本实用新型专利技术提供了一种成像装置。成像装置包括：射线发生装置，包括第一基座、设置在第一基座上的第一机械臂以及设置在第一机械臂上的射线源；信号接收装置，包括第二基座、设置在第二基座上的第二机械臂以及设置在第二机械臂上的探测器；第一基座和第二基座伸缩设置，均包括基板和连接在基板上的多级联动套杆，射线源和探测器在第一机械臂与第二机械臂带动下沿水平方向相对运动，并在第一基座和第二基座的带动下沿竖直方向相对运动，实现对待检测物的立位全长扫描。本实用新型专利技术通过设置第一基座和第二基座具有多级联动套杆，使得成像装置能够安装在地面并实现立位的全长扫描。能够安装在地面并实现立位的全长扫描。能够安装在地面并实现立位的全长扫描。
【技术实现步骤摘要】
成像装置
[0001]本技术涉及一种成像装置，属于医疗器械领域。
技术介绍
[0002]为对人体等待检测物进行全长扫描，以对待检测物的内部情况进行判别，同行使用成像装置对待检测物进行成像扫描。目前，西门子公司推出的Multitom
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Rax数字化X射线摄影透视系统，采用了双悬吊智能3D机器人，是射线源与探测器分开控制的双悬吊X射线成像装置。Multitom
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Rax通过双悬吊十轴的结构设计，其独立双悬吊机械臂可实现自由、独立地移动，从而更加便利地进行拍摄摆位，对于行动不便的老年患者以及急诊创伤的重症病患，可以将发生再次损伤的风险降到最低
[0003]然而，现有的Multitom
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Rax数字化X射线摄影透视系统需要将设备安装在房间的天花板上，对于装修有着特殊的要求，一旦发生意外，悬挂在天花板上的设备可能发生坠落，将严重威胁医护人员的人身安全。
[0004]有鉴于此，确有必要提出一种新的成像装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种成像装置，以解决现有成像装置悬挂在天花板上装修麻烦，且存在安全隐患的问题，同时还可对待检测物进行立位的全长扫描。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种成像装置，包括：射线发生装置，包括第一基座、设置在所述第一基座上的第一机械臂以及设置在所述第一机械臂上的射线源，所述第一机械臂延伸的端部设有第一连接臂，所述射线源与所述第一连接臂固定连接；信号接收装置，包括第二基座、设置在所述第二基座上的第二机械臂以及设置在所述第二机械臂上的探测器，所述第二机械臂延伸的端部设有第二连接臂，所述探测器与所述第二连接臂固定连接；所述第一基座和所述第二基座伸缩设置，均包括基板和连接在所述基板上的多级联动套杆，所述第一机械臂连接在所述第一基座的顶端，所述第二机械臂连接在所述第二基座的顶端，所述射线源和所述探测器在所述第一机械臂与所述第二机械臂带动下沿水平方向相对运动，并在所述第一基座和所述第二基座的带动下沿竖直方向相对运动，实现对待检测物的立位全长扫描。
[0007]作为本技术的进一步改进，多级所述联动套杆包括套杆主体和收容在所述套杆主体内的至少一个次级套杆，所述套杆主体连接在所述基板上，所述次级套杆滑动套接在所述套杆主体内。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述套杆主体和所述次级套杆均呈中空的棱柱状设置，沿所述联动套杆的伸缩方向，所述套杆主体和所述次级套杆的截面宽度逐渐减小。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述次级套杆同时设置有4个，相互套设的两个所述次级套杆，位于内部的所述次级套杆底部的所述截面宽度小于位于外侧的所述次级套杆顶部的所述截面宽度。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述套杆主体的延伸长度大于所述射线源与所述第一连接臂组合时的高度或所述探测器与所述第二连接臂固定连接时的高度。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述第一机械臂和所述第二机械臂可折叠设置，所述第一机械臂连接在所述第一基座中的次级套杆延伸的顶端；所述第二机械臂连接在所述第二基座中的次级套杆延伸的顶端。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述第一机械臂包括独立驱动连杆和与所述独立驱动连杆驱动连接的次级驱动连杆，所述独立驱动连杆的一端通过驱动轴与所述第一基座旋转连接，另一端通过驱动轴与所述次级驱动连杆旋转连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述驱动轴为旋转轴，所述射线源在所述第一机械臂的带动下沿水平方向运动，所述独立驱动连杆可在所述驱动轴的驱动下以所述第一基座的延伸轴线为轴，周向转动。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述次级驱动连杆的长度大于所述独立驱动连杆的长度和所述第一连接臂的连接部的长度/宽度之和。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述第一机械臂和所述第二机械臂具有相同的结构。
[0016]本技术的有益效果是：本技术的成像装置通过设置第一基座和第二基座的结构通过联动套杆连接第一机械臂和第二机械臂上的射线源和探测器在竖直方向上相对运动，实现了对待检测物立位的全长扫描；同时，通过设置第一机械臂和第二机械臂的结构，使得射线源和探测器可在第一机械臂和第二机械臂的带动下在水平方向相对运动，实现对待检测物立位的多角度扫描。进一步的，第一基座和第二基座、第一机械臂和第二机械臂的设置可以在成像装置不使用的时候进行伸缩折叠，减小成像装置的体积和占地面积，方便成像装置的收纳。
附图说明
[0017]图1是本技术的成像装置的结构示意图。
[0018]图2是图1中联动套杆呈收缩状态时的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。
[0020]在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
[0021]另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0022]请参阅图1
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图2所示，为本技术提供的一种成像装置100，包括用于发射X射线的射线发生装置1和用于接收检测X射线的信号接收装置2。该成像装置100可以对待检测物
进行二维投影成像，也可以对待检测物进行三维扫描成像。
[0023]射线发生装置1包括第一基座11、设置在第一基座11上的第一机械臂12 以及设置在第一机械臂12上的射线源13。第一机械臂12延伸的端部设有第一连接臂14，射线源13与第一连接臂14固定连接。信号接收装置2包括第二基座21、设置在第二基座21上的第二机械臂22以及设置在第二机械臂22上的探测器23。第二机械臂22延伸的端部设有第二连接臂24，探测器23与第二连接臂24固定连接。
[0024]第一基座11和第二基座21具有相同的结构，以承载第一机械臂12、第二机械臂22、射线源13以及探测器23。第一基座11和第二基座21均包括基板111和连接在基板111上的多级联动套杆112。优选的，基板111的底部设有滚轮(未图示)，基板111可通过滚轮进行移动，方便成像装置100 的移动及使用，当然在本技术的其它实施例中，基板111还可呈固定设置，且基板111为一块矩形板，通过螺栓将4个边角固定在地面上，固定后的基板111平行于水平面。
[0025]可选的，成像装置100还包括了导轨(未图示)，导轨铺设在地面上，第一基座11和第二基座21通过基板111安装在导轨上，进一步的，导轨可通过带动第一基座1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种成像装置，其特征在于，包括：射线发生装置，包括第一基座、设置在所述第一基座上的第一机械臂以及设置在所述第一机械臂上的射线源，所述第一机械臂延伸的端部设有第一连接臂，所述射线源与所述第一连接臂固定连接；信号接收装置，包括第二基座、设置在所述第二基座上的第二机械臂以及设置在所述第二机械臂上的探测器，所述第二机械臂延伸的端部设有第二连接臂，所述探测器与所述第二连接臂固定连接；所述第一基座和所述第二基座伸缩设置，均包括基板和连接在所述基板上的多级联动套杆，所述第一机械臂连接在所述第一基座的顶端，所述第二机械臂连接在所述第二基座的顶端，所述射线源和所述探测器在所述第一机械臂与所述第二机械臂带动下沿水平方向相对运动，并在所述第一基座和所述第二基座的带动下沿竖直方向相对运动，实现对待检测物的立位全长扫描。2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于：多级所述联动套杆包括套杆主体和收容在所述套杆主体内的至少一个次级套杆，所述套杆主体连接在所述基板上，所述次级套杆滑动套接在所述套杆主体内。3.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于：所述套杆主体和所述次级套杆均呈中空的棱柱状设置，沿所述联动套杆的伸缩方向，所述套杆主体和所述次级套杆的截面宽度逐渐减小。4.根据权利要求3所述的成像装置，其特征在于：所述次级套杆同时设置有4个，相互...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨池，奚岩，毛治兴，
申请(专利权)人：上海一影信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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