本申请涉及一种圆形加强筋与筒体相接处的清根装置，其包括：具有弯折部和平台部的机架；筒体仿形部件包括：驱动件和驱动轮；连接在弯折部上的从动轮，从动轮与驱动轮位于以平台部的中心为圆心的不同半径的圆弧上，从动轮和驱动轮分别抵持筒体的内壁和外壁；腹板仿形部件，其包括：设置在平台部底部的第一压紧轮；压紧组件上高度可调的顶杆，顶杆上设有第二压紧轮，第一压紧轮和第二压紧轮分别抵持腹板的上下两表面。由于驱动轮、从动轮、第二压紧轮和第一压紧轮与筒体和腹板贴合压紧，从而在驱动件带动驱动轮在和筒体外壁发生摩擦，以使整个装置按照筒体和圆形加强筋连接处的轨迹进行移动清根，从而保证清根效果。从而保证清根效果。从而保证清根效果。
【技术实现步骤摘要】
一种圆形加强筋与筒体相接处的清根装置
[0001]本申请涉及机械工装
，特别涉及一种圆形加强筋与筒体相接处的清根装置。
技术介绍
[0002]目前清根是指对于质量要求较高的双面焊接成型的全熔透焊缝，在施焊完一面对反面施焊之前，使用适当的工具从反面对完成的焊缝根部清理的过程。
[0003]在一些相关技术中，大多采用手工打磨的方法清根，但是其生产效率低，清根后坡口不规则，反面焊道易出现不合格的情况下，因此出现了进行清根装置，清根装包括移动车和倾斜固定于所述移动车上的清根机构；其中，清根机构包括：固定板，通过固定斜面倾斜固定于移动车上；顶升装置，与固定板固定；对环缝进行定位的定位部件，定位部件与顶升装置连接；靠轮，与顶升装置连接，顶升装置驱动靠轮自动靠位到罐体外壁；丝杆，与顶升装置连接；打磨机，与丝杆连接，丝杆对打磨深度进行调节并推进打磨机对环缝进行清根；靠轮、丝杆和定位部件呈线型排列，定位部件位于靠轮与打磨机之间。其需要另外的移动车才能够驱动清根移动。
[0004]但是在对于筒体和外侧截面为T型的圆形加强筋连接处的清根处理时，是依靠调整移动车的移动以适应筒体的弧面变化，其存在以下问题：
[0005]移动车带动清根装置的移动不能够完全贴合筒体和圆形加强筋连接处的轨迹，导致清根效果较差，影响焊接效果；另外移动车调整步骤较为繁琐，不便于使用。
技术实现思路
[0006]本申请实施例提供一种圆形加强筋与筒体相接处的清根装置，以解决相关技术中移动车带动清根装置的移动不能够完全贴合筒体和圆形加强筋连接处的轨迹，导致清根效果较差，影响焊接效果的问题。
[0007]第一方面，提供了一种圆形加强筋与筒体相接处的清根装置，其包括：
[0008]机架，其包括相连的弯折部和平台部，平台部位于弯折部的上方；
[0009]筒体仿形部件，其包括：
[0010]‑
驱动件，其竖向连接在平台部上，并且其底部传动连接有驱动轮；
[0011]‑
从动轮，其连接在弯折部上，并且其与驱动轮位于以所述平台部的中心为圆心的不同半径的圆弧上，以使从动轮和驱动轮分别用于抵持筒体a的内壁和外壁；
[0012]腹板仿形部件，其包括：
[0013]‑
第一压紧轮，其设置在平台部的底部；
[0014]‑
压紧组件，其与弯折部连接，并具有高度可调的顶杆，顶杆上设有位于第一压紧轮下方的第二压紧轮，以使所述第一压紧轮和第二压紧轮分别用于抵持腹板b的上下两表面。
[0015]一些实施例中，所述压紧组件包括：
[0016]连接座，其与弯折部的底部连接；
[0017]转轴，其穿设连接座，并且其周身上垂直连接所述顶杆；
[0018]锁紧调节装置，其与转轴连接，当锁紧调节装置带动转轴转动至设计角度后，将转轴锁紧。
[0019]一些实施例中，所述锁紧调节装置包括：
[0020]安装座；
[0021]导向杆，其竖向设置，一部分转动连接在安装座上，另一部分上设有螺纹连接部；
[0022]移动块，其螺纹连接在导向杆的螺纹连接部上，并且其上转动连接有第一连杆；
[0023]第二连杆，其一端与所述转轴固定连接，另一端与第一连杆转动连接。
[0024]一些实施例中，所述锁紧调节装置还包括：
[0025]挡板，挡板固定连接在导向杆与安装座转动连接的一部分上；
[0026]第一弹性件，其两端分别与挡板和所述安装座连接，以使腹板仿形部件在沿腹板移动过程中，第一压紧轮和第二压紧轮之间的距离存在设定变化量。
[0027]一些实施例中，所述驱动件包括电机和减速机；所述驱动轮连接在减速机底端的输出轴上，并且其周身上设有摩擦套。
[0028]一些实施例中，所述从动轮通过一连接组件与所述弯折部连接；连接组件受压后可在水平方向上产生设定变形量。
[0029]一些实施例中，所述连接组件包括：
[0030]连接块，其连接在所述弯折部上；
[0031]基杆，其穿设连接块，并通过连接块与弯折部连接；基杆内沿其长度方向设有容纳槽，基杆上设有与容纳槽连通的限位槽；
[0032]压杆，其一端伸入所述容纳槽内，并且其上设有位于限位槽内的限位键；另一端连接所述从动轮；
[0033]第二弹性件，其套设在压杆上，并且其两端分别与基杆的端部和压杆外壁连接。
[0034]一些实施例中，所述容纳槽贯穿基杆，并且其远离压杆的一端螺纹连接有加压杆；当转动加压杆时，加压杆整体沿容纳槽移动，以抵持或远离所述压杆。
[0035]一些实施例中，还包括安装在所述平台部上的托板组件，托板组件上用于安装切削装置；所述平台部上设有用于容纳切削装置的工作槽口。
[0036]一些实施例中，所述托板组件包括：
[0037]基座；
[0038]移动座，其设置在基座上，并沿基座的长度方向移动，移动座用于安装切削装置；
[0039]导向架，其与移动座垂直连接；并且向下延伸穿过所述工作槽口，导向架内用于容纳部分安装切削装置；
[0040]拉杆，其连接在导向架上，并延伸至至导向架内；拉杆在竖向上的高度可调节，并用于和移动切削装置位于导向架的部分连接。
[0041]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0042]本申请实施例提供了一种圆形加强筋与筒体相接处的清根装置，由于机架包括弯折部和平台部，弯折部用于设置在筒体内，平台部位于弯折部的上方，并延伸至筒体外，以使筒体仿形部件和腹板仿形部件可安装在筒体和圆形加强筋连接成的结构上；另外筒体仿
形部件设有分别用于抵持筒体的内壁和外壁的从动轮和驱动轮；腹板仿形部件上设有分别用于抵持腹板的上下两表面的第一压紧轮和第二压紧轮；从而在驱动轮在和筒体外壁发生摩擦，以带动整个装置移动时，可一直紧贴筒体和腹板，使机架上的切削装置可严格按照筒体和圆形加强筋连接处的轨迹进行清根，从而保证清根效果，清根过程中无需进行调节快捷迅速。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1为需要进行清根的筒体和截面为T型的圆形加强筋的连接示意图；
[0045]图2为本申请实施例提供的清根装置的整体示意图；
[0046]图3为图2中仰视图；
[0047]图4为图2中右视图；
[0048]图5为本申请实施例提供的压紧组件的结构示意图；
[0049]图6为本申请实施例提供的连接组件和从动轮连接的结构示意图；
[0050]图7为图6的另一视角的示意图；
[0051]图8为本申请实施例提供的托板组件的整体结构示意图；
[0052]图9为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆形加强筋与筒体相接处的清根装置，其特征在于，其包括：机架(1)，其包括相连的弯折部(100)和平台部(101)，平台部(101)位于弯折部(100)的上方；筒体仿形部件，其包括：
‑
驱动件(2)，其竖向连接在平台部(101)上，并且其底部传动连接有驱动轮(3)；
‑
从动轮(4)，其连接在弯折部(100)上，并且其与驱动轮(3)位于以所述平台部(101)的中心为圆心的不同半径的圆弧上，以使从动轮(4)和驱动轮(3)分别用于抵持筒体(a)的内壁和外壁；腹板仿形部件，其包括：
‑
第一压紧轮(5)，其设置在平台部(101)的底部；
‑
压紧组件(6)，其与弯折部(100)连接，并具有高度可调的顶杆(600)，顶杆(600)上设有位于第一压紧轮(5)下方的第二压紧轮(7)，以使所述第一压紧轮(5)和第二压紧轮(7)分别用于抵持腹板(b)的上下两表面。2.如权利要求1所述的圆形加强筋与筒体相接处的清根装置，其特征在于，所述压紧组件(6)包括：连接座(601)，其与弯折部(100)的底部连接；转轴(602)，其穿设连接座(601)，并且其周身上垂直连接所述顶杆(600)；锁紧调节装置，其与转轴(602)连接，当锁紧调节装置带动转轴(602)转动至设计角度后，将转轴(602)锁紧。3.如权利要求2所述的圆形加强筋与筒体相接处的清根装置，其特征在于，所述锁紧调节装置包括：安装座(603)；导向杆(604)，其竖向设置，一部分转动连接在安装座(603)上，另一部分上设有螺纹连接部；移动块(605)，其螺纹连接在导向杆(604)的螺纹连接部上，并且其上转动连接有第一连杆(606)；第二连杆(607)，其一端与所述转轴(602)固定连接，另一端与第一连杆(606)转动连接。4.如权利要求3所述的圆形加强筋与筒体相接处的清根装置，其特征在于，所述锁紧调节装置还包括：挡板，挡板固定连接在导向杆(604)与安装座(603)转动连接的一部分上；第一弹性件(608)，其两端分别与挡板和所述安装座(603)连接，以使腹板仿形部件在沿腹板移动过程中，第一压紧轮(5)和第二压紧轮(7)之间的距离存在设定变化量。5.如权利要求1所述的圆形加强筋与...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋君，王晓东，张志伟，李欢，余俊，熊睿，刘文生，齐保田，王建昌，席钊，何立峰，
申请(专利权)人：武昌船舶重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。