一种扦样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种扦样装置，包括横臂、立柱、小车、粮桶及风机，所述立柱上方固定有横臂，所述小车沿横臂行走，小车上方设有可转动的OZ轴，OZ轴中心连接有悬臂，悬臂顶端安装扦样杆，悬臂带动扦样杆在竖直方向上运动，悬臂底端转动连接连杆固定座，连杆固定座转动连接扦样杆连接座，扦样杆连接座上端、扦样杆顶端分别与连杆的两端固定，所述悬臂、扦样杆连接座、连杆及连杆固定座组成四连杆机构，扦样杆连接座装上端设有智能识别模组。扦样杆加装了四连杆机构，由于四连杆特性，悬臂与扦样杆固定座在运动过程中也会始终保持竖直，扦样杆将会准确的扦入定位点，吸粮效率高；通过识别模组智能识别扦样物与非扦样物，防止误扦，保证人身与车辆安全。保证人身与车辆安全。保证人身与车辆安全。

【技术实现步骤摘要】
一种扦样装置


[0001]本技术涉及扦样机领域，尤其涉及一种扦样装置。

技术介绍

[0002]由车辆结构所限，扦样多为竖直方向上扦样。市面上运输的常见车辆，底盘高度可低至900mm，上限高度和装载样品有关，大型车辆可高达4500mm。这就意味着样品深度为3600mm，竖直方向上的扦样行程不得小于3600mm，复位状态扦样杆最低点不得低于4500mm。
[0003]常见的扦样杆结构及缺陷如下：
[0004]滚轮挤压式扦样装置：结构为一根竖直固定于地面的立柱顶端有一可绕立柱转动的横臂，横臂上有导轨，导轨上有可沿导轨运动的小车，小车上搭载驱动扦样杆升降的电机。电机驱动的“U”型轮挤压带动扦样杆运动。为使运动平稳，该结构多为两组或三组“U”型轮共同挤压工作。因此扦样杆长度应大于4000m，复位状态下，扦样杆上端高度大于8500mm，扦样杆可看做细杆。因此，该结构抗风性差，不适用于恶劣天气较多的区域。扦样杆的升降速度与“U”型轮的线速度正相关，“U”型轮的线速度与“U”型轮的直径正相关，“U”型的直径与扦样杆直径正相关，扦样杆直径与其质量正相关。因此，扦样杆直径决定了“U”型轮的半径与负载，若想提高扦样杆的升降速度，必定需要功率更大的驱动电机。经过市场验证，直径φ32/φ38的扦样杆是最经济合理的，但200mm/s的线速度对于8000mm的一个升降过程行程来说，显然是低效的。
[0005]液压驱动式扦样装置：结构为一根竖直固定于地面的立柱顶端有一可绕立柱转动的横臂，横臂上有导轨，导轨上有可沿导轨运动的小车，小车上搭载驱动扦样杆升降电动液压缸。竖直放置液压缸带动同方向的扦样杆，液压缸行程应略大于粮面深度，由液压缸的特性，扦样杆长度应比全部伸出状态的液压缸长。终上所述，液压缸行程大于3600mm，扦样杆长度大于7200mm，复位状态下，扦样杆上端高度大于11700mm，扦样杆可看做细杆，因此，该结构抗风性差，适用场景少。标注管材的长度为6000mm，此结构的扦样杆需要定制。样品输送为真空负压吸取，此长度的扦样杆竖直放置，代表输送需要提升至少7200mm，需要大功率的风机。
[0006]悬臂式扦样装置：结构为两根有一定间距的竖直固定于地面的立柱，两根立柱顶端有相连的导轨，导轨上有可沿导轨运动的小车，小车上搭载有可以绕小车竖直方向旋转的工作台，工作台上有能绕工作台水平方向旋转的悬臂，悬臂的一端绕工作台转动，另一端悬挂扦样杆，通过悬臂转动带动扦样杆在竖直方向上运动。扦样杆长度为3600mm，扦样杆的一个升降来回可以转换为转轴共行走了180
°
，显然的此扦样杆的效率是极高的。正因为极高的工作效率，扦样杆在升降的过程中会大幅度摆动，晃动的扦样杆在进入样品时带有一定角度，不能保证竖直方向进入。扦样的有效长度被缩减；这样可能造成扦样杆弯曲；力的方向改变，需转轴提供更大的力扦入样品，这个过程可能会导致电机提前到达返回的力矩值提前返回，变相缩减了扦样有效深度；扦样杆上升时，需转轴提供更大的力扦出样品，这个过程中可能还会导致电机过载报警。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种扦样装置。
[0008]为了实现以上目的，本技术采用以下技术方案：
[0009]一种扦样装置，包括横臂、立柱、小车、粮桶及风机，所述立柱上方固定有横臂，所述小车沿横臂行走，所述小车上方设有可转动的OZ轴，所述OZ轴中心连接有悬臂，悬臂顶端安装扦样杆，悬臂带动扦样杆在竖直方向上运动，悬臂底端转动连接连杆固定座，连杆固定座转动连接扦样杆连接座，扦样杆连接座上端、扦样杆顶端分别与连杆的两端固定，所述悬臂、扦样杆连接座、连杆及连杆固定座组成四连杆机构，扦样杆末端通过管道与粮桶连接，粮桶与风机通过吸粮管连接。
[0010]进一步的，所述扦样杆连接座上端安装有视觉识别模组。
[0011]进一步的，所述连杆固定座保持竖直且与扦样杆平行，所述连杆与悬臂平行。
[0012]进一步的，所述横臂上设有导轨，导轨内装设齿条，小车底部中央设有与齿条啮合的小车齿轮。
[0013]进一步的，所述小车还装设有用于驱动小车的小车电机，小车电机与小车齿轮连接。
[0014]进一步的，所述OZ轴通过回转支撑与小车车体相连。
[0015]进一步的，小车车体上有OZ轴电机，OZ轴电机连接OZ齿轮，OZ齿轮与回转支撑啮合并带动OZ轴运动，OZ轴通过悬臂带动扦样杆在竖直方向上运动。
[0016]进一步的，所述扦样杆连接座固定在小车上方。
[0017]进一步的，小车一侧固定有扦样杆电机，扦样杆电机连接悬臂。
[0018]进一步的，所述扦样机还配设有电控箱，所述电控箱设于立柱的一侧。
[0019]进一步的，所述立柱设有三个，所述立柱均匀固定在横臂下方。
[0020]采用本技术技术方案，本技术的有益效果为：
[0021]本技术继承了传统悬臂式扦样杆的高效率，长度短等优势，扦样装置加装了四连杆机构，由于四连杆特性，悬臂与扦样杆固定座在运动过程中也会始终保持竖直。而连接在悬臂与扦样杆固定座上的扦样杆也必然始终保持竖直。本技术扦样杆吸粮效率高；扦样杆长度利用率高，扦样杆寿命更长，使用更安全，且运维成本低；通过识别模组智能识别扦样物与非扦样物，防止误扦，保证人身与车辆安全。
附图说明
[0022]图1是本技术提供的一种扦样装置结构图；
[0023]图2是本技术提供的一种扦样装置立柱结构图；
[0024]图3是本技术提供的一种扦样装置立柱结构俯视图；
[0025]图4是本技术提供的一种扦样装置小车处结构图一；
[0026]图5是本技术提供的一种扦样装置小车处结构图二；
[0027]图6是本技术提供的一种扦样装置OZ轴处结构图一
[0028]图7是本技术提供的一种扦样装置OZ轴处结构图二；
[0029]图8是本技术提供的一种扦样装置OZ轴处结构图三。
[0030]其中，1、横臂，11、齿条，12、导轨，2、立柱，3、小车，31、小车齿轮，32、小车电机，33、
OZ轴电机，34、小车车体，35、回转支撑，36、OZ齿轮，4、OZ轴，41、扦样杆连接座，42、悬臂，43、连杆，44、连杆固定座，45、扦样杆电机，5、扦样杆，6、电控箱，7、粮桶，8、风机。
具体实施方式
[0031]结合附图对本技术具体方案具体实施例作进一步的阐述。
[0032]如图所示，一种扦样装置，包括横臂1、立柱2、小车3、粮桶7及风机8，所述立柱2上方固定有横臂1，所述小车3沿横臂1行走，所述小车3上方设有可转动的OZ轴4，所述OZ轴4中心连接有悬臂42，悬臂42顶端安装扦样杆5，悬臂42带动扦样杆5在竖直方向上运动，悬臂42底端转动连接连杆固定座44，连杆固定座44转动连接扦样杆5连接座41，扦样杆5连接座41上端、扦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扦样装置，包括横臂、立柱、小车、粮桶及风机，所述立柱上方固定有横臂，所述小车沿横臂行走，其特征在于，所述小车上方设有可转动的OZ轴，所述OZ轴中心连接有悬臂，悬臂顶端安装扦样杆，悬臂带动扦样杆在竖直方向上运动，悬臂底端转动连接连杆固定座，连杆固定座转动连接扦样杆连接座，扦样杆连接座上端、扦样杆顶端分别与连杆的两端固定，所述悬臂、扦样杆连接座、连杆及连杆固定座组成四连杆机构，所述扦样杆末端通过管道与粮桶连接，粮桶与风机通过吸粮管连接。2.如权利要求1所述的一种扦样装置，其特征在于，所述连杆固定座保持竖直且与扦样杆平行，所述连杆与悬臂平行。3.如权利要求1所述的一种扦样装置，其特征在于，所述扦样杆连接座装上端设有智能识别模组。4.如权利要求1所述的一种扦样装置，其特征在于，所述横臂上设有导轨，导轨内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏典，刘惊山，李晓南，刘东亮，范文华，陈正领，
申请(专利权)人：杭州粮泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：