一种X射线成像系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种X射线成像系统，属于X射线成像技术领域。本实用新型专利技术的X射线成像系统包括：第一端设置有所述射线源的第一机械手臂，以及第一端设置有所述探测器的第二机械手臂；其中，所述第一机械手臂的第二端和/或所述第二机械手臂的第二端所连接的基座为可运动式基座。本实用新型专利技术的X射线成像系统灵活性好、体积小、适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种X射线成像系统
本技术属于X射线成像
，涉及使用可移动式的机械手臂的X射线成像系统。
技术介绍
X射线成像系统在医疗诊断等领域已经广泛应用。以CT（ComputedTomography，电子计算机断层扫描）成像系统为例，CT是用例如X射线束对成像对象的某部位的一定厚度的层面进行扫描，由探测器接收透过该层面的X射线，转变为可见光后，由光电转换变为电信号，再经模拟/数字转换器转为数字信号，输入电子计算机进行图像处理。现有的X射线成像系统中，使用的射线源和探测器一般地都固定在成像架上，也就是说，射线源和探测器基本为固定式结构，射线源和探测器也不是分离的设置。在CT图像处理过程中，一个重要的步骤是通过预先设置的算法对获取的图像进行3D重构，为精确实现3D重构，本领域技术人员一般地认为，CT成像系统的射线源和探测器在CT扫描过程中必须按照成像架上设置好的精确的运动轨迹（也即扫描轨迹）运动。例如，在各种医疗CT成像系统中，被成像的对象（即患者）固定，X射线发射装置（对应为射线源）和X射线接收装置（对应为探测器）固定在一个例如环状结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种X射线成像系统，包括射线源和探测器，其特征在于，包括：/n第一机械手臂，其第一端设置有所述射线源；以及/n第二机械手臂，其第一端设置有所述探测器；/n其中，所述第一机械手臂的第二端和/或所述第二机械手臂的第二端所连接的基座为可运动式基座。/n

【技术特征摘要】
1.一种X射线成像系统，包括射线源和探测器，其特征在于，包括：
第一机械手臂，其第一端设置有所述射线源；以及
第二机械手臂，其第一端设置有所述探测器；
其中，所述第一机械手臂的第二端和/或所述第二机械手臂的第二端所连接的基座为可运动式基座。


2.如权利要求1所述的X射线成像系统，其特征在于，所述第一机械手臂和/或所述第二机械手臂为具有4至8个六自由度的机械手臂。


3.如权利要求1所述的X射线成像系统，其特征在于，所述第一机械手臂和/或所述第二机械手臂的独立驱动的关节上设置有信息发射部件；
所述X射线成像系统还包括：用于接收所述信息发射部件所发射的信息的运动捕获装置。


4.如权利要求3所述的X射线成像系统，其特征在于，所述信息发射部件为红外发光点光源，所述运动捕获装置为红外成像装置。


5.如权利要求1所述的X射线成像系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚岩，
申请(专利权)人：上海一影信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31