【技术实现步骤摘要】
本技术属于取样设备，具体地说涉及一种取样装置以及取样系统。
技术介绍
1、取样设备用于对待测目标进行取样并送检，进而判断其质量或品质是否达到要求。如在粮食入仓存储前，需要用扦样机对新粮进行取样，判断其质量是否满足入仓条件或基于其检测结果进行分类存储。扦样机通常使用扫描设备（如雷达或扫描相机）对运粮设备或储粮设备进行扫描，从而确定多个随机采样点，为了保证图像采集器（如相机镜头）扫描的准确性，扫描设备通常需要竖直向下设置。
2、扦样机包括悬臂和取样杆安装座，悬臂大多通过安装轴与取样杆安装座上的通孔连接，安装轴穿过通孔，长时间作业摩擦后，通孔的直径容易变大或者安装轴受到磨损，使安装轴与通孔之间的缝隙越来越大，从而造成取样杆安装座晃动。而扫描设备通常与取样杆安装座连接，若取样杆安装座晃动，扫描设备会随之晃动，导致扫描设备无法保持竖直状态，在扫描或进行图像识别时容易发生偏移，导致扫描与扦样效率低。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术设计了一种取样装置，包括悬臂、安装座和防偏移机构，
2、所述悬臂通过第一安装轴与安装座转动连接，
3、所述防偏移机构与第一安装轴连接，或所述防偏移机构与第一安装轴和安装座连接。
4、与现有技术相比，本技术的有益效果为：防偏移机构与第一安装轴连接时，扫描设备设于防偏移机构上；防偏移机构与第一安装轴和安装座连接时，扫描设备既可设于安装座上，也可设于防偏移机构上。通过设置防偏移机构，能够防止长时间工作后安装座发生晃动，
5、优选的，还包括连接杆，所述连接杆通过第二安装轴与安装座转动连接；
6、所述防偏移机构与第一安装轴和第二安装轴转动连接；再优选的，所述第二安装轴位于第一安装轴上方。
7、本优选方案的有益效果为：安装座、连接杆、悬臂以及连接杆和悬臂的另一端组成四连杆结构，第一安装轴和第二安装轴的相对位置固定，将第一安装轴和第二安装轴上下相对设置，能够在扦样机作业过程中，使第三防偏移机构上的扫描设备始终保持竖直。
8、优选的，还包括扫描设备，所述扫描设备与防偏移机构连接。
9、优选的，所述防偏移机构包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，
10、所述第一杆体与第一安装轴转动连接，第二杆体与第二安装轴转动连接，第三杆体与第一杆体和第二杆体转动连接。
11、本优选方案的有益效果为：第一杆体、第二杆体和第三杆体与第一安装轴、第二安装轴组成四连杆结构，其中第三杆体与安装座相对设置，能够使第三杆体始终保持竖直状态。
12、优选的，所述扫描设备与第三杆体连接。
13、本优选方案的有益效果为：扫描设备与第三杆体连接，能够保证扫描设备的图像采集器一直竖直向下正对地面，有利于实现精确扫描和取样。
14、优选的，所述第一安装轴和第二安装轴的一端伸出安装座，
15、所述第一杆体与第一安装轴伸出安装座的一端转动连接，
16、所述第二杆体与第二安装轴伸出安装座的一端转动连接。
17、本优选方案的有益效果为：将防偏移装置设于安装座的一侧，能够防止防偏移装置与安装座发生碰撞或干涉，导致防偏移装置发生变形或偏移。
18、优选的，所述第一杆体、第二杆体、第三杆体位于安装座的同侧。
19、本优选方案的有益效果为：限定第一杆体、第二杆体、第三杆体位于安装座的同侧，能够保证第三杆体为竖直状态。
20、优选的，所述防偏移机构包括第三防偏移机构，所述安装座上设有通孔，所述第三防偏移机构位于通孔内，所述第一安装轴穿过通孔内的第三防偏移机构，第一安装轴与第三防偏移机构和安装座转动连接；优选的，所述第三防偏移机构包括轴承，所述轴承的外圈与安装座通孔内壁连接，轴承的内圈与第一安装轴转动连接。
21、本优选方案的有益效果为：第一安装轴穿过通孔内的轴承，与轴承转动连接，能够避免第一安装轴与通孔发生摩擦，导致安装座发生晃动，有利于保证扫描设备保持竖直状态。
22、优选的，所述防偏移机构包括第二防偏移机构，所述安装座上设有通孔，
23、所述第二防偏移机构位于安装座一侧或两侧，所述第二防偏移机构包括轴承，轴承的外圈与安装座侧壁连接，轴承的内圈与安装座的通孔位置对应，第一安装轴穿过通孔和轴承的内圈，轴承的内圈的内径与第一安装轴匹配，优选的，通孔为圆形，轴承的内圈的内径不大于通孔直径。
24、本优选方案的有益效果为：第一安装轴穿过通孔和轴承，能够减少或避免第一安装轴与通孔发生摩擦，导致安装座发生晃动。
25、优选的，所述防偏移机构还包括第一防偏移机构，所述第三防偏移机构与第一安装轴连接，
26、还包括连接杆，所述连接杆通过第二安装轴与安装座转动连接；
27、所述第一防偏移机构与第一安装轴和第二安装轴转动连接；
28、所述第一防偏移机构包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，
29、所述第一杆体与第一安装轴转动连接，第二杆体与第二安装轴转动连接，第三杆体与第一杆体和第二杆体转动连接。
30、本优选方案的有益效果为：当防偏移机构包括第一防偏移机构、第二防偏移机构、第三防偏移机构时，扫描设备既可以设于安装座上，也可以设于第三防偏移机构上，当扫描设备设于第三防偏移机构上时，优选与第三杆体连接，有利于保证扫描设备始终保持竖直状态。
31、优选的，还包括取样车，所述悬臂远离安装座的一端与取样车转动连接，所述连接杆远离安装座的一端与取样车转动连接。
32、本优选方案的有益效果为：取样车、悬臂、连接杆和安装座组成了四连杆结构，能够使安装座和/或第三杆体始终保持竖直状态，从而使扫描设备实现精确扫描。
33、优选的，所述取样车上设有悬臂安装座和连接杆安装座，所述悬臂与悬臂安装座转动连接，连接杆与连接杆安装座转动连接，更优选的，所述连接杆安装座设于悬臂安装座的上方。
34、本优选方案的有益效果为：将连接杆安装座设于悬臂安装座的上方，使得“四连杆结构”的其中一条边为竖直状态，从而在悬臂运动过程中，与其相对的另一边（安装座与第三杆体）也为竖直状态，有利于保证扫描设备的精确扫描和取样杆的精确取样。
35、本技术还设计了一种取样系统，包括取样车和上述的取样装置。
36、与现有技术相比，本技术的有益效果为：应用上述取样装置对运粮设备或储粮设备进行取样时，可以使扫描设备对运粮设备或储粮设备装载的粮食进行精确扫描并生成采样点，从而有利于提高取样系统的取样质量和效率。
37、优选的，包括横梁，所述取样车设于横梁上。
38、本优选方案的有益效果为：取样车可以在横梁上行走，从而带本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种取样装置，其特征在于，包括悬臂、安装座和防偏移机构，
2.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，还包括连接杆，所述连接杆通过第二安装轴与安装座转动连接；
3.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于，所述第二安装轴位于第一安装轴上方。
4.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，还包括扫描设备，所述扫描设备与防偏移机构连接。
5.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，还包括取样杆，所述取样杆与安装座转动连接。
6.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于，所述防偏移机构包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，
7.根据权利要求6所述的取样装置，其特征在于，扫描设备设于第三杆体上。
8.根据权利要求6所述的取样装置，其特征在于，所述第一安装轴和第二安装轴的一端或两端伸出安装座，
9.根据权利要求8所述的取样装置，其特征在于，所述第一杆体、第二杆体、第三杆体位于安装座的同侧。
10.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述防偏移机构包括第二防偏移机构，所述安装
11.根据权利要求10所述的取样装置，其特征在于，通孔为圆形，轴承内圈的内径不大于通孔直径。
12.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述防偏移机构包括第三防偏移机构，所述安装座上设有通孔，所述第三防偏移机构位于通孔内，所述第一安装轴穿过通孔内的第三防偏移机构，第一安装轴与第三防偏移机构和安装座转动连接。
13.根据权利要求12所述的取样装置，其特征在于，所述第三防偏移机构包括轴承，所述轴承的外圈与安装座通孔内壁连接，轴承内圈与第一安装轴转动连接。
14.根据权利要求10或12所述的取样装置，其特征在于，所述防偏移机构还包括第一防偏移机构，所述第一防偏移机构与第一安装轴连接，
15.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于，还包括取样车，所述悬臂远离安装座的一端与取样车转动连接，
16.根据权利要求15所述的取样装置，其特征在于，所述取样车上设有悬臂安装座和连接杆安装座，所述悬臂与悬臂安装座转动连接，连接杆与连接杆安装座转动连接。
17.根据权利要求16所述的取样装置，其特征在于，所述连接杆安装座设于悬臂安装座的上方。
18.一种取样系统，其特征在于，包括取样车和权利要求1-17任一所述的取样装置。
19.根据权利要求18所述的取样系统，其特征在于，包括横梁，所述取样车设于横梁上。
20.根据权利要求18所述的取样系统，其特征在于，包括吸粮管和粮桶，
...【技术特征摘要】
1.一种取样装置，其特征在于，包括悬臂、安装座和防偏移机构，
2.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，还包括连接杆，所述连接杆通过第二安装轴与安装座转动连接；
3.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于，所述第二安装轴位于第一安装轴上方。
4.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，还包括扫描设备，所述扫描设备与防偏移机构连接。
5.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，还包括取样杆，所述取样杆与安装座转动连接。
6.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于，所述防偏移机构包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，
7.根据权利要求6所述的取样装置，其特征在于，扫描设备设于第三杆体上。
8.根据权利要求6所述的取样装置，其特征在于，所述第一安装轴和第二安装轴的一端或两端伸出安装座，
9.根据权利要求8所述的取样装置，其特征在于，所述第一杆体、第二杆体、第三杆体位于安装座的同侧。
10.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述防偏移机构包括第二防偏移机构，所述安装座上设有通孔，所述第二防偏移机构位于安装座的一侧或两侧，所述第二防偏移机构包括轴承，轴承外圈与安装座侧壁连接，轴承内圈与安装座的通孔位置对应，第一安装轴穿过通孔和轴承内圈，轴承内圈的内径与第一安装轴匹配。
11.根据权利要求10所述的取样装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏典，李晓南，蔡胜，李海杰，曹东亮，
申请(专利权)人：杭州粮泰智能科技有限公司，
类型：新型
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