本申请提供了一种高速公路隧道巡检装置，包括：巡检轨道，构造为铺设于高速公路隧道内；以及巡检机器人，所述巡检机器人的机器人本体上设有巡检装置，所述巡检机器人构造为：滑动装配在所述巡检轨道上；其中，所述巡检装置构造为：对高速公路隧道内的状况执行巡检。本申请在使用时，巡检机器人可以在巡检轨道上自由移动，巡检轨道的长度一般长于高速公路隧道的长度，巡检机器人可全天24小时一直在巡检轨道上来回移动，随巡检机器人一起巡逻的巡检装置对高速公路隧道内的状况进行巡检，无需人力劳动，简化了对高速公路隧道内的巡检工作。简化了对高速公路隧道内的巡检工作。简化了对高速公路隧道内的巡检工作。
【技术实现步骤摘要】
一种高速公路隧道巡检装置
[0001]本申请涉及高速公路设备
，具体涉及一种高速公路隧道巡检装置。
技术介绍
[0002]高速公路较普通公路有着行车速度快、通行能力大、全封闭管理运营等特点，道路基础设施和道路安全设施相对完善，承担了巨大的客、货运输量，是道路交通运输的主动脉。隧道作为高速公路的重要组成部分，有着结构复杂、环境密闭、通风、照明条件差等特点。随着隧道运营时间的逐年增加，原有隧道机电设备的逾龄、老化，隧道管理压力也会越来越大，一旦发生重特大事故（危化品、火灾），事故处置难度大，人员逃生困难。特别是近年高速公路隧道重特大事故的频繁发生，使得高速公路隧道的运营管理日益引起关注。
[0003]隧道巡检、运维与应急处置是隧道管理的重要组成部分，是隧道运营实现制度化、规范化、科学化的重要手段。隧道内设备分布广，种类、数量多，组成复杂。长期以来，人们对于隧道管养一直以人工为主，仅靠巡检人员及监控员定期通过现场步检及固定摄像机监控等形式进行，人工作业不仅需要大量的人力和物力，而且必须经过专门的培训，同时还存在巡检效率低、覆盖面不全、不能做到各类问题及特情的早预防、早发现、早处置等问题。如何能够简化对高速公路隧道内进行巡检是需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供了一种高速公路隧道巡检装置，解决了目前的高速公路隧道内巡检不便的技术问题。
[0005]第一方面，本申请提供的一种高速公路隧道巡检装置，包括：巡检轨道，构造为铺设于高速公路隧道内；以及巡检机器人，所述巡检机器人的机器人本体上设有巡检装置，所述巡检机器人构造为：滑动装配在所述巡检轨道上；其中，所述巡检装置构造为：对高速公路隧道内的状况执行巡检。
[0006]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：通信装置，构造为：沿着所述巡检轨道设置；其中，所述通信装置分别与所述巡检装置和远程监控端电连接。
[0007]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述巡检装置包括：高清球机、红外热成像仪、照度传感器、温湿度传感器、CO/VI传感器、声光报警系统和语音对讲系统。
[0008]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述巡检机器人包括：行走小车，构造为：滑动装配在所述巡检轨道上；其中，所述机器人本体构造为安装于所述行走小车，所述行走小车带动所述机器人本体行走在所述巡检轨道上。
[0009]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述巡检轨道进一步构造为：铺设于高速公路隧道内的侧壁或顶壁上。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述巡检轨道进一步构造为：铺设于高速公路隧道内的地面上。
[0011]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述巡检机器人包括：动力车头和动力
车尾，构造为：为所述巡检机器人在所述巡检轨道上的行走提供行进动力；其中，所述巡检装置的数量为多个，所述巡检装置装配于所述动力车头和所述动力车尾之间，所述巡检装置进一步构造为：滑动装配在所述巡检轨道上。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：电池装置，分别与所述巡检装置、所述行走小车的动力系统、所述照明装置和所述发声装置电连接。
[0013]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：滑触供电装置，构造为安装于所述机器人本体，与市电电连接，并分别与所述巡检装置和所述行走小车的动力系统电连接以提供电能。
[0014]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：充电维护站，设置于所述高速公路隧道的两端洞口处，用于为所述巡检机器人和所述巡检装置提供维护，并为所述电池装置充电。
[0015]本申请在使用时，巡检机器人可以在巡检轨道上自由移动，巡检轨道的长度一般长于高速公路隧道的长度，巡检机器人可全天24小时一直在巡检轨道上来回移动，随巡检机器人一起巡逻的巡检装置对高速公路隧道内的状况进行巡检，无需人力劳动，简化了对高速公路隧道内的巡检工作。
附图说明
[0016]图1所示为本申请一实施例提供的一种高速公路隧道巡检装置的结构示意图。
[0017]图2所示为本申请一实施例提供的一种高速公路隧道巡检装置的部分结构图。
[0018]图3所示为本申请一实施例提供的一种高速公路隧道巡检装置的部分结构图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]图1所示为本申请一实施例提供的一种高速公路隧道巡检装置的结构示意图。在一实施例中，如图1所示，提供一种高速公路隧道巡检装置，包括：巡检轨道2和巡检机器人3；其中，巡检轨道2构造为铺设于高速公路隧道1内；所述巡检机器人3的机器人本体301上设有巡检装置4，所述巡检机器人3构造为：滑动装配在所述巡检轨道2上；其中，所述巡检装置4构造为：对高速公路隧道1内的状况执行巡检。
[0021]本实施例在使用时，巡检机器人3可以在巡检轨道2上自由移动，巡检轨道2的长度一般长于高速公路隧道1的长度，巡检机器人3可全天24小时一直在巡检轨道2上来回移动，随巡检机器人3一起巡逻的巡检装置4对高速公路隧道1内的状况进行巡检，无需人力劳动，简化了对高速公路隧道1内的巡检工作。具体的，巡检装置4可包括有各类巡检器具，从而对隧道内执行巡检工作。
[0022]在一实施例中，如图1所示，该高速公路隧道巡检装置进一步包括：通信装置5，构造为：沿着所述巡检轨道2设置；其中，所述通信装置5分别与所述巡检装置4和远程监控端电连接。本实施例在使用时，通信装置5实现在高速公路隧道1内的正常通信，巡检机器人3
在高速公路隧道1内的巡检轨道2运行时，巡检装置4能够通过通信装置5与外界通信，或者通过通信装置5与外界的远程监控端通信，避免了高速公路隧道1内无信号的问题，外界可实时得知高速公路隧道1内的巡检装置4执行巡检得到的数据。具体的，通信装置5可采用5g基站，巡检装置4通过5g通信的方式与外界建立通信。
[0023]图2所示为本申请一实施例提供的一种高速公路隧道巡检装置的部分结构图。在一实施例中，如图2所示，所述巡检装置4包括：高清球机401、红外热成像仪402、照度传感器403、温湿度传感器404、CO/VI传感器405、声光报警系统406和语音对讲系统407。本实施例在使用时，巡检装置4可以执行多种类型的巡检，例如高清球机401可以对高速公路隧道1内的状况进行实时拍摄，红外热成像仪402可检测到高速公路隧道1内的人体、高温易燃情况、着火区域，照度传感器403可检测到高速公路隧道1内的亮度是否足够亮以供司机安全行驶，温湿度传感器404可检测到高速公路隧道1内的温度和湿度，CO/VI传感器405能够检测到高速公路隧道1内的一氧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高速公路隧道巡检装置，其特征在于，包括：巡检轨道，构造为铺设于高速公路隧道内；以及巡检机器人，所述巡检机器人的机器人本体上设有巡检装置，所述巡检机器人构造为：滑动装配在所述巡检轨道上；其中，所述巡检装置构造为：对高速公路隧道内的状况执行巡检；所述巡检机器人包括：动力车头和动力车尾，构造为：为所述巡检机器人在所述巡检轨道上的行走提供行进动力；其中，所述巡检装置的数量为多个，所述巡检装置装配于所述动力车头和所述动力车尾之间，所述巡检装置进一步构造为：滑动装配在所述巡检轨道上。2.根据权利要求1所述的高速公路隧道巡检装置，其特征在于，进一步包括：通信装置，构造为：沿着所述巡检轨道设置；其中，所述通信装置分别与所述巡检装置和远程监控端电连接。3.根据权利要求1所述的高速公路隧道巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括：高清球机、红外热成像仪、照度传感器、温湿度传感器、CO/VI传感器、声光报警系统和语音对讲系统。4.根据权利要求1所述的高速公路隧道巡检装置，其特征在于，所述巡检机器人包括：行走小...
【专利技术属性】
技术研发人员：王铵，余鹏，凌荥，莫振睿，郑雄宾，吴小刚，
申请(专利权)人：浙江杭新景高速公路有限公司杭新景管理处，
类型：新型
国别省市：
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