【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于粮食检测，具体地说涉及一种扦检一体机及扦检方法。
技术介绍
1、市面上很多粮食加工企业，如中粮、中储粮等，会使用粮库存放粮食，为确保粮食的收购品质，在粮食入库之前必做的事项之一是对粮车内的粮食进行取样，以确定此批粮食的品质是否达标。在对粮食进行取样时通常使用扦样机，现有的扦样机普遍存在以下弊端：
2、(1)若企业每年使用不同的粮库，还需要将扦样机进行转移，但是传统的扦样机大多为固定安装，拆装、移机的费用较高，而且在拆机的过程中还容易损坏扦样机零件。若每个粮库均安装扦样机，由于市面上现有扦样机的造价与售价较高，机器出厂后还需要专业人员现场安装，那么购机费用与安装成本更高，同样为用户带来了较大的负担。
3、(2)扦样机大多由取样系统和化验系统等多个模块组成，结构复杂，占地面积大，取样系统取得样品后需要通过管道将样品输送至化验系统，但是现有扦样机的取样系统与化验系统的距离较远，样品在管道内经过长时间摩擦和碰撞后容易损伤和破碎，影响了样品的代表性与有效性。
技术实现思路
1、第一方面，本专利技术设计了一种扦检一体机，包括机架，所述机架设有化验装置和支撑体，所述支撑体上转动连接有取样装置，
2、所述取样装置上连接有输送装置，所述支撑体内设有与输送装置相配合的入口和出口，所述入口与出口通过输送通道连接，所述输送装置通过输送通道与化验装置连接；
3、所述机架内设有与取样装置相配合的存放空间，所述取样装置上连接有驱动装置，驱动装置驱动取
4、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本方案将取样装置与化验装置等模块集成至机架上，(1)更换需要扦样的粮库时，只需移动机架即可将扦检一体机整体移动，无需拆机，节省了拆装时间和成本，还可以避免机器零件在拆装过程中受到损坏；(2)输送装置通过输送通道与化验装置连接，结构更加紧凑，占地面积小，便于移动，可以根据实际作业需求灵活更换作业场地，同时缩短了输送装置的输送距离，有利于避免样品在输送装置内经过长时间摩擦和碰撞后发生损伤和破碎，保障了粮食样品的代表性与有效性。
5、优选的，所述取样装置包括安装座和支撑臂，所述安装座与支撑体转动连接，所述支撑臂与安装座连接，所述驱动装置与支撑臂、安装座转动连接，所述驱动装置、支撑臂、安装座的连接点组成三角形。
6、本优选方案的有益效果为：处于非作业状态时，支撑臂位于存放空间内，需要进行取样作业时，驱动装置可以驱动支撑臂转动，以使支撑臂伸出存放空间进行取样作业。需要存放或运输时，可以通过驱动装置将支撑臂折叠至存放空间内，将扦样一体机装载至车厢或船舱内，还可以满足运输时道路上的限高要求。
7、优选的，所述取样装置还包括取样座、悬臂和取样杆，所述取样座与支撑臂转动连接，所述悬臂与取样座转动连接，所述取样杆与悬臂连接。
8、优选的，所述取样杆与悬臂可拆卸连接。更优选为螺纹连接、卡扣连接等。
9、本优选方案的有益效果为：运输扦检一体机时，支撑臂位于存放空间内，将取样杆与悬臂设置为可拆卸连接，可以快速便捷地将取样杆拆卸下来单独存放，避免折叠取样杆造成取样杆的损坏。
10、优选的，所述支撑臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂的夹角为90°～180°。
11、优选的，所述第一臂上设有与输送装置相配合的第一通孔，所述第二臂上设有与输送装置相配合的第二通孔，所述安装座上设有第三通孔，所述第一通孔、第二通孔与支撑臂的内腔连通。
12、本优选方案的有益效果为：输送装置通过第一通孔进入支撑臂内部，通过第二通孔穿出支撑臂并通过第三通孔穿过安装座进入支撑体的入口，然后穿过输送通道与化验装置连接。输送装置全程内置，防止外露，可以保护输送装置不受损坏。
13、优选的，所述支撑体包括立柱，所述取样装置与立柱转动连接。更优选的，所述立柱上设有入口和出口，所述输送通道位于立柱的内腔中。
14、优选的，所述存放空间内设有支撑架，所述取样装置在驱动装置的驱动下与支撑架相配合。更优选的，所述立柱穿过支撑架，或者所述立柱设于支撑架的一侧。
15、本优选方案的有益效果为：支撑架可以对存放空间内的支撑臂提供支撑的作用。
16、优选的，所述输送装置包括与取样装置连接的吸粮管，所述吸粮管通过输送通道与化验装置连接。
17、优选的，所述机架的底部和/或侧面设有支撑机构，所述支撑机构包括支撑轮和/或支撑座；优选的，所述支撑座可伸缩。
18、本优选方案的有益效果为：进行扦检作业时，使支撑座与地面接触，为扦检一体机提供支撑和稳定性，此时支撑轮可以不与地面接触。需要运输扦检一体机时，将支撑座收起使支撑轮与地面接触，便于通过吊车或拖车对扦检一体机进行运输。
19、第二方面，本专利技术提供了一种扦检方法，包括以下步骤：
20、将取样装置存放至扦检一体机的存放空间，
21、将扦检一体机移动至预设位置，驱动取样装置伸出存放空间，
22、驱动取样装置旋转完成取样，
23、将取得的样品通过输送装置输送至化验装置，通过化验装置对样品进行化验。
24、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本方法将取样装置与化验装置等模块集成至机架上，更换需要扦样的粮库时，只需移动机架即可将扦检一体机整体移动，无需拆机，节省了拆装时间和成本，还可以避免机器零件在拆装过程中受到损坏。
25、优选的，驱动取样装置旋转完成取样前，
26、获取待取样的运粮设备的设备信息，判断所述设备信息与预存储的设备信息是否一致，若是，则驱动取样装置对所述运粮设备进行取样作业，
27、将取样作业的进度在显示装置上可视化显示，
28、判断取样作业是否结束，若是，则通过化验装置对样品进行化验，并发出提醒信息；
29、将化验作业的进度在显示装置上可视化显示，
30、判断化验作业是否结束，若是，则将化验结果在显示装置上可视化显示。
31、本优选方案的有益效果为：获取设备信息的方式可以是读取、输入、扫描等，例如：扫描运粮设备(运粮车)的车牌号，读取司机的id卡，判断所述id卡绑定的设备信息与扫描的车牌号的设备信息是否一致，若一致，则驱动取样装置对所述运粮设备进行取样作业。这种信息获取方式保证了司机必须下车刷卡，可以避免司机在取样过程中一直待在运粮车内，防止因司机失误导致在取样结束之前将运粮车驶离取样区域，严重时还会导致取样装置受到损坏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种扦检一体机，其特征在于，包括机架，所述机架设有化验装置和支撑体，所述支撑体上转动连接有取样装置，
2.根据权利要求1所述的扦检一体机，其特征在于，所述取样装置包括安装座和支撑臂，所述安装座与支撑体转动连接，
3.根据权利要求2所述的扦检一体机，其特征在于，所述取样装置还包括取样座、悬臂和取样杆，所述取样座与支撑臂转动连接，所述悬臂与取样座转动连接，所述取样杆与悬臂连接；
4.根据权利要求2所述的扦检一体机，其特征在于，所述支撑臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂的夹角为90°～180°；
5.根据权利要求1所述的扦检一体机，其特征在于，所述支撑体包括立柱，所述取样装置与立柱转动连接；
6.根据权利要求5所述的扦检一体机，其特征在于，所述存放空间内设有支撑架，所述取样装置在驱动装置的驱动下与支撑架相配合；
7.根据权利要求1所述的扦检一体机，其特征在于，所述输送装置包括与取样装置连接的吸粮管，所述吸粮管通过输送通道与化验装置连接。
8.根据权利要求1所述的扦检一体机，其特征在于，所述机架
9.一种扦检方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的扦检方法，其特征在于，驱动取样装置旋转完成取样前，
...【技术特征摘要】
1.一种扦检一体机，其特征在于，包括机架，所述机架设有化验装置和支撑体，所述支撑体上转动连接有取样装置，
2.根据权利要求1所述的扦检一体机，其特征在于，所述取样装置包括安装座和支撑臂，所述安装座与支撑体转动连接，
3.根据权利要求2所述的扦检一体机，其特征在于，所述取样装置还包括取样座、悬臂和取样杆，所述取样座与支撑臂转动连接，所述悬臂与取样座转动连接，所述取样杆与悬臂连接；
4.根据权利要求2所述的扦检一体机，其特征在于，所述支撑臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂的夹角为90°～180°；
5.根据权利要求1所述的扦检一体机，其特征在于，所述支撑体包括立...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏典，高亚珍，卢丽英，尚保刚，陈正领，
申请(专利权)人：杭州粮泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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