本发明专利技术涉及玻璃瓶送料技术领域，具体公开一种对矩形瓶自动定向排序的送料装置。所述送料装置包括：输送机构、侧板，该侧板的内侧面上从左向右依次固定：前导向件、后导向件、翻转机构、前姿态整理件、中姿态整理件和后姿态整理件，其中：所述前导向件、翻转机构、中姿态整理件同侧，后导向件、前姿态整理件、后姿态整理件位于对侧。本发明专利技术的这种矩形瓶自动定向排序的送料装置利用摩擦力、重心、以及瓶子的特征，使无序的矩形瓶经过本装置的姿态调整后，达成规则有序的状态，顺序输出。顺序输出。顺序输出。
【技术实现步骤摘要】
一种对矩形瓶自动定向排序的送料装置
[0001]本专利技术涉及玻璃瓶送料
，尤其涉及一种对矩形瓶自动定向排序的送料装置。
技术介绍
[0002]本专利技术
技术介绍
中公开的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
[0003]在玻璃瓶生产线上，需要将无序的玻璃瓶整理为有序的输出，然后输入下一工序进行质检、灌装、旋盖、包装等，能够实现上述目的的装置主要包括：
[0004](1)振动盘，振动盘料斗下面的脉冲电磁铁使料斗垂直方向震动，使料斗绕其垂直轴做扭摆震动，料斗内零件也会受到震动沿螺旋轨道上升。然而，这种装置在震动时容易损伤玻璃或其他材质易损坏物品，振动盘供料输出节拍不稳定，输出节拍较低。
[0005](2)重心式理瓶机，利用瓶子重心分别的特点如果瓶子正向，重心靠近瓶子下部，瓶子不改变排列，如果瓶子反向，重心在瓶子上部，瓶子重心不稳会在挡板内反转，达到向上的要求。然而，这种装置适用于塑料瓶，难以用于玻璃瓶的整理。同时，在理瓶过程中会将不合适的瓶拨开，由于此动作速度较快，容易使瓶身在设备内发生相互碰撞。
[0006](3)水浮式理瓶，其在理瓶时，水浮过程中瓶子会进水，增加其他不必要步骤，整理效率低。
[0007](4)离心式理瓶机：利用圆盘离心力使瓶靠近圈外侧。然而，其需要使放入的瓶子必须为某一特定顺序才能正常运转，无法对无序产品进行处理，整理速度有限。
技术实现思路
[0008]针对上述的问题，本专利技术提出了一种对矩形瓶自动定向排序的送料装置，该装置利用摩擦力、重心、以及瓶子的特征，使无序的矩形瓶经过本装置的姿态调整后，达成规则有序的状态，顺序输出。为实现上述目的，本专利技术提供如下所述的技术方案。
[0009]一种对矩形瓶自动定向排序的送料装置，包括：输送机构、侧板，该侧板的内侧面上从左向右依次固定：前导向件、后导向件、翻转机构、前姿态整理件、中姿态整理件和后姿态整理件，所述侧板包括上侧板和下侧板，其中：
[0010]所述前导向件、翻转机构、中姿态整理件同侧，且固定在上侧板上；所述后导向件、前姿态整理件、后姿态整理件同侧，且固定在所述上侧板对侧的下侧板上。
[0011]所述输送机构水平设置，且所述上侧板、下侧板分别固定在输送机构的两侧，从而在输送机构中形成输送通道。所述前导向件位于输送机构的输入端，且前导向件的内侧面前端为右向上倾斜的斜面，后端为平行于输送方向的平面。
[0012]所述后导向件的内侧面前端为右向下倾斜的斜面，后端为平行于输送方向的平面。所述翻转机构能够将站立、侧立的矩形瓶放倒。所述前姿态整理件的内侧面为向下倾斜
的斜面，该斜面上具有宽度大于瓶口直径的第一导向槽。
[0013]所述中姿态整理件能够将矩形瓶最终调整为瓶口向左的姿态。所述后姿态整理件位于中姿态整理件的尾端对侧，其和中姿态整理件的尾端形成输出通道，使调整好姿态的矩形瓶通过输出。
[0014]进一步地，所述输送机构为输送带机构，或者所述输送机构还可以为具有高度落差的斜面，例如左端高度高于右端高度的固定在机架上的滑板，从而利用矩形瓶的重力从高向低滑动。
[0015]进一步地，所述前导向件为直角梯形的块体或板体，其下底面固定在侧板的内侧面上，斜面从左往右向上倾斜且位于输送机构的输入端，上底面与输送方向平行，从而使上底面与其对面的侧板形成输入通道。
[0016]进一步地，所述后导向件为直角梯形的块体或板体，其下底面固定在侧板的内侧面上，斜面从左往右向下倾斜且位于前导向件的后端，上底面与输送方向平行。
[0017]进一步地，所述翻转机构具有相对于输送机构的输送方向右向上倾斜的导向面，所述导向面面向其对侧的侧板的内侧面，导向面的尾端固定有档杆，所述档杆与导向面平行。所述档杆与该输送面之间的垂直距离小于被输送的矩形瓶的高度和长度，但大于该矩形瓶的宽度，以便于将正立或侧立姿态的矩形瓶放倒。
[0018]进一步地，所述前姿态整理件具有相对于输送机构的输送方向右向下倾斜的斜向导向面，该斜向导向面面向其对侧的侧板的内侧面，且斜向导向面上开设有沿着其长度方向分布的第一导向槽。所述斜向导向面的尾端连接一平行于输送机构的输送方向的第一限位导向面，且该第一限位导向面与斜向导向面的连接处具有第一凹槽，该凹槽形成翻转避空位，从而使矩形瓶进行翻转时为矩形瓶的棱边提供转动空间。
[0019]进一步地，所述中姿态整理件具有相对于输送机构的输送方向右向上倾斜的旋转导向面，该旋转导向面面向其对侧的侧板的内侧面。所述旋转导向面的头端具有凸出的第一阻挡块，所述旋转导向面的尾端向右延伸形成第二限位导向面，所述第二限位导向面与输送机构的输送方向平行。所述第二限位导向面的尾端向右延伸形成顺料导向面，所述顺料导向面相对于输送机构的输送方向右向上倾斜，且顺料导向面上具有沿着其长度方向分布的第二导向槽。所述顺料导向面的尾端与第三限位导向面连接，所述第三限位导向面与输送机构的输送方向平行，且第三限位导向面与顺料导向面的连接处具有第二凹槽，其同样形成一翻转避空位。所述第二限位导向面与第一限位导向面之间形成平行于输送机构的输送方向的导向通道。
[0020]进一步地，所述后姿态整理件位于第三限位导向面的对侧，两者形成平行于输送机构的输送方向的所述输出通道。
[0021]进一步地，所述顺料导向面与第二限位导向面的连接处形成减速面，所述减速面垂直于输送机构的输送方向。
[0022]进一步地，所述后姿态整理件为直角梯形的块体或板体，其下底面固定在侧板的内侧面上，斜面从左往右向下倾斜且位于前导向件的后端，上底面与输送方向平行。所述下底面的头端具有凸出的第二阻挡块。
[0023]进一步地，所述上底面与第三限位导向面形成平行于输送机构的输送方向的所述输出通道。
[0024]进一步地，所述导向通道中具有一“U”型翻转件，所述翻转件的两端通过连杆分别转动连接在第二限位导向面、第一限位导向面上，且翻转件自然下垂时垂直于输送机构的输送面，且此时翻转件的“U”底部低于被输送的矩形瓶的整个瓶口，此时的所述矩形瓶为平躺的姿态，即矩形瓶的瓶口平行于输送机构的输送面，矩形瓶的底面垂直于输送机构的输送面。
[0025]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术利用摩擦力，重心，以及矩形瓶的瓶体特征，使无序的矩形瓶经过本装置的姿态调整后，达成规则有序的状态，顺序输出，以确定的姿态传输到下一工序。本专利技术的这种理瓶装置根据玻璃瓶物理特征改变玻璃瓶原有运动姿态，解决了振动盘、重心式理瓶的振动、磕碰等问题，而且对矩形瓶的材质没有要求，对玻璃等易损物品可以进行安全有效的整理。而相对离心式理瓶机，本专利技术可以实现输入为无序的矩形瓶的姿态调整。而且本专利技术的理瓶方式更加节省空间，可实现更快速的整理(经过测试，在速度为300mm/s的输送线上可以达到1秒1.5件，调整输送线速度可改变工件处理速度)，显著提高了理瓶效本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对矩形瓶自动定向排序的送料装置，其特征在于，包括：输送机构、侧板，该侧板的内侧面上从左向右依次固定：前导向件、后导向件、翻转机构、前姿态整理件、中姿态整理件和后姿态整理件，所述侧板包括上侧板和下侧板；其中：所述前导向件、翻转机构、中姿态整理件同侧，且固定在上侧板上；所述后导向件、前姿态整理件、后姿态整理件同侧，且固定在所述上侧板对侧的下侧板上；所述输送机构水平设置，且所述上侧板、下侧板分别固定在输送机构的两侧，从而在输送机构中形成输送通道；所述前导向件位于输送机构的输入端，且前导向件的内侧面前端为右向上倾斜的斜面，后端为平行于输送方向的平面；所述后导向件的内侧面前端为右向下倾斜的斜面，后端为平行于输送方向的平面；所述翻转机构能够将站立、侧立的矩形瓶放倒；所所述前姿态整理件的内侧面为向下倾斜的斜面，该斜面上具有宽度大于瓶口直径的第一导向槽；所述中姿态整理件能将矩形瓶调整为瓶口向左的姿态；所述后姿态整理件位于中姿态整理件的尾端对侧，其和所述中姿态整理件的尾端形成输出通道。2.根据权利要求1所述的对矩形瓶自动定向排序的送料装置，其特征在于，所述前导向件为直角梯形的块体或板体，其下底面固定在侧板的内侧面上，斜面从左往右向上倾斜且位于输送机构的输入端，上底面与输送方向平行，所述上底面与其对面的侧板形成输入通道。3.根据权利要求1所述的对矩形瓶自动定向排序的送料装置，其特征在于，所述后导向件为直角梯形的块体或板体，其下底面固定在侧板的内侧面上，斜面从左往右向下倾斜且位于前导向件的后端，上底面与输送方向平行。4.根据权利要求1所述的对矩形瓶自动定向排序的送料装置，其特征在于，所述翻转机构具有相对于输送机构的输送方向右向上倾斜的导向面，所述导向面面向其对侧的侧板的内侧面，导向面的尾端固定有档杆，所述档杆与导向面平行，且所述档杆与该输送面之间的垂直距离小于被输送的矩形瓶的高度和长度、但大于该矩形瓶的宽度。5.根据权利要求1所述的对矩形瓶自动定向排序的送料装置，其特征在于，所述前姿态整理件具有相对于输送机构的输送方向右向下倾斜的斜向导向面，该斜向导向面面向其对侧的侧板的内侧面，且斜向导向面上开设有沿着其长度方向分布的第一导向槽；所述斜向导向面的尾端连接一平行于输送机构的输送方向的第一限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚殿慧，潘博旭，狄增如，郑富全，庞寓天，
申请(专利权)人：北京师范大学珠海校区，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。