铝模板锯冲集成生产线及其加工方法技术

本发明专利技术提供一种铝模板锯冲集成生产线及其加工方法，所述生产线包括工件输送系统、铝模板锯切机及铝模板长度检测系统；工件输送系统包括上料输料机构、升降式滚轮输送机构及链条重载输送机构；铝模板锯切机位于链条重载输送机构的输送终点处；铝模板长度检测系统用于检测经铝模板锯切机切割后的工件长度，铝模板长度检测系统包括检测机身、工件定位机构及伺服编码器，工件定位机构包括X轴靠边定位轮、Y轴端面靠边定位柱、X轴推料靠边装置及Y轴推料靠边装置，伺服编码器设于Y轴推料靠边装置上，工件定位机构推动切割后的工件至机身的检测工位。本申请通过检测工件长度能够确保后续出厂产品的质量满足要求。厂产品的质量满足要求。厂产品的质量满足要求。

【技术实现步骤摘要】
铝模板锯冲集成生产线及其加工方法


[0001]本专利技术涉及铝模板加工
，尤其涉及一种铝模板锯冲集成生产线及其加工方法。

技术介绍

[0002]我国铝模板需求迅猛增加，过去国内一般采用单独的设备简易的工装进行加工、焊接等，工序之间转移采用天车或者叉车等传统物流方式。众所周知采用传统方式转移物料不但存在费时、费力、效率低等缺点而且存在安全隐患。并且，对传统的加工方式而言，原料的长度的锯切是用由人工操作相应的锯切设备生产，操作员要自己确定料头料尾锯切长度，而且要自己用尺子确定锯切长度，由于人工确定的准确性相对较低，所以料头料尾浪费严重，操作手法稍有疏忽就会导致加工精度达不到要求或出现人身安全事故，需要专业技术工人，员工作业环境安全隐患大。
[0003]在目前公开的中国专利(申请号为CN201710108848.X)所公开的一种铝模板一体化加工生产线中，其由上料机台、X轴输送带、机械臂、切割锯床、冲孔机床、气压传动系统和电气控制系统组成，机械臂将上料机台的铝模板抓取放置切割锯床的切割平台进行切割后，通过切割锯床上的推料机构将切割好的铝模板推置到X轴输送带上，经X轴输送带传送至冲孔机床进行冲孔，冲孔机床冲孔结束后完成对铝模板的加工工序。但是该专利中并没有地切割完成的工件进行长度的检测，导致切割后的工件无法保证其质量长度，从而影响到产品质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的旨在提供一种运输方便、通过检测切割后工件的长度以确保工件质量的铝模板锯冲集成生产线。
[0005]本申请的另一目的旨在提供一种上述铝模板锯冲集成生产线的加工方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0007]作为第一方面，本申请涉及一种铝模板锯冲集成生产线，包括工件输送系统、铝模板锯切机及铝模板长度检测系统；
[0008]所述工件输送系统包括上料输料机构、升降式滚轮输送机构及链条重载输送机构，所述上料输料机构与所述升降式滚轮输送机构的运输方向一致，所述链条重载输送机构的运输方向垂直于所述上料输料机构的运输方向，所述上料输料机构与所述链条重载输送机构之间通过所述升降式滚轮输送机构连接，所述链条重载输送机构用于将工件运输至所述铝模板锯切机处加工；
[0009]所述铝模板锯切机位于所述链条重载输送机构的输送终点处；
[0010]所述铝模板长度检测系统用于检测经所述铝模板锯切机切割后的工件长度，所述铝模板长度检测系统包括检测机身、工件定位机构及伺服编码器，所述工件定位机构包括X轴靠边定位轮、Y轴端面靠边定位柱、X轴推料靠边装置及Y轴推料靠边装置，所述伺服编码
器设于所述Y轴推料靠边装置上，所述工件定位机构推动切割后的工件至所述机身的检测工位，并通过所述伺服编码器读取待测工件的位置值来计算切割获得的工件长度。
[0011]进一步设置：所述上料输料机构包括上料机器人及输料装置，所述输料装置包括输料机架、输料滚筒及滚筒驱动件，所述输料滚筒沿所述上料输料机构的输送方向并排地设有多个，所述滚筒驱动件包括驱动电机，所述驱动电机与多个所述输料滚筒之间通过链轮链条连接件连接。
[0012]进一步设置：所述链条重载输送机构包括两根并列设置的链条轨道及设于所述链条轨道端部的双驱动力头，所述双驱动力头包括转轴及驱动所述转轴转动的重载电机，所述转轴的两端分别与两根所述链条轨道连接。
[0013]进一步设置：所述上料输料机构与所述链条重载输送机构及所述链条重载输送机构的两根链条轨道之间均设有升降式滚轮输送机构，所述升降式滚轮输送机构包括剪叉式升降架及可转动地设于所述剪叉式升降架上的滚轮，所述剪叉式升降架中间设有用于顶推其升降以带动所述滚轮升降的顶推气缸，所述剪叉式升降架上还设有用于驱动滚轮转动的转动件。
[0014]进一步设置：所述链条重载输送机构至少设有两组，且相邻的两组所述链条重载输送机构之间通过所述升降式滚轮输送机构连接。
[0015]进一步设置：所述链条轨道远离所述双驱动力头的端部设有定位架及液压升降接料机，所述定位架用于制停随所述链条轨道输送的工件，所述液压升降接料机用于顶升所述链条轨道上的工件以使工件脱离所述链条轨道，所述液压升降接料机包括底座、接料台及设于两者间的升降气缸，所述底座与所述接料台之间还设有导向伸缩杆。
[0016]进一步设置：所述X轴推料靠边装置包括支架、推杆及X轴气缸，所述X轴气缸推动所述推杆沿X轴方向移动以将工件推动至所述X轴靠边定位轮相抵，所述推杆靠近所述X轴靠边定位轮的端部设有导向轮。
[0017]进一步设置：所述Y轴推料靠边装置包括推杆及用于驱动所述推杆沿Y轴方向移动以将工件朝所述Y轴端面靠边定位柱推动的的推料机构，所述推料机构包括移动座、同步带、沿X轴设置的两个同步轮及推料电机，所述推杆沿竖直方向设置且固定在所述移动座上，所述同步带首尾相接地绕设在两个所述同步上，所述移动座扣设在所述同步带上，所述推料电机与所述同步轮连接；
[0018]所述机架上还设有沿X轴方向的滑轨，所述Y轴推料靠边装置底部设有与所述滑轨配合的滑座，所述Y轴推料靠边装置可沿所述滑轨移动。
[0019]作为第二方面，本申请涉及一种如上所述的铝模板锯冲集成生产线的加工方法，包括以下步骤：
[0020]依次通过工件输送系统的上料输料机构、升降式滚轮输送机构及链条重载输送机构将工件运输至铝模板锯切机处，并锯冲切割成预设长度；
[0021]切割完成的工件移动至铝模板长度检测系统处，利用其定位机构将工件推送至待测工位，所述定位工件的X轴推料靠边装置先将工件推动至与X轴靠边定位轮相抵，随后，Y轴推料靠边装置件工件朝Y轴端面靠边定位柱推动，伺服编码器检测Y轴推料靠边装置受到工件对其的反作用力，当反作用力值达到阈值时，伺服编码器读取该阈值对应的位置值，再根据标定的位置值计算得到产品的长度；
[0022]当连续检测出两件工件的长度不合格时，铝模板长度检测系统向铝模板锯切机发出停止作业的指令并进行报警。
[0023]进一步设置：所述依次通过工件输送系统的上料输料机构、升降式滚轮输送机构及链条重载输送机构将工件运输至铝模板锯切机处包括以下步骤：
[0024]利用上料输料机构的上料机器人将工件拾取放置到输料机构上，启动滚筒驱动件，通过输料滚筒转动来完成工件的向前运输；
[0025]位于上料输料机构与链条重载输送机构之间的升降式滚轮输送机构的高度调整至与所述上料输料机构的输料装置齐高，工件移动至所述升降式滚轮输送机构上，令所述升降式滚轮输送机构升高以使工件脱离所述输料装置；
[0026]调节位于链条重载输送机构的两根链条轨道之间的升降式滚轮输送机构的高度，使之与位于上料输料机构与链条重载输送机构之间的升降式滚轮输送机构齐高，工件移动至位于链条重载输送机构的两根链条轨道之间的升降式滚轮输送机构上；
[0027]使位于链条重载输送机构的两根链条轨道之间的升降式滚轮输送机构下降以将工件落于链条重载输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝模板锯冲集成生产线，其特征在于，包括工件输送系统(10000)、铝模板锯切机及铝模板长度检测系统(20000)；所述工件输送系统(10000)包括上料输料机构(1)、升降式滚轮输送机构(2)及链条重载输送机构(3)，所述上料输料机构(1)与所述升降式滚轮输送机构(2)的运输方向一致，所述链条重载输送机构(3)的运输方向垂直于所述上料输料机构(1)的运输方向，所述上料输料机构(1)与所述链条重载输送机构(3)之间通过所述升降式滚轮输送机构(2)连接，所述链条重载输送机构(3)用于将工件运输至所述铝模板锯切机处加工；所述铝模板锯切机位于所述链条重载输送机构(3)的输送终点处；所述铝模板长度检测系统(20000)用于检测经所述铝模板锯切机切割后的工件长度，所述铝模板长度检测系统(20000)包括检测机身(4)、工件定位机构(5)及伺服编码器(6)，所述工件定位机构(5)包括X轴靠边定位轮(51)、Y轴端面靠边定位柱(52)、X轴推料靠边装置(53)及Y轴推料靠边装置(54)，所述伺服编码器(6)设于所述Y轴推料靠边装置(54)上，所述工件定位机构(5)推动切割后的工件至所述检测机身(4)的检测工位，并通过所述伺服编码器(6)读取待测工件的位置值来计算切割获得的工件长度。2.根据权利要求1所述的铝模板锯冲集成生产线，其特征在于，所述上料输料机构(1)包括上料机器人(11)及输料装置(12)，所述输料装置(12)包括输料机架(121)、输料滚筒(122)及滚筒驱动件(123)，所述输料滚筒(122)沿上料输料机构(1)的输送方向并排地设有多个，所述滚筒驱动件(123)包括驱动电机，所述驱动电机与多个所述输料滚筒(122)之间通过链轮链条连接件连接。3.根据权利要求1所述的铝模板锯冲集成生产线，其特征在于，所述链条重载输送机构(3)包括两根并列设置的链条轨道(31)及设于所述链条轨道(31)端部的双驱动力头(32)，所述双驱动力头(32)包括转轴(321)及驱动所述转轴(321)转动的重载电机(322)，所述转轴(321)的两端分别与两根所述链条轨道(31)连接。4.根据权利要求3所述的铝模板锯冲集成生产线，其特征在于，所述上料输料机构(1)与所述链条重载输送机构(3)及所述链条重载输送机构(3)的两根链条轨道(31)之间均设有升降式滚轮输送机构(2)，所述升降式滚轮输送机构(2)包括剪叉式升降架(21)及可转动地设于所述剪叉式升降架(21)上的滚轮(23)，所述剪叉式升降架(21)中间设有用于顶推其升降以带动所述滚轮(23)升降的顶推气缸(22)，所述剪叉式升降架(21)上还设有用于驱动所述滚轮(23)转动的滚轮驱动件(24)。5.根据权利要求4所述的铝模板锯冲集成生产线，其特征在于，所述链条重载输送机构(3)至少设有两组，且相邻的两组所述链条重载输送机构(3)之间通过所述升降式滚轮输送机构(2)连接。6.根据权利要求3所述的铝模板锯冲集成生产线，其特征在于，所述链条轨道(31)远离所述双驱动力头(32)的端部设有定位架(33)及液压升降接料机(34)，所述定位架(33)用于制停随所述链条轨道(31)输送的工件，所述液压升降接料机(34)用于顶升所述链条轨道(31)上的工件以使工件脱离所述链条轨道(31)，所述液压升降接料机(34)包括底座(341)、接料台(342)及设于两者间的升降气缸(343)，所述底座(341)与所述接料台(342)之间还设有导向伸缩杆(344)。7.根据权利要求1所述的铝模板锯冲集成生产线，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗嗣辉，王俊，陈正波，付明涛，陈兴华，
申请(专利权)人：广东鑫光智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：