出入口分流的立体车库单元、立体车库及高效存取车方法技术

本发明专利技术提供一种出入口分流的立体车库单元、立体车库及高效存取车方法，属于智能停车技术领域。立体车库单元包括智能控制系统、存取车智能终端、地感装置、摄像头、A入口位、B出口位、A列梳齿式升降搬运器、B列梳齿式升降搬运器和梳齿式搬运小车，梳齿式搬运小车可嵌合在A列梳齿式升降搬运器的中部和嵌合在B列梳齿式升降搬运器的中部；A入口位、B出口位的中部设置有小车轨道，梳齿式搬运小车可沿小车轨道在A入口位和B出口位之间往复运行；A入口位设置有存车自动门、第一显示屏、A列摄像头、地感装置和存取车智能终端。本发明专利技术通过将出入口分开设置，并在入口位和出口位设置搬运小车，能够提高存取车效率。能够提高存取车效率。能够提高存取车效率。

【技术实现步骤摘要】
出入口分流的立体车库单元、立体车库及高效存取车方法


[0001]本专利技术涉及智能停车
，具体涉及出入口分流的立体车库单元、立体车库及高效存取车方法。

技术介绍

[0002]随着汽车保有量的不断攀升，停车问题日益突出，在该背景下，机械式立体停车库由于具有占地小、安装方便、成本较低的优点逐渐进入大众视野。现有的机械式立体停车设备包括简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直循环类等等。其中垂直升降式其优点是结构简单、占地面积小、安装方便、成本较低，缺点是停取车不方便，等待时间较长。其中，垂直升降类停车设备亦称为塔式或电梯式机械停车设备，它是通过升降搬运器将载车板及其上的车辆提升到指定层面，在升降搬运器上横移机构的牵引下，载车板连同其上的车辆能够横移进入或移出泊位，实现车辆的存入或取出。
[0003]目前大部分垂直升降类停车设备的存取车口为同一个口，存车时，下一辆车需要等前一辆停好，且升降搬运器回位后才能进入停车；取车时，还有一个通过回转机构给汽车掉头的过程；因此垂直升降类停车设备虽然通过设备优化，提高了升降搬运器等设备的运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.出入口分流的立体车库单元，其特征在于：包括智能控制系统、存取车智能终端、地感装置、A入口位、B出口位和梳齿式搬运小车，所述A入口位、B出口位均位于立体车库的底层，所述A入口位中部上空、B出口位中部上空分别为A列升降井道和B列升降井道，A列升降井道和B列升降井道内分别设置有垂直升降式的A列梳齿式升降搬运器、垂直升降式的B列梳齿式升降搬运器，A列升降井道的两侧以及B列升降井道的两侧均设置有停车位，每个停车位设置有横移小车；A列梳齿式升降搬运器、B列梳齿式升降搬运器均是为左右各半、中部为空的非整体式结构；所述梳齿式搬运小车的梳齿与A列梳齿式升降搬运器的梳齿相互错位匹配、梳齿式搬运小车的梳齿与B列梳齿式升降搬运器的梳齿相互错位匹配，且梳齿式搬运小车可嵌合在A列梳齿式升降搬运器的中部和也可嵌合在B列梳齿式升降搬运器的中部；所述A入口位、B出口位的中部还设置有从A入口位延伸至B出口位的小车轨道，所述梳齿式搬运小车可沿小车轨道在A入口位和B出口位之间往复运行，分别嵌合在A列梳齿式升降搬运器的中部和B列梳齿式升降搬运器的中部；所述A入口位的入口处设置有存车自动门，所述存车自动门的门外设置有第一显示屏、A列摄像头和存车智能终端，A入口位的入口处前方设置有地感装置；所述B出口位的出口处设置有取车自动门，所述取车自动门的门外设置有B列摄像头和取车智能终端；所述第一显示屏、地感装置、A列梳齿式升降搬运器、B列梳齿式升降搬运器、梳齿式搬运小车、横移小车、存车智能终端、取车智能终端、存车自动门、取车自动门、A列摄像头、B列摄像头分别与控制系统控制连接。2.根据权利要求1所述的出入口分流的立体车库单元，其特征在于：所述A入口位、B出口位之间设置有隔断电动门，所述隔断电动门将A入口位、B出口位在空间上隔开，所述小车轨道位于隔断电动门下方。3.根据权利要求1所述的出入口分流的立体车库单元，其特征在于：所述A入口位的中部和B出口位的中部均设置有下沉空间，所述A列梳齿式升降搬运器、B列梳齿式升降搬运器、梳齿式搬运小车和小车轨道均设置在下沉空间内。4.根据权利要求1所述的出入口分流的立体车库单元，其特征在于：所述A入口位内部侧壁固定有显示屏提示装置和语音提示装置。5.根据权利要求1所述的出入口分流的立体车库单元，其特征在于：所述A入口位的入口处和B出口位的出口处均设置有用于感应人员出入的红外传感器。6.根据权利要求1所述的出入口分流的立体车库单元，其特征在于：所述梳齿式搬运小车设置有两组分别用于对中汽车前轮、后轮的对中装置。7.根据权利要求2所述的出入口分流的立体车库单元，其特征在于：所述隔断电动门的两面均为为镜面。8.多出入口立体车库，其特征在于：由并排设置的多个出入口分流的立体车库单元组成，所述出入口分流的立体车库单元为权利要求1
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7中任一项所述的立体车库单元。9.高效存取车方法，其特征在于，存车方法的具体步骤包括：S11、初始状态下，A列梳齿式升降搬运器、B列梳齿式升降搬运器分别位于A入口位、B出口位；梳齿式搬运小车与A列梳齿式升降搬运器嵌合；横移小车位于各自的停车位上；控制器计算是否有空余车位，并通过第一显示屏进行空余车位数显示；S12、当前待停车辆驶入到立体车库存车自动门前方时，地感装置将感应到的信息发送给控制器，如果有空余车位，则控制器控制A列摄像头工作并识别出车牌号，然后控制存车
自动门打开，司机开车进入A入口位并将车停在梳齿式搬运小车和A列梳齿式升降搬运器组成的嵌合结构上；司机离开A入口位；S13、司机在存取车智能终端输入存车指令，存车自动门关闭，控制系统进行车位分配：当地感装置感应到存车自动门外面有下一待停辆车在排队时且此时B列升降井道两侧有空停车位，控制系统分配B列升降井道两侧的空停车位；或者，当地感装置感应到存车自动门外面没有车在排队时，A列升降井道两侧无空停车位，控制系统也分配B列升降井道两侧的空停车位；搬运方式为：控制系统首先控制A列梳齿式升降搬运器下降，当前待停车辆落在梳齿式搬运小车上，隔断电动门打开；控制系统接着控制梳齿式搬运小车将当前待停车辆从A入口位搬运至B出口位；控制系统接着控制B列梳齿式升降搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃克弘，周克雄，章晗辰，付强，陈家禄，龙晓甜，蒙俊雄，劳英慧，黄仲喜，朱卓玲，张志成，梁桂毓，
申请(专利权)人：广西云高智能停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：