一种带有微位移补偿功能的组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种带有微位移补偿功能的组装设备，涉及弹簧针组装技术领域，包括震料组件、转移组件、拼装组件、下机台，震料组件、转移组件、拼装组件都和下机台上表面紧固连接，震料组件设置在下机台上表面一侧，拼装组件位于下机台上表面另一侧。本发明专利技术的震料组件通过旋转的震动能够使得针头受到震动的方位不断改变，针头在来回移动的过程中旋转角度大幅度提升，更容易转到和放置槽契合的位置。本发明专利技术的放置槽位置配合震动锤可以使得针头两侧受到相反的偏转力，针头更容易发生旋转，将放置槽设置成和相邻环形套筒对称线平行的方向，可以使得针对震动过程中趋于和放置槽平行，极大程度提升震料效率。程度提升震料效率。程度提升震料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带有微位移补偿功能的组装设备


[0001]本专利技术涉及弹簧针组装
，具体为一种带有微位移补偿功能的组装设备。

技术介绍

[0002]pogopin又名弹簧针，是电子电气行业的重要元器件，弹簧针通常用于手机、汽车、医疗、便携式电子设备上，其作用是对电流进行传导。弹簧针一般包括针头、弹簧、针管三部分组成，通常情况下，由人工进行组装，但是人工组装的方式效率较低，还容易出现反插的情况。部分公司会使用组装设备对弹簧针进行组装。但传统的弹簧针组装设备对工件进行震动排列时会不断对定位板传递震动能量，在长时间使用过程中，定位板容易因为震动能量的冲击而产生形变，形变会改变放置槽的尺寸，进而导致工件无法和放置槽契合。另一方面，在震动过程中，已经进入放置槽的工件容易出现脱出的情况。传统的震动排列过程中工件来回移动过程中存在大量无意义摩擦，容易造成工件精度的损伤。传统的组装设备组装步骤繁琐，严重影响工作效率，另外针头和针管拼装的过程中容易出现中心未对准的情况，传统的组装设备缺少微小偏差补偿手段，会对工件进行强行组装，容易导致针头出现损耗。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种带有微位移补偿功能的组装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种带有微位移补偿功能的组装设备，包括震料组件、转移组件、拼装组件、下机台，震料组件、转移组件、拼装组件都和下机台上表面紧固连接，震料组件设置在下机台上表面一侧，拼装组件位于下机台上表面另一侧，转移组件包括横梁、支撑立柱、位移模组、抓取部件，支撑立柱有两根，两根支撑立柱分别固定在下机台靠两侧位置，支撑立柱顶部和横梁紧固连接，横梁上表面紧固连接有位移模组，位移模组的移动平台和抓取部件紧固连接。本专利技术的震料组件通过旋转的震动能够使得针头受到震动的方位不断改变，针头在来回移动的过程中旋转角度大幅度提升，更容易转到和放置槽契合的位置。本专利技术的放置槽位置配合震动锤可以使得针头两侧受到相反的偏转力，针头更容易发生旋转，将放置槽设置成和相邻环形套筒对称线平行的方向，可以使得针对震动过程中趋于和放置槽平行，极大程度提升震料效率。本专利技术通过气腔将残余的震动能量转化为气体的动能，避免了定位板自身的过度损耗，另一方面，气流在放置槽处产生的吸力可以引导工件进入放置槽。本专利技术通过排气部件降低了工件在震动盘处移动过程中的无意义摩擦，同时对工件的下落进行缓冲，降低了震料过程中对工件造成的损伤。
[0005]进一步的，震料组件包括控制电缸、导向套、震动板、震动腔、定位板、震动盘、震动部件，控制电缸和下机台上台板下表面紧固连接，控制电缸的输出轴从下机台上台板上表面伸出，导向套套在控制电缸的输出轴上，导向套和下机台上台板的上表面紧固连接，控制电缸有四个，四个控制电缸分别和震动板四角铰接，震动板内部设置有震动腔，震动部件安
装在震动腔内部，震动盘底部和震动板顶部紧固连接，震动盘底部设置有开口，定位板固定在开口中，定位板下表面和震动板相互接触，定位板上表面设置有若干个放置槽，震料组件有两组，两组震料组件相邻设置，两组震料组件只有定位板上设置的放置槽不同，一组震料组件的放置槽和针头外形契合，另一组震料组件的放置槽和弹簧套管外形契合。以定位针头的震料组件为例，当震料组件开始工作时，震动部件带动震动板震动，震动板将震动传递给定位板，控制电缸不断调节震动板的倾斜角度，放置在震动盘内部的针头随着震动盘的来回倾斜会不断经过定位板。针头在经过定位板时，受到震动部件传递出的震动，震动不断调节针头的方向，当针头的方向和放置槽契合时，针头就会卡入到放置槽中。通过这种方式，可以快速的将一批针头按照特定的方向进行定位，弹簧套管也被按照特定的方向进行定位，二者的有效定位可以为后续的组装工作提升效率。
[0006]进一步的，震动部件包括安装柱、环形套筒、摇摆杆、震动锤、滑块、驱动电机、主动链轮、传动链轮，安装柱有若干个，若干个安装柱均匀分布在震动腔内，安装柱的上下端分别和震动腔的上下内壁紧固连接，安装柱外侧设置有环形套筒，环形套筒上下端分别和震动腔的上下内壁转动连接，安装柱为圆柱体，安装柱的圆柱侧壁面上设置有滑槽，滑槽轨迹为波浪线型，滑块设置在滑槽内，滑槽外侧设置有挡边，摇摆杆中间位置和环形套筒铰接，摇摆杆一端和滑块铰接，摇摆杆远离滑块的一端和震动锤紧固连接，环形套筒外侧设置有两个传动链轮，驱动电机通过电机座固定在震动腔内部，主动链轮和驱动电机的输出轴紧固连接，定位板上设置的放置槽集中分布在各个环形套筒之间的位置，放置槽的方向和相邻环形套筒的对称线平行。驱动电机通过链条带动各个环形套筒转动，环形套筒转动时带动摇摆杆转动，摇摆杆带动滑块沿着滑槽移动，由于滑槽是波浪线型，滑块在沿着滑槽移动的过程中会产生上下的移动，滑块的上下移动会带动摇摆杆不断敲击震动腔内壁上表面，本专利技术通过这种方式通过一个驱动电机实现了整个定位板的震动，相比较传统的震动装置，本专利技术提供的震动更加密集，能够提升工件的震动效果。另一方面本专利技术提供的震动方位是不断旋转的，为了实现震动的旋转，本专利技术没有添加额外的动力输入，降低了设备运行成本，简化了运行结构。以针头的震料为例，旋转的震动能够使得针头受到震动的方位不断改变，针头在来回移动的过程中旋转角度大幅度提升，更容易转到和放置槽契合的位置。将放置槽设置在环形套筒之间的位置，可以进一步增添针头的转动效率，由于本专利技术通过链传动实现各个环形套筒的转动，则各个环形套筒的转动方向是相同的，而放置槽会同时受到两侧环形套筒上震动锤提供的震动，由于摇摆杆的转动，震动锤在敲击震动腔内壁上表面时还携带有旋转侧向力，相邻的两个环形套筒旋转侧向力是相反的，则靠近放置槽处的针头两侧会受到相反的偏转力，针头更容易发生旋转，而将放置槽的方向设置成和相邻环形套筒的对称线平行是因为和对称线垂直状态下针头两侧受到的侧向分力面积更大，最终针头会趋于和对称线平行，所以将放置槽设置成和对称线平行，可以极大程度提升震料效率。
[0007]进一步的，定位板内部设置有若干个气腔，气腔一端和放置槽相联通，气腔另一端和震动盘相联通，气腔内部设置有位移块、震动弹簧，气腔联通放置槽的一端设置有单向进气阀，气腔联通震动盘的一端设置有单向出气阀，位移块上设置有气流孔，气流孔中设置有单向流通阀，位移块和气腔滑动连接，位移块两侧设置有震动弹簧，震动弹簧一端和位移块紧固连接，震动弹簧另一端和气腔侧壁紧固连接。震动部件敲击过程中会将震动能量传递
到定位板中，工件会因此而震动，由于敲击是不断进行的，敲击的能量除了一部分转化为工件的动能，大部分的震动能量都靠着定位板内部相互挤压而消耗掉，在长时间使用过程中，定位板容易因为震动能量的冲击而产生形变，形变会改变放置槽的尺寸，进而导致工件无法和放置槽契合。另一方面，在震动过程中，已经进入放置槽的工件容易出现脱出的情况，本专利技术设计的气腔专门针对这一问题，气腔中位移块在受到震动时会上下抖动，气腔内部位于位移块两侧的空间一侧压强提升，一侧压强降低，当靠近放置槽一侧的气体压强降低时，外部气流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有微位移补偿功能的组装设备，用于将针头和弹簧套管组装成弹簧针，其特征在于：所述组装设备包括震料组件（1）、转移组件（2）、拼装组件（3）、下机台（4），所述震料组件（1）、转移组件（2）、拼装组件（3）都和下机台（4）上表面紧固连接，所述震料组件（1）设置在下机台（4）上表面一侧，所述拼装组件（3）位于下机台（4）上表面另一侧，所述转移组件（2）包括横梁（21）、支撑立柱（22）、位移模组（23）、抓取部件（24），所述支撑立柱（22）有两根，两根支撑立柱（22）分别固定在下机台（4）靠两侧位置，所述支撑立柱（22）顶部和横梁（21）紧固连接，所述横梁（21）上表面紧固连接有位移模组（23），所述位移模组（23）的移动平台和抓取部件（24）紧固连接；所述拼装组件（3）包括拼装模组（31）、承接板（32）、导向轴（33）、调整板（34）、固定安装板（35）、气缸（36）、吸附板（37），所述拼装模组（31）、导向轴（33）底部和下机台（4）上台板上表面紧固连接，所述拼装模组（31）的移动平台和承接板（32）紧固连接，所述导向轴（33）顶部和固定安装板（35）紧固连接，所述气缸（36）固定在固定安装板（35）上，气缸（36）的输出轴和调整板（34）紧固连接，所述调整板（34）通过直线轴承和导向轴（33）滑动连接，所述吸附板（37）和调整板（34）下表面紧固连接，所述吸附板（37）上设置有若干个吸嘴，所述吸嘴和外部负压管道相连；所述承接板（32）侧边设置有挡块（321），所述挡块（321）有四条，四条挡块（321）分别设置在承接板（32）靠近四条边线位置，所述挡块（321）内部设置有震动单元，所述承接板内部设置有气流检测腔（322），所述气流检测腔（322）对应针头设置，气流检测腔（322）上设置有四条气流通孔（323），四条所述气流通孔（323）和承接板（32）上表面相互联通，气流通孔（323）围绕针头呈圆周分布，气流通孔（323）另一端和气流检测腔（322）相连通，所述气流检测腔（322）呈十字型，气流检测腔（322）中心设置有滑块（324）。2.根据权利要求1所述的一种带有微位移补偿功能的组装设备，其特征在于：所述震料组件（1）包括控制电缸（11）、导向套（12）、震动板（13）、震动腔（14）、定位板（15）、震动盘（16）、震动部件（17），所述控制电缸（11）和下机台（4）上台板下表面紧固连接，所述控制电缸（11）的输出轴从下机台（4）上台板上表面伸出，所述导向套（12）套在控制电缸（11）的输出轴上，导向套（12）和下机台（4）上台板的上表面紧固连接，所述控制电缸（11）有四个，四个控制电缸（11）分别和震动板（13）四角铰接，所述震动板（13）内部设置有震动腔（14），所述震动部件（17）安装在震动腔（14）内部，所述震动盘（16）底部和震动板（13）顶部紧固连接，所述震动盘（16）底部设置有开口，所述定位板（15）固定在所述开口中，定位板（15）下表面和震动板（13）相互接触，所述定位板（15）上表面设置有若干个放置槽，所述震料组件（1）有两组，两组震料组件（1）相邻设置，两组震料组件（1）只有定位板（15）上设置的放置槽不同，一组震料组件（1）的放置槽和针头外形契合，另一组震料组件（1）的放置槽和弹簧套管外形契合。3.根据权利要求2所述的一种带有微位移补偿功能的组装设备，其特征在于：所述震动部件（17）包括安装柱（171）、环形套筒（172）、摇摆杆（173）、震动锤（174）、滑块（175...

【专利技术属性】
技术研发人员：严志平，叶鹏，
申请(专利权)人：联钢精密科技中国有限公司，
类型：发明
国别省市：