辅助摆位方法、装置、存储介质及计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种辅助摆位方法、装置、存储介质及计算机设备。其中方法包括：获取射线源与探测器之间的距离信息，并根据射线源与探测器之间的距离信息，确定探测器成像区域的坐标位置和射线源到探测器的垂直距离；获取射线源的开口尺寸，并根据射线源的开口尺寸和射线源到探测器的垂直距离，确定照射野区域的坐标位置；获取射线源至探测器之间的摄影图像，并根据射线源到探测器的垂直距离，将探测器成像区域的坐标位置和照射野区域的坐标位置转换为摄影图像中的探测器成像区域的坐标位置和照射野区域的坐标位置；对摄影图像以及摄影图像中的探测器成像区域的坐标位置和/或照射野区域的坐标位置进行叠加显示。上述方法能够提高摆位准确性。高摆位准确性。高摆位准确性。

【技术实现步骤摘要】
辅助摆位方法、装置、存储介质及计算机设备


[0001]本专利技术涉及成像
，尤其是涉及一种辅助摆位方法、装置、存储介质及计算机设备。

技术介绍

[0002]移动式数字化X线成像系统(简称移动DR)是一种可以移动操作的数字化成像系统，该成像系统可以支持多项床旁成像检查，能够有效的提高摄影效率，并且能够保障成像质量。在移动DR的临床使用过程中，探测器和射线源的摆位是一个关键的环节。在摆位的过程中，操作人员需要保证射线能够覆盖到需要投照的人体组织，并且要保证射线能够在探测器的有效成像范围内，不合适的摆位会造成需要投照的组织缺失和图像质量下降，从而导致废片的产生，使得患者需要再次投照而受到更多的辐射伤害。
[0003]目前，移动DR系统的探测器和射线源是分离的，在使用的过程中，操作人员需要将平板探测器设置于需要投照的人体组织后面，然后调整射线源的角度和位置来完成摆位，在这个过程中，有时探测器是被遮挡的，操作人员只能靠经验进行摆位，误差不可避免。
[0004]在现有技术中，可以依靠电磁信号的收发装置来辅助摆位，在此类方案中，通常在移动DR的牛头装置上安装多个电磁信号发射装置，并在滤线栅固定装置的四周安装多个信号接收装置，然后将探测器与滤线栅固定在一起。在摆位的过程中，通过检测反馈信号，计算限束器朝向与探测器所在平面的相对角度，来确保使用滤线栅进行投照的图像质量。但是，上述方法虽然可以解决射线源和探测器对中的问题，却依然无法保障探测器被遮挡时被投照组织一定在成像范围内，因此，生成的图像仍然有组织缺失的风险存在。另外，上述方法也无法反馈射线源与探测器之间的距离信息，导致操作人员仍然需要凭经验来调整曝光参数，因而存在射线剂量过大或不足的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供了一种辅助摆位方法、装置、存储介质及计算机设备，主要目的在于解决成像系统的射线源和探测器摆位不准确、摆位效率低和曝光参数设置不准确的技术问题。
[0006]根据本专利技术的第一个方面，提供了一种辅助摆位方法，该方法应用于成像系统中，该成像系统包括射线源和探测器，所述方法包括：
[0007]获取射线源与探测器之间的距离信息，并根据射线源与探测器之间的距离信息，确定探测器成像区域的坐标位置和射线源到探测器的垂直距离；
[0008]获取射线源的开口尺寸，并根据射线源的开口尺寸和射线源到探测器的垂直距离，确定照射野区域的坐标位置；
[0009]获取射线源至探测器之间的摄影图像，并根据射线源到探测器的垂直距离，将探测器成像区域的坐标位置和照射野区域的坐标位置转换为摄影图像中的探测器成像区域的坐标位置和照射野区域的坐标位置；
[0010]对摄影图像以及摄影图像中的探测器成像区域的坐标位置和/或照射野区域的坐标位置进行叠加显示。
[0011]根据本专利技术的第二个方面，提供了一种辅助摆位装置，该装置包括：
[0012]探测器定位模块，用于获取射线源与探测器之间的距离信息，并根据射线源与探测器之间的距离信息，确定探测器成像区域的坐标位置和射线源到探测器的垂直距离；
[0013]照射野定位模块，用于获取射线源的开口尺寸，并根据射线源的开口尺寸和射线源到探测器的垂直距离，确定照射野区域的坐标位置；
[0014]图像采集模块，用于获取射线源至探测器之间的摄影图像；
[0015]信息融合模块，用于根据射线源到探测器的垂直距离，将探测器成像区域的坐标位置和照射野区域的坐标位置转换为摄影图像中的探测器成像区域的坐标位置和照射野区域的坐标位置；
[0016]信息显示模块，用于对摄影图像以及摄影图像中的探测器成像区域的坐标位置和/或照射野区域的坐标位置进行叠加显示。
[0017]根据本专利技术的第三个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述辅助摆位方法。
[0018]根据本专利技术的第四个方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述辅助摆位方法。
[0019]本专利技术提供的一种辅助摆位方法、装置、存储介质及计算机设备，通过确定探测器成像区域的坐标位置和照射野区域的坐标位置，并将其转换为摄影图像中的坐标位置，能够有效的指示出射线源照射野区域、探测器成像区域和被投照部位之间的位置关系，从而保证了射线源和探测器摆位的准确性，提高了探测器和射线源的摆位效率。另外，上述方法通过射线源到探测器的垂直距离这一中间变量，还可以对曝光参数进行自适应调整，从而减少了人工设置曝光参数的工作量，提高了工作效率，并且也减少了由于曝光剂量不合适导致的图像质量差的问题。
[0020]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1示出了本专利技术实施例提供的一种辅助摆位方法的流程示意图；
[0023]图2示出了本专利技术实施例提供的一种射线源的结构示意图；
[0024]图3示出了本专利技术实施例提供的一种探测器的结构示意图；
[0025]图4示出了本专利技术实施例提供的一种物理坐标系的示意图；
[0026]图5示出了本专利技术实施例提供的一种射线源与探测器之间的方位示意图；
[0027]图6示出了本专利技术实施例提供的一种射线源与射像头之间的方位示意图；
[0028]图7示出了本专利技术实施例提供的一种辅助摆位方法的显示结果的示意图；
[0029]图8示出了本专利技术实施例提供的一种辅助摆位装置的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种辅助摆位方法，以该方法应用于计算机设备为例进行说明，包括以下步骤：
[0032]101、获取射线源与探测器之间的距离信息，并根据射线源与探测器之间的距离信息，确定探测器成像区域的坐标位置和射线源到探测器的垂直距离。
[0033]其中，射线源也称源组件，是指能够发射射线的组件。探测器也称成像探测器或平板探测器，是指能够接收射线并根据射线接收情况进行成像的组件。参照图2至图5，图2提供了一种移动DR成像系统的射线源的结构示意图，图3提供了一种移动DR成像系统的探测器的结构示意图，图4提供了一种物理坐标系的示意图，图5提供了一种移动DR成像系统的射线源和探测器的相对位置示意图。如图2所示，射线源包括球管和限束器，球管与限束器固定在一起，球管的出线口中心与限束器中心在一条直线上，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助摆位方法，其特征在于，所述辅助摆位方法应用于成像系统中，所述成像系统包括射线源和探测器，所述方法包括：获取射线源与探测器之间的距离信息，并根据所述射线源与探测器之间的距离信息，确定探测器成像区域的坐标位置和射线源到探测器的垂直距离；获取射线源的开口尺寸，并根据所述射线源的开口尺寸和所述射线源到探测器的垂直距离，确定照射野区域的坐标位置；获取射线源至探测器之间的摄影图像，并根据所述射线源到探测器的垂直距离，将所述探测器成像区域的坐标位置和照射野区域的坐标位置转换为摄影图像中的探测器成像区域的坐标位置和照射野区域的坐标位置；对所述摄影图像以及所述摄影图像中的探测器成像区域的坐标位置和/或照射野区域的坐标位置进行叠加显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取射线源与探测器之间的距离信息，包括：获取安装在射线源上的多个第一定位传感器和安装在探测器上的多个第二定位传感器之间的测距信息；根据所述多个第一定位器和所述多个第二定位器之间的测距信息，通过定位算法，得到每个所述第一定位器和每个所述第二定位器之间的距离信息；根据每个所述第一定位器和每个所述第二定位器之间的距离信息，得到所述射线源与探测器之间的距离信息；其中，所述第一定位传感器的数量为至少四个，所述至少四个第一定位传感器位于不同的平面内，所述第二定位传感器的数量为至少三个，所述至少三个第二定位传感器位于相同的平面内。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据射线源与探测器之间的距离信息，确定探测器成像区域的坐标位置和射线源到探测器的垂直距离，包括：在射线源和探测器所处的空间位置上建立一个物理坐标系；根据所述射线源与探测器之间的距离信息，通过预设的空间定位算法，得到探测器上的定位点在所述物理坐标系上的第一坐标位置；根据所述探测器上的定位点在物理坐标系上的第一坐标位置和所述定位点在探测器上的第二坐标位置，确定探测器成像区域的坐标位置；根据射线源的球管中心位置到所述探测器成像区域的垂直距离，得到射线源到探测器的垂直距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：以射线源的球管中心位置到所述探测器成像区域的垂直方向上的交点位置为目标探测器的中心位置，以平行于射线源的球管水平轴的方向为目标探测器的设置方向，确定目标探测器成像区域的坐标位置；根据所述射线源到探测器的垂直距离，将所述目标探测器成像区域的坐标位置转换为摄影图像中的目标探测器成像区域的坐标位置；对所述摄影图像以及摄影图像中的探测器成像区域的坐标位置和目标探测器成像区域的坐标位置进行叠加显示。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海春，李天华，
申请(专利权)人：东软医疗系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：