成像设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种成像设备。成像设备包括：射线发生装置，包括第一基座、设置在第一基座上的第一机械臂以及设置在第一机械臂上的射线源；信号接收装置，包括第二基座、设置在第二基座上的第二机械臂以及设置在第二机械臂上的探测器；第一机械臂和第二机械臂可折叠连接，第一机械臂滑动连接在第一基座上，第二机械臂滑动连接在第二基座上，射线源和探测器在第一机械臂与第二机械臂带动下沿竖直方向和/或水平方向相对运动，以实现对待检测物的立位全长扫描。本实用新型专利技术的成像设备具有多个独立驱动连杆和多个驱动轴的机械臂，能够兼顾立位的全长扫描，并且可方便快捷的对放大率和成像视野进行调整。成像视野进行调整。成像视野进行调整。

【技术实现步骤摘要】
成像设备


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种成像设备。

技术介绍

[0002]随着科技的快速发展，成像设备成为一种常用的医疗影像设备，被广泛应用于患者介入、骨科成像、创伤、整形外科、泌尿科等多个医疗科室。现有的成像设备一般包括分开控制的射线源和探测器。其中射线源用来发射X射线，探测器用来采集X射线信号进行成像。
[0003]现有的成像设备包括悬吊式成像设备和落地式成像设备。其中，悬吊式成像设备一般是将射线源和/或探测器悬吊在屋顶的房梁上进行成像扫描。这样对屋顶的装修要求非常高，而且存在悬吊部件坠落的危险，安全性较低。而落地式成像设备主要是将射线源和探测器连接在机械臂上，通过控制机械臂的运动来控制成像设备工作，安全性较高。但现有的落地式成像设备的机械臂的灵活性有限，在进行单一体位成像扫描数据的采集时，不能很好的实现二维或三维的全长扫描，在进行全长扫描时需对扫描位置/设备位置进行调整，极大地增加了人体扫描的投入成本，且由于成像设备的运动空间有限，不能快速获取高分辨率的成像数据。
[0004]有鉴于此，确有必要提供一种成像设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有多个独立驱动连杆和多个驱动轴的机械臂式成像设备，能够兼顾立位的全长扫描，并且可方便快捷的对放大率和成像视野进行调整。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种成像设备，包括：射线发生装置，包括第一基座、设置在所述第一基座上的第一机械臂以及设置在所述第一机械臂上的射线源，所述第一机械臂延伸的端部设有第一连接臂，所述射线源与所述第一连接臂固定连接；信号接收装置，包括第二基座、设置在所述第二基座上的第二机械臂以及设置在所述第二机械臂上的探测器，所述第二机械臂延伸的端部设有第二连接臂，所述射线源与所述第二连接臂固定连接；所述第一机械臂和所述第二机械臂可折叠连接，所述第一机械臂滑动连接在所述第一基座上，所述第二机械臂滑动连接在所述第二基座上，所述射线源和所述探测器在所述第一机械臂与所述第二机械臂带动下沿竖直方向和/或水平方向相对运动，以实现对待检测物的立位全长扫描。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述第一机械臂包括滑动连杆与所述滑动连杆转动连接的独立驱动连杆，所述独立驱动连杆同时设置有多个。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述滑动连杆与所述独立驱动、所述独立驱动连杆与所述独立驱动连杆、所述独立驱动连杆与所述第一连接臂之间均通过驱动轴转动连接。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述驱动轴为旋转轴，所述射线源在所述第一机械臂的带动下沿水平方向运动。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述驱动轴为俯仰轴，所述射线源在所述第一机械臂的带动下沿水平方和竖直方向相对运动。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述滑动连杆呈“凸”形设置，所述第一基座设有相对设置的滑槽，所述滑动连杆卡接在所述滑槽内，使得所述第一机械臂可沿所述滑槽在竖直方向上滑动。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述独立驱动连杆包括与所述滑动连杆转动连接的第一连杆、与所述第一连接臂转动连接的第二连杆，以及用于连接所述第一连杆和所述第二连杆的第三连杆。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述第二机械别与所述第一机械臂结构相同。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述成像设备还包括驱动电机，用以驱动所述第一机械臂和所述第二机械臂相对运动。
[0015]本技术的有益效果是：本技术的成像设备通过设置具有多个独立驱动连杆和多个驱动轴的双机械臂，并且在双机械臂上设置连接结构，使得射线源和探测器可以在双机械臂的联动配合下沿水平方向和/或竖直方向运动，使得成像设备可以在三维空间内自由移动实现立位的全长扫描；同时。可以灵活调整射线源以及探测器与待检测物的距离，从而获得不同的成像视野，提高成像设备的分辨率和成像效率。
附图说明
[0016]图1是本技术作为实施例的成像设备的立体图。
[0017]图2是图1中第一机械臂的立体图。
[0018]图3是图1中第一机械臂另一角度的立体图。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。
[0020]在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
[0021]另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0022]请参阅图1
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图3所示，为本技术提供的一种成像设备100，包括用于发射X射线的射线发生装置1和用于接收检测X射线的信号接收装置2。该成像设备100可以对待检测物进行二维投影成像，也可以对待检测物进行三维扫描成像。
[0023]射线发生装置1包括第一基座11、设置在第一基座11上的第一机械臂12以及设置在第一机械臂12上的射线源13。第一机械臂12延伸的端部设有第一连接臂14，射线源13与第一连接臂14固定连接。信号接收装置2包括第二基座21、设置在第二基座21上的第二机械臂22以及设置在第二机械臂22上的探测器23。第二机械臂22延伸的端部设有第二连接臂
24，探测器23与第二连接臂24固定连接。
[0024]第一基座11和第二基座21具有相同的结构，以承载第一机械臂12、第二机械臂22、射线源13以及探测器23。第一基座11和第二基座21均包括基座主体111和设置在主体111上的延伸结构112。优选的，基座主体111的底部设有滚轮(未图示)，基座主体111可通过滚轮进行移动，方便成像设备100的移动及使用，当然在本技术的其它实施例中，基座主体111还可呈固定设置。延伸结构112具有用于连接第一机械臂12或第二机械臂22的滑槽(未图示)，滑槽内设有与第一机械臂12或第二机械臂22连接导轨，第一机械臂12或第二机械臂22在导轨的带动下沿竖直方向滑动，用以带动连接在第一机械臂12或第二机械臂22上的射线源13或探测器23实现待检测物从头至脚的全长扫描。
[0025]需要说明的是，在本技术中，仅以第一基座11和第二基座21具有相同的结构为例进行举例说明，在本技术的其它实施例中，第一基座11和第二基座21可呈不同的结构设置，只需保证连接在第一基座11和第二基座21上的第一机械臂12和第二机械臂22可在其延伸的竖直方向上滑动即可，本技术对此不作限制。
[0026]第一机械臂12与第二机械臂22均包括多个独立驱动连杆和转动连接多个独立驱动连杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成像设备，其特征在于，包括：射线发生装置，包括第一基座、设置在所述第一基座上的第一机械臂以及设置在所述第一机械臂上的射线源，所述第一机械臂延伸的端部设有第一连接臂，所述射线源与所述第一连接臂固定连接；信号接收装置，包括第二基座、设置在所述第二基座上的第二机械臂以及设置在所述第二机械臂上的探测器，所述第二机械臂延伸的端部设有第二连接臂，所述射线源与所述第二连接臂固定连接；所述第一机械臂和所述第二机械臂可折叠连接，所述第一机械臂滑动连接在所述第一基座上，所述第二机械臂滑动连接在所述第二基座上，所述射线源和所述探测器在所述第一机械臂与所述第二机械臂带动下沿竖直方向和/或水平方向相对运动，以实现对待检测物的立位全长扫描。2.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于：所述第一机械臂包括滑动连杆与所述滑动连杆转动连接的独立驱动连杆，所述独立驱动连杆同时设置有多个。3.根据权利要求2所述的成像设备，其特征在于：所述滑动连杆与所述独立驱动、所述独立驱动连杆与所述独立驱动连杆、所述独...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨池，毛治兴，
申请(专利权)人：上海一影信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：