工作台的内部且处于驱动轴的旁侧，所述主动块安装在转动电机的输出端上，所述主动块的两端设有与弧槽相匹配的弧角，并且主动块的下端设有转动块，且转动块的一端上安装有转动杆。
[0009]进一步的，所述上料传送带的下料端的下方设有导向板，所述导向板呈倾斜设置，且导向板两侧设有挡板。
[0010]进一步的，每组所述校正组件均包括承载板、校正电缸和推动板，所述承载板安装在上料传送带的侧壁上，所述校正电缸安装在承载板的顶端，所述推动板与校正电缸的输出端连接。
[0011]进一步的，所述取放组件包括转轴、取放板、取放电缸、取放夹爪和步进电机，所述转轴安装在转动组件和下料传送带之间，所述取放板安装在转轴的顶部，所述取放电缸和取放夹爪设有两组，两组取放电缸和取放夹爪分别对称安装在取放板上，每组取放电缸处于取放板的顶部且每组取放电缸的输出端穿过取放板，而每组取放夹爪处于取放板的下端与每组取放电缸的输出端连接，所述步进电机安装在工作台的内部且其输出端与转轴的连接。
[0012]进一步的，所述第一分类组件和第二分类组件结构相同，所述第一分类组件包括固定块、分类电缸、分类杆和斜坡，所述固定块安装在下料传送带的一侧，所述分类电缸呈倾斜设置在固定块上且其末端与固定块铰接，所述分类杆的一端铰接在固定块上，且分类杆的另一端与分类电缸的输出端铰接，且分类电缸与视觉检测组件电连接，所述斜坡安装在固定块的对侧，且斜坡的底端安装有回收盒。
[0013]本专利技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：其一，本专利技术通过变速电机带动螺纹杆转动，而由于变速块与螺纹杆螺纹连接，使螺纹杆在转动的同时，驱动变速块带动不完全齿轮朝冲击杆上的齿槽移动，并且当变速电机旋转的圈数越多，使齿牙较多的不完全齿轮逐渐移动到冲击杆的齿槽中与齿槽啮合，使齿牙较多的不完全齿轮来带动冲击杆朝后移动的距离变远，接着冲击滑块来挤压弹簧，使弹簧受到的压力变大，而当较多齿牙的不完全齿轮从齿槽中脱离时，使弹簧带动冲击滑块复位，对检测组件进行冲撞，从而根据变速电机驱动螺纹杆旋转的圈数，来调节变速块带动不完全齿轮移动的距离，使变速块移动距离越远，较多齿牙的不完全齿轮会与齿槽啮合带动冲击杆对检测组件冲撞，使检测组件受到的冲击力越大，反之变速块移动的距离越近，使检测组件受到的冲击力越小，从而使碰撞传感器能接收到不同冲击力所带来的数值，来减少对碰撞传感器的检测的误差，提高对碰撞传感器的检测质量。
[0014]其二，本专利技术设有导向板，所述导向板呈倾斜设置，且导向板两侧设有挡板，当上料传送带中的碰撞传感器落入到导向板上时，在重力的作用下，能够使碰撞传感器沿着挡板准确落入到转盘上的容纳槽中。
[0015]其三，本专利技术设有第一分类组件和第二分类组件，通过视觉检测组件将合格的碰撞传感器的信号传递给第一分类组件，而不合格的信号传递给第二分类组件，当下料传送
带上的碰撞传感器是合格时，通过分类电缸推动分类杆，使分类杆呈倾斜设置拦截在下料传送带上，而合格的碰撞传感器沿着分类杆移动到斜坡上在重力的作用下，使合格的碰撞传感器落入到回收盒中，接着分类电缸带动分类杆回到初始位置处，而当不合格的碰撞传感器落入到下料传送带上时，此时，第一分类组件不运作，第二分类组件运作，将下料传送带拦截，使不合格的碰撞传感器落入到第二分类组件中回收盒内，从而可对合格和不合格的碰撞传感器进行区分，便于后续集中对合格和不合格的碰撞传感器进行处理。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术中上料传送带和导向板连接结构示意图；图3为本专利技术中转动组件局部结构示意图一；图4为本专利技术中转动组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于碰撞传感器的检测装置，包括检测组件（3）、机械手（5）和视觉检测组件（51），其特征在于，还包括工作台（1）、上料传送带（11）、校正组件（2）、转动组件（4）、冲击组件（6）、变速组件（7）、取放组件（8）和下料传送带（9），所述上料传送带（11）安装在工作台（1）上，所述校正组件（2）设有两组，且两组校正组件（2）对称安装在上料传送带（11）的两侧，所述检测组件（3）安装在上料传送带（11）的对侧，所述转动组件（4）安装在上料传送带（11）和检测组件（3）之间，所述机械手（5）设置在检测组件（3）的旁侧，所述视觉检测组件（51）安装在检测组件（3）和转动组件（4）的上方，所述冲击组件（6）处于检测组件（3）的旁侧，所述变速组件（7）安装在冲击组件（6）上且与冲击组件（6）连接，所述取放组件（8）处于转动组件（4）的周围，所述下料传送带（9）安装在取放组件（8）的下方，并且下料传送带（9）的一侧设有第一分类组件（91）和第二分类组件（92），所述第一分类组件（91）和第二分类组件（92）与视觉检测组件（51）电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于碰撞传感器的检测装置，其特征在于，所述冲击组件（6）包括框架（61）、冲击电机（62）、转杆（63）、不完全齿轮（64）、冲击杆（65）、限位杆（66）和冲击滑块（67），所述框架（61）处于检测组件（3）的旁侧，所述冲击电机（62）安装在框架（61）的侧壁上，所述转杆（63）竖向设置在框架（61）的内部且转杆（63）的一端与冲击电机（62）的输出端连接，所述不完全齿轮（64）设有多个，且每个不完全齿轮（64）上的齿牙数量均不相同，多个所述不完全齿轮（64）依次按齿牙从少到多的数量排列安装在转杆（63）上，所述冲击杆（65）横向设置在框架（61）上，冲击杆（65）的一端穿过框架（61）且与框架（61）左右滑动配合，并且处于框架（61）内部的冲击杆（65）上设有若干个齿槽，穿过框架（61）冲击杆（65）的一端上安装有弹簧（651），所述限位杆（66）设有两个，两个限位杆（66）分别处于弹簧（651）的两侧，所述冲击滑块（67）中部固定安装在设有弹簧（651）的冲击杆（65）上且冲击滑块（67）与检测组件（3）接触，冲击滑块（67）的两端分别穿过限位杆（66）且与限位杆（66）滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种用于碰撞传感器的检测装置，其特征在于，所述变速组件（7）包括变速电机（71）、螺纹杆（72）和变速块（73），所述变速电机（71）安装在框架（61）的另一侧壁上，所述螺纹杆（72）竖向设置在框架（61）内部，且螺纹杆（72）处于转杆（63）的旁侧，所述变速块（73）设有多个，且变速块（73）的数量与不完全齿轮（64）的数量相同，多个变速块（73）分别安装在螺纹杆（72）上且与螺纹杆（72）螺纹连接，每个所述变速块（73）的一端与每个不完全齿轮（64）两端连接。4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓飞，高毓斌，覃家钻，彭永军，胡祥彪，冯桂花，
申请(专利权)人：湖南旭昱新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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